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31. 发明申请

WO2016073360A1 AUTOMATICALLY VERIFYING PACKAGING OF SOLID PHARMACEUTICALS VIA ROBOTIC TECHNOLOGY 审中-公开
标题翻译：通过机器人技术自动验证固体药物的包装
公开(公告)号：WO2016073360A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/US2015/058630
申请日：2015-11-02
申请人： MTS MEDICATION TECHNOLOGIES, INC
发明人： SWEET, Mark D. , KAMES, Edward D. , GILETA, Heather , BARRETT, Robert , KRAEMER, Alan
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： B65B57/10 , B65B5/103 , B65B5/105 , B65B5/12 , B65B35/18 , B65B39/007 , B65B61/26 , G06F19/00 , G06F19/3462
摘要： Sensors are used in order to automatically verify that the oral solid pharmaceuticals have been properly placed in the desired oral solid pharmaceutical package locations precisely according to the patient prescription data. Dispensing trays or canisters present the oral solid pharmaceutical products for picking and placing via the robotic pick-and-place machinery. A further sensor associated with the pick-and-place device verifies that the oral solid pharmaceutical product presented by the tray or canister matches the size and shape and/or color of an expected oral solid pharmaceutical product that is to be placed within the packaging material in accordance with patient prescription data that is stored by a computer associated with the system. Additional sensors automatically verify that each individual oral solid pharmaceutical specified by a patient prescription have been deposited into each specified package location strictly in accordance with the patient prescription data.
摘要翻译：使用传感器以便根据患者处方数据精确地自动验证口服固体药物是否已被恰当地置于所需的口服固体药物包装位置。分配托盘或罐呈现经由机器人拾放机械拾取和放置的口服固体药物产品。与拾取和放置装置相关联的另一个传感器验证由托盘或罐呈现的口服固体药物与要放置在包装材料内的预期口服固体药物的尺寸，形状和/或颜色相匹配根据与系统相关联的计算机存储的患者处方数据。额外的传感器自动验证由患者处方指定的每个单独口服固体药物是否严格按照患者处方数据存入每个指定包装位置。

32. 发明申请

WO2016054561A1 APPARATUS AND METHOD FOR PATTERN CREATION 审中-公开
标题翻译：用于模式创建的装置和方法
公开(公告)号：WO2016054561A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/US2015053810
申请日：2015-10-02
申请人： FRITO LAY NORTH AMERICA INC
发明人： BAYLOR DARIN JAMES , BURNS CORY , COTE KEVIN L , EBERLE JOHN ROBERT , HOELL GREGORY WILLIAM , HUNTOON NATHAN R , JACKSON TIMOTHY , MALDONADO MARK T
IPC分类号： B65B5/00
CPC分类号： B65B5/068 , B25J15/0004 , B25J15/0683 , B25J19/023 , B65B5/067 , B65B35/18 , B65B35/38 , B65B35/58 , B65B57/14 , B65B65/003 , B65B2210/02 , B65B2220/18 , B65B2220/20
摘要： An apparatus and method for pattern creation. One aspect provides for measuring a dimension of an object and using the dimension to pick and place the object. A first input device conveys an object into contact with a feed forward unit. The contact causes displacement of the feed forward unit and conditions the object. A distance sensor measures a distance to a surface of the object. One aspect provides for maintaining a pattern of objects in a desired position and orientation. A first surface, second surface, and third surface are mutually orthogonal and meet at a point to form a lowest corner. One aspect provides for transferring a pattern from a universal surface with finger wall slats to an ultimate package. The apparatus comprises a crowder plate with crowder plate slats. A portion of the crowder plate slats are sized to pass between a portion of mating finger wall slats.
摘要翻译：一种模式创建的装置和方法。一个方面提供了测量物体的尺寸并使用该尺寸来拾取和放置物体。第一输入装置将物体传送到与前馈单元接触。该接触导致前馈单元的位移并调节物体。距离传感器测量到物体表面的距离。一方面提供了将物体的图案保持在期望的位置和方向。第一表面，第二表面和第三表面相互正交并且在一点处相交以形成最低角部。一个方面提供了将具有手指墙板的通用表面的图案转移到最终包装。该设备包括具有密集板条的密集板。部分板块板条的尺寸设定为在一部分配合的板壁板条之间通过。

