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    • 2. 发明申请
    • LÄNGSREGELSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 汽车长度控制系统
    • WO2017182489A1
    • 2017-10-26
    • PCT/EP2017/059225
    • 2017-04-19
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • KAGERER, WalterHELLFRITSCH, ChristophLECHNER, Andreas
    • B60W30/17
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensorsystem zum Erkennen des vorausliegenden Verkehrsgeschehens, insbesondere zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge, und mit einer Steuereinheit zur automatischen Steuerung der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des vorausliegenden Verkehrsgeschehens bis in den Stillstand, wobei innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls ab Erreichen des Stillstands ein automatisches Losfahren ohne eine Fahrer-Bestätigung zugelassen und nach Ablauf des Zeitintervalls ein automatisches Anfahren erst nach einer vom Fahrer ausgelösten Anfahrbestätigung zugelassen wird. Erfindungsgemäß wird eine Anfahrbestätigung ausgelöst, wenn ausgehend von einem Nicht-Berührungs-Zustand des Lenkrads ein Berührungs-Zustand des Lenkrads erkannt wird.
    • 本发明涉及一种LÄ ngsregelsystem˚F导航用途ř具有用于检测位于前方的交通状况的传感器系统的机动车辆,尤其是用于定位车辆前方行驶,以及控制单元,用于自动地控制的速度或加速度 在的前方的交通状况依赖BEAR依赖停顿,其中,从到达停顿的自动驾驶离开,不驾驶员最佳BEAR一个预定时间间隔内的致动承认和时间间隔期满之后机动车辆,自动启动之后由驾驶员oUML触发;斯登Anfahrbest&AUML 是允许的。 发明Ä大街 当基于方向盘的非转向状态检测到方向盘的转向状态时触发启动确认。

    • 4. 发明申请
    • FAHRERASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    • 汽车驾驶辅助系统
    • WO2017157791A1
    • 2017-09-21
    • PCT/EP2017/055675
    • 2017-03-10
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • KAGERER, WalterKNOLLER, StefanLECHNER, Andreas
    • B60W30/14B60W10/18B60W10/04B60W30/16B60W50/00B60W30/18
    • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug, durch das bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung mittels eines elektronischen Steuergeräts und damit verbundenen Sensoren eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit im Wesentlichen konstant gehalten wird, wobei abhängig von einer Regelabweichung bezogen auf die vorgegebene Geschwindigkeit ein Antriebssystem und/oder ein Bremssystem im Hinblick auf die Ausregelung der Regelabweichung angesteuert wird. Das elektronische Steuergerät ist derart ausgestaltet, dass bei Vorliegen eines Segelbetriebes bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung mittels der Sensoren die aktuelle Geschwindigkeit erfasst wird und trotz Erreichen einer sollgeschwindigkeitsabhängigen maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit der Segelbetrieb aufrecht erhalten bleibt.
    • 本发明涉及在机动车辆的驾驶员辅助系统,该系统被激活预定的目标速度基本上保持恒定TS及相关传感器的电子Steuerger BEAR的巡航控制装置,从一个控制偏差ngig获得依赖BEAR 预定速度由驱动系统和/或制动系统关于控制偏差的控制来驱动。 电子SteuergerÄ t被设计为使得当前速度与激活巡航控制帆操作的存在通过传感器来检测,尽管已达到操作所述帆的sollgeschwindigkeitsabh BEAR依赖性最大允许BEAR拉尔H&ouml ;.保持最大速度

    • 5. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUG MIT EINER EINSTELLUNG DES BREMSMOMENTS
    • 与刹车力矩的调整机动车辆
    • WO2014177467A1
    • 2014-11-06
    • PCT/EP2014/058455
    • 2014-04-25
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • KAGERER, WalterFISCHER, Matthias
    • B60W30/17
    • B60W30/17B60W2710/18
    • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mit einem Stop-and-Go-ACC-System ausgestatten, das mittels eines fremdkraftbetätigten Bremssystems das Kraftfahrzeug bis zum Stillstand abbremsen kann und anschließend eine Haltefunktion auf folgende Weise aktiviert: Zunächst wird abhängig von definierten Parametern ein aktuelles Soll-Bremsmoment bestimmt. Das bis zum Stillstand eingesteuerte Ist-Bremsmoment wird ermittelt und mit dem Soll-Bremsmoment sowie vorzugsweise auch mit einem definierten Maximal-Soll-Bremsmoment, das seinerseits unterhalb des Soll-Bremsmoments liegt, verglichen. Daraus ergeben sich insbesondere drei Fälle bei betragsmäßiger Betrachtung des Bremsmoments: 4. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig kleiner als das Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment erhöht. 5. Das Ist-Bremsmoment liegt zwischen dem Soll-Bremsmoment und dem Maximal-Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist- Bremsmoments beibehalten. 6. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig größer als das Maximal-Soll-Bremsmoments. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment reduziert.
