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    • 22. 发明申请
    • DREHRATENSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREHRATENSENSORS
    • 旋转速率传感器和方法操作旋转速率传感器
    • WO2014184026A1
    • 2014-11-20
    • PCT/EP2014/059064
    • 2014-05-05
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • SCHEBEN, RolfMAUL, RobertKUHLMANN, BurkhardHATTASS, MirkoBALSLINK, ThorstenSCHMIDT, BenjaminAMELING, Ralf
    • G01C19/5712
    • G01C19/5712
    • Es wird ein Drehratensensor zur Detektion einer Rotationsbewegung des Drehratensensors um eine Rotationsachse vorgeschlagen, wobei sich die Rotationsachse innerhalb einer Antriebsebene des Drehratensensors erstreckt, wobei der Drehratensensor ein erstes Rotationselement, ein zweites Rotationselement und eine parallel zur Antriebsebene bewegbare Antriebsstruktur aufweist, wobei das erste Rotationselement um ein erstes Rotationszentrum zu einer zur Antriebsebene parallelen ersten Rotationsschwingung antreibbar ist, wobei das zweite Rotationselement um ein zweites Rotationszentrum zu einer zur Antriebsebene parallelen zweiten Rotationsschwingung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstruktur mit dem ersten Rotationselement und mit dem zweiten Rotationselement gekoppelt ist, wobei die Antriebsstruktur zur Erzeugung einer gegenphasigen Antriebsmode der ersten Rotationsschwingung und der zweiten Rotationsschwingung konfiguriert ist.
    • 提出了一种偏航速率传感器,用于检测旋转速率传感器绕旋转轴线,其中所述旋转轴的旋转率传感器的驱动电平内延伸的旋转运动,横摆率传感器包括第一旋转构件,第二旋转构件和可沿平行于驱动器级驱动结构的,其中,所述第一旋转元件向 第一旋转中心可以被驱动到平行于所述驱动器平面的第一旋转振动,其中,所述第二旋转构件能够平行的方向被驱动以在驱动平面第二旋转振动有关的第二旋转中心,其特征在于所述驱动器结构耦合到所述第一旋转构件和第二旋转构件,其特征在于 驱动结构被配置用于产生第一旋转振动的反相位驱动模式和第二旋转振荡。
    • 23. 发明申请
    • DREHRATENSENSOR
    • 旋转速率传感器
    • WO2014166851A1
    • 2014-10-16
    • PCT/EP2014/056892
    • 2014-04-07
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • REINMUTH, Jochen
    • G01C19/5712
    • G01C19/5712G01C19/5719G01C19/574
    • Es wird eine mikromechanische Struktur vorgeschlagen, insbesondere ein Drehratensensor, mit einem eine Haupterstreckungsebene aufweisenden Substrat, einem ersten Corioliselement, einem zweiten Corioliselement, einer Antriebseinrichtung zur Auslenkung des ersten Corioliselements und des zweiten Corioliselements aus einer Ruhelage und einer Detektionseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Corioliselement bezüglich einer parallel zur Haupterstreckungsebene verlaufenden ersten Achse massensymmetrisch zu dem zweiten Corioliselement ausgebildet ist, wobei das erste Corioliselement und das zweite Corioliselement eine gemeinsame Haupterstreckungsebene aufweisen, wobei die gemeinsame Haupterstreckungsebene in der Ruhelage parallel zu der Haupterstreckungsebene des Substrats verläuft, wobei das erste Corioliselement und das zweite Corioliselement bezüglich einer senkrecht zur ersten Achse verlaufenden zweiten Achse jeweils massensymmetrisch ausgebildet sind, wobei das erste Corioliselement und das zweite Corioliselement durch die Antriebseinrichtung zu einer Rotationsschwingung um die erste Achse antreibbar sind, wobei das erste Corioliselement und das zweite Corioliselement im Fall einer parallel zu der Projektion der zweiten Achse auf die Haupterstreckungsebene wirkenden Drehrate zu einer Kraftwirkung der Corioliskraft im Sinne einer Rotationsschwingung um eine senkrecht zu der Haupterstreckungsebene sich erstreckende und durch den Schnittpunkt der ersten Achse und der zweiten Achse verlaufende dritte Achse auslenkbar sind, wobei die mikromechanische Struktur wenigstens ein erstes Auslenkungselement und wenigstens ein zweites Auslenkungselement aufweist, wobei das erste Auslenkungselement und das zweite Auslenkungselement bezüglich der ersten Achse und bezüglich der zweiten Achse massensymmetrisch ausgebildet sind, wobei das erste Auslenkungselement wenigstens mit dem ersten Corioliselement und das zweite Auslenkungselement wenigstens mit dem zweiten Corioliselement derart gekoppelt ist, dass die Kraftwirkung der Corioliskraft auf das erste Corioliselement und das zweite Corioliselement im Sinne einer Rotationsschwingung des ersten Auslenkungselements und des zweiten Auslenkungselements um die dritte Achse durch die Detektionseinrichtung detektierbar ist.
    • 它提出了一种微机械结构,特别是具有在基板的一个主平面上的转速传感器,第一科里奥利,第二科里奥利,驱动装置,用于从静止位置和检测装置偏转第一科里奥利和第二科里奥利,其特征在于,所述第一 平行于所述第一轴线的主延伸平面的方向与所述第一科里奥利和第二科里奥利具有共同的主延伸平面,其中,所述公共主延伸平面处于平行的位置,其余到所述衬底的所述主延伸平面,其中,所述第一科里奥利并形成质量对称地相对于所述第二科里奥利科里奥利相对于 所述第二科里奥利质量分别相对于对称地形成的方向垂直于所述第一轴线的第二轴线,其中所述第一科里奥 liselement和第二科里奥利由驱动器驱动装置进入围绕所述第一轴线,旋转振动,其中所述第一科里奥利和第二科里奥利在一个平行于所述第二轴线作用于旋转速率的主延伸平面上的投影于科里奥利力的在旋转振荡的意义上的力作用的情况下 绕垂直于延伸并穿过所述第一轴线和第二轴线的第三轴线的交叉点处的主延伸平面的轴可被偏转,其中所述微机械结构包括至少一个第一偏转构件和至少一个第二偏转构件,其中,所述第一偏转构件和第二偏转构件相对于所述 第一轴线和相对于所述第二轴线对称地形成的质量,其中,所述第一偏转元件至少以第一和第二科里奥利偏转元件至少至第二科里奥 liselement被耦合,使得科里奥利力的力作用可以在第一和第二科里奥利科里奥