33. 发明申请

WO2015018777A1 MACHINE FOR PACKAGING SINGLE USE CAPSULES FOR BEVERAGES. 审中-公开
标题翻译：用于包装用于饮料的单一使用的机器的机器。
公开(公告)号：WO2015018777A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/EP2014/066684
申请日：2014-08-04
申请人： I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A.
发明人： CASTELLARI, Pierluigi
IPC分类号： B65B29/02 , B65B35/02 , B65B35/18 , B65G47/84 , B65B7/28
CPC分类号： B65B29/02 , B65B7/28 , B65B7/2807 , B65B7/2842 , B65B29/022 , B65B35/02 , B65B35/18 , B65B35/24 , B65B61/005 , B65G17/22 , B65G17/32 , B65G17/44 , B65G17/48
摘要： A machine for packaging single use capsules (1) for extraction or infusion beverages, such as coffee, milk, chocolate, tea, or combinations thereof, includes: a transport element (8) for transporting rigid bodies (2) of the capsules (1) and closed in a loop around movement organs (9) with vertical axis (Z9), to move the transport element (8) continuously, the transport element (8) being configured to define a plurality of seats (10) for the rigid bodies (2), arranged in succession one after the other and having a vertical development axis (Z10); a plurality of stations, arranged along an advancement path (P) followed by the transport element (8), configured to operate continuously and in phase with the transport element (8) and including: a feeding station (11) for feeding the rigid bodies (2) within the corresponding seats (10) of the transport element (8); a dosing station (12); a closing station (13); an outfeed station (14).
摘要翻译：用于包装用于提取或输注饮料（例如咖啡，牛奶，巧克力，茶或其组合）的单次使用胶囊（1）的机器包括：用于输送胶囊（1）的刚体（2）的运输元件（8））并围绕具有垂直轴线（Z9）的运动器官（9）围绕，以连续移动运输元件（8），所述运输元件（8）构造成限定用于刚体的多个座（10）（2），一个接一个地排列并具有垂直显影轴（Z10）; 沿着前进路径（P）布置的传送元件（8）的多个站被构造成与传送元件（8）连续地并且同相地操作，并且包括：馈送站（11），用于馈送刚体（2）在所述运输元件（8）的相应的座（10）内; 给药站（12）; 关闭站（13）; 出口站（14）。

34. 发明申请

WO2014181307A1 PLANT AND METHOD FOR PACKAGING BLISTERS 审中-公开
标题翻译：用于包装泡罩的植物和方法
公开(公告)号：WO2014181307A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/IB2014/061333
申请日：2014-05-09
申请人： I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A.
发明人： FONTANA, Alessio
IPC分类号： B65B5/10 , B65B35/18 , B65B35/50 , B65B35/54
CPC分类号： B65B35/18 , B65B5/103 , B65B35/50 , B65B35/54 , B65B2220/16
摘要： Plant for packaging blisters (13) comprising a blistering machine (11) and a packaging machine (12). At least two lines of transport (36, 37) of blisters (13) are disposed between the blistering machine (11) and the packaging machine (12), define respective axes of work (X, Z) parallel to each other and end in cooperation with a transfer mean (22) that feeds at least a first delivery zone (23 a) and at least a second delivery zone (23b) downstream of the two lines of transport (36, 37) and each is suitable to receive one blister (13) on each occasion. The first delivery zone (23a) is the only one configured to feed the packaging machine (12) and the at least one second delivery zone (23b) cooperates with a positioning device (32) suitable to transfer the blisters (13) from the second delivery zone (23b) to the first delivery zone (23a).
摘要翻译：用于包装泡罩（13）的装置包括起泡机（11）和包装机（12）。在起泡机（11）和包装机（12）之间设置至少两条水泡（36,37）的输送线（36,37），它们分别相互平行并相互平行的各个工作轴（X，Z）与传送平均值（22）的协作，其馈送至少一个第一传送区（23a）和至少一个第二输送区（36,37）下游的第二输送区（23b），并且每一个适于接收一个水泡（13）。第一输送区域（23a）是唯一被配置为进给包装机器（12）并且至少一个第二输送区域（23b）与适于将泡罩（13）从第二输送区域输送区（23b）到第一输送区（23a）。