    • 根据本发明的机动车辆配备有停止和走ACC系统,该系统能够使车辆制动到静止状态由电力操作的制动系统的装置,然后以如下方式激活保持功能:首先,将当前的目标制动力矩取决于定义的参数被确定, , 这被控制为停止状态实际制动扭矩被确定,并且与所述目标制动扭矩以及优选地还与规定的最大目标制动扭矩这又位于目标制动扭矩之下进行比较。 这导致在这三种情况下特别是在制动转矩的量过多的观看:4.实际制动扭矩量值小于目标制动转矩。 然后,实际制动扭矩的量增加至目标制动力矩。 5.实际制动扭矩是目标制动转矩和最大目标制动力矩之间。 然后实际制动扭矩的量被保持。 6.实际制动扭矩是在幅度上大于最大目标制动力矩。 然后实际制动扭矩的量减少至目标制动力矩。
    • 7. 发明申请
    • LÄNGSFÜHRENDES FAHRERASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    • 汽车纵向驾驶辅助系统
    • WO2017140466A1
    • 2017-08-24
    • PCT/EP2017/051495
    • 2017-01-25
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • KNOLLER, StefanKAGERER, WalterLECHNER, AndreasULRICH, Holger
    • B60W30/14B60W10/06B60W10/184B60W50/08B60W50/00B60W50/14
    • B60W30/143B60W10/06B60W10/184B60W30/146B60W50/085B60W2050/0077B60W2050/146B60W2420/42B60W2540/04B60W2550/22B60W2550/402B60W2720/106
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein längsführendes Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug zur Steuerungoder Regelung einer Antriebs- und/oder Bremseinheit unter Berücksichtigung einer vorgegebenen maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit, mit einem Erfassungssystem zum Erkennen vorausliegender relevanter Ereignisse, die eine Anpassung der vorgegebenen maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfordern, einer Funktionseinheit, die eingerichtet ist, bei Erkennen eines vorausliegenden relevanten Ereignisses basierend auf dem Ort des relevanten Ereignisses einen ersten Ort (d1) oder ersten Zeitpunkt zu ermitteln, bei dessen Erreichen ein Hinweis zur bevorstehenden automatischen Anpassung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit an den Fahrer ausgegeben wird, und einen nach dem ersten Ort (d1) oder ersten Zeitpunkt zu erreichenden zweiten Ort (d2) oder Zeitpunkt zu ermitteln, bei dessen Erreichen ein Eingriff in die Längsführung des Kraftfahrzeugs in Richtung der neuen maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit am vorausliegenden Ort (d50) des relevanten Ereignisses erfolgt, wenn keine durch den Fahrer initiierte Ablehnung (a) der automatischen Anpassung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit vorliegt.
    • 本发明涉及一种LÄ ngsf导航使用后的主驾驶员辅助系统在机动车辆中用于控制或调节的驱动和/或制动单元,同时考虑到导航用途cksichtigung预定的最大可允许的BEAR拉尔Hö最大速度,与检测系统 用于检测前向躺在该预定的最大可允许的BEAR拉尔H&ouml的调整相关的事件;需要最大速度,功能单元,其在基于相关事件的第一位置(D1)或第一次的位置检测的提前相关的事件的适于 确定,在达到对即将自动最大允许BEAR拉尔H&ouml基准调整;为最大速度输出到驱动器,并且所述第一位置(D1)或第一时间点之后到达第二位置,以确定(D2)或在时间 它的成就干扰了 发生对相关事件的前方位置(D50)最大速度,如果不是由最大允许BEAR的自动调节的驾驶员排斥的(a)启动;在新的最大允许BEAR拉尔H&OUML拉尔H&ouml的方向上的机动车辆的ngsf导航使用指南;最大速度存在。