35. 发明申请

WO2012163496A1 VERFAHREN ZUM ÜBERFÜHREN VON GEGENSTÄNDEN UND UMLENKEINHEIT 审中-公开
标题翻译：方法用于转移对象和偏转
公开(公告)号：WO2012163496A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/EP2012/002196
申请日：2012-05-23
申请人： WINKLER + DÜNNEBIER GMBH , SEGER, Reiner , VIEWEG, Jürgen , RINKE, Andreas , POPP, Konrad
发明人： SEGER, Reiner , VIEWEG, Jürgen , RINKE, Andreas
IPC分类号： B65G47/80 , B65G47/84 , B65G29/00
CPC分类号： B65G47/80 , B65B9/06 , B65B11/48 , B65B35/18 , B65G29/00 , B65G47/843
摘要： Bei einem Verfahren zum Überführen von in Verpackungsbeutel (28) eingeschlagenen Produktstapeln (8), von einem Zufördersystem (38), in dem die in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel in einer Zuförderrichtung transportiert werden, auf ein Abfördersystem (40), in dem die in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel in einer in einem vorgegebenen Verdrehwinkel (32) zur Zuförderrichtung orientierten Abförderrichtung weitertransportiert werden, wobei die in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel in einem Überführungsbereich zwischen dem Zu- und dem Abfördersystem (38, 40) mit ihrem Schwerpunkt (70) auf dem Segment einer Kreisbahn geführt werden, sollen, auch wenn die Drehung der in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel relativ zu ihrer Transportrichtung bereits vor dem Verschweißen der Stirnseiten der Verpackungsbeutel (28) erfolgen soll, besonders hohe Durchsatz- und Produktionsraten erreichbar sein. Dazu werden die in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel erfindungsgemäß in der Überführungsphase in ihrer Orientierung relativ zur Zuförderrichtung im Überführungsbereich vorübergehend derart geneigt, dass die Komponente parallel zur Zuförderrichtung der im Überführungsbereich auftretenden, auf die in Verpackungsbeutel eingeschlagenen Produktstapel wirkenden Zentrifugalkraft einen vorgegebenen Maximalwert zu keiner Zeit überschreitet.
摘要翻译：在用于转移到包装袋的方法（28），选择的产品堆叠（8）从一个感应系统（38），其中，所述包装在包装袋产品堆垛在供给方向被运送，到Abfördersystem（40），其中，所述包装在包装袋产品堆叠在运输中在引导以预定扭转角（32），用于导向进给去除方向，其中具有其重心（70）的中心的包裹在产品包装袋堆在所述入口和所述Abfördersystem（38，40）之间的转印区域，所述圆形路径的段意，即使在折叠的包装袋，在产品的旋转之前的包装袋（28）的端面的焊接栈相对于其输送方向发生，特别是高通量和生产速率达到。为此，根据本发明的传输相位包裹在包装袋产品堆垛，其取向相对于供给方向在转移区域中暂时倾斜，使得成分超过平行于转印区域发生的，作用于随时包裹在包装袋产品堆叠离心预定最大值的进给方向。

36. 发明申请

WO2008133974A2 VACUUM GRIPPING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：真空搬运装置
公开(公告)号：WO2008133974A2
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/US2008/005330
申请日：2008-04-25
申请人： PACE INNOVATIONS, L.C. , HJORNET, Preben, K.
发明人： HJORNET, Preben, K.
IPC分类号： B65H9/08
CPC分类号： B25J15/0616 , B65B35/18 , B65G47/917
摘要： A gripper grasps irregular and deformable work pieces so as to lift and hold packaged, processed, or raw, and manipulate the work pieces for the purpose of material handling, assembly, packaging, and other robotic and automated manipulative functions. A vacuum is induced at multiple points through a flexible gripping hood to provide lifting force to, and facilitate rapid movement of, work pieces. An array of lighting devices and a double ring array of segmented mirrors provide uniform illumination to ensure accurate positioning of the gripping hood with respect to the work piece to be manipulated.
摘要翻译：夹具抓住不规则和可变形的工件，以提升和保持包装，加工或未加工，并操作工件用于材料处理，组装，包装和其他机器人和自动化操作功能。通过柔性夹头在多个点处引起真空，为工件提供提升力并促进工件的快速移动。照明装置阵列和分段镜的双环阵列提供均匀的照明，以确保抓地罩相对于待操作的工件的精确定位。

37. 发明申请

WO2007149664A3 BLISTER CARD LOADING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：吸盘装载系统
公开(公告)号：WO2007149664A3
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/US2007069238
申请日：2007-05-18
申请人： MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS , POGET PIERRE-YVES , POUTOT BENOIT
发明人： POGET PIERRE-YVES , POUTOT BENOIT
IPC分类号： B65B5/02 , B65B35/18 , B65B35/26
CPC分类号： B65B35/26 , B65B35/18 , B65B43/44
摘要： A loading system (10) for loading packaging cards (14) with blister cards (22), which system comprises a magazine (15) for holding a supply of blister cards and operable controllably to release sequential blister cards onto a stationary runner (32) disposed around a portion of a feeder wheel (24), at an input position of the feeder wheel, the feeder wheel having means (30) to convey the blister cards in sliding contact with said runner to a transfer position of the feeder wheel, and means (26) sequentially to transfer conveyed blister cards for loading onto packaging cards during synchronized movement between the transfer means and the packaging cards.
摘要翻译：一种用于用包装卡（22）装载包装卡（14）的装载系统（10），该系统包括用于保持供应泡罩卡的盒（15），并可操作地将顺序的吸塑卡释放到静止的流道（32）上，设置在馈送轮（24）的一部分周围，在馈送轮的输入位置处，馈送轮具有用于将吸塑卡片与所述转轮滑动接触的装置（30）到馈送轮的传送位置，以及在传送装置和包装卡之间的同步移动期间，依次传送装置（26）以将传送的吸塑卡片转移到装载到包装卡上。

38. 发明申请

WO2008005060A2 ROBOTIC PACKAGING DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人包装装置及方法
公开(公告)号：WO2008005060A2
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/US2007003155
申请日：2007-02-05
申请人： SMART MOTION ROBOTICS INC , GILMORE SCOTT C , ERNST JASON M
发明人： GILMORE SCOTT C , ERNST JASON M
IPC分类号： B65B5/10
CPC分类号： B65B35/18 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B25J15/10 , B65B5/105 , B65B23/02 , B65G47/91 , B65G57/005 , B65G57/04 , B65G2201/0208
摘要： An end of arm tool that is capable of handling fragile items such as eggs that are packaged in containers (e.g., egg cartons) that require special handling is provided. The end of arm tool comprises vacuum cup assemblies to grip the top surfaces of the packages, clamp fingers to clamp the edges of the packages, and optionally a pusher assembly to release the packages from the clamp fingers. In addition, a method of loading packages into cases using the end of arm tool apparatus of the present invention is provided. A gripper may be provided to place divider sheets between packages in the cases.
摘要翻译：提供能够处理脆弱物品的手臂工具的末端，例如包装在需要特殊处理的容器（例如，蛋盒）中的鸡蛋）。手臂工具的末端包括用于夹紧包装的顶部表面的真空杯组件，夹紧夹具以夹紧包装件的边缘，以及可选地，推动器组件以从夹具夹释放包装。此外，提供了使用本发明的手臂工具装置的端部将包装装载到箱中的方法。在这种情况下，可以提供夹具以将分隔片放置在包装之间。

39. 发明申请

WO2007036445A1 VORRICHTUNG ZUM TRANSPORT VON BLISTERSTREIFEN 审中-公开
标题翻译：设备运输泡罩条
公开(公告)号：WO2007036445A1
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/EP2006/066430
申请日：2006-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LOECHT, Heinrich
发明人： LOECHT, Heinrich
IPC分类号： B65B35/50 , B65B57/14
CPC分类号： B65B35/18 , B65B5/105 , B65B35/50 , B65G21/2036
摘要： Es wird eine Vorrichtung (2) zum Transport von Blisterstreifen (5) von einer Abgabeeinheit (3) an eine Aufnahmeeinheit (4) vorgeschlagen, mit einem Transportband (6), mit einer Ansaug-/Einblaseinheit (7) zum Übernehmen, Halten und Abgeben der Blisterstreifen (5) an einer Unterseite (8) des Transportbandes (6) verbunden ist und eine der Formgebung der Blisterstreifen (5) angepasste Strukturierung, mittels der die Blisterstreifen (5) formschlüssig an dem Transportband (6) gehalten sind, aufweist.
摘要翻译：它提出了一种装置（2），用于传送泡罩带的分配单元（3）（5）向接收单元（4），具有输送带（6），具有抽吸/吹塑单元（7），用于接管，保持和分配输送带（6）被连接和所述泡囊条带（5）的形状的上底侧的泡囊条带（5）（8），适于结构，通过该泡囊条带（5）正对着所述传送带（6）被保持，包括。

40. 发明申请

WO1997033795A1 DEVICE FOR INTRODUCING ITEMS, IN PARTICULAR FILLED FLAT BAGS, INTO CARTONS 审中-公开
标题翻译：设备引入物体，特别是填充平口袋在箱子
公开(公告)号：WO1997033795A1
公开(公告)日：1997-09-18
申请号：PCT/DE1997000446
申请日：1997-03-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VISSERS, Eugene , MOONEN, Jan , MUEHLBERG, Mike , KORTEN, Bert
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： B65B35/24
CPC分类号： B65G47/647 , B65B5/105 , B65B35/18 , B65B35/24
摘要： A device (10) for introducing items, in particular filled flat bags (1), into cartons (2) comprises a bag feed device (11), several conveyer switching points (12, 13, 14) each of which transfers one flat bag (1) onto a vacuum turntable (22, 23, 24), and suction units (38, 39) for at least one bag (1) each. The empty cartons (2) are placed in position by a feed belt (30) and a horizontally displaceable carton-positioning belt (32, 33). It is proposed that a number of flat bags (1) should be introduced into the cartons (2) simultaneously, each flat bag (1) being assigned to particular cartons (2).
摘要翻译：用于引入的项目，特别是填充的扁平袋（1）装入纸箱的装置（10），（2）具有用于传送扁平袋的每一个Beutelzuführeinrichtung（11），多个输送器开关（12，13，14）（1）每一个都具有真空旋转台每个（22，23，24）和吸入（38，39）的至少一个扁平袋（1）。空纸箱（2）通过一个进给带（30）和一个可水平移动Kartonpositionierbandes（32，33）来提供。根据本发明，提出引入多个扁平袋（1）同时在盒子（2），其中，所述扁平袋（1）的每个特定纸箱（2）被分配。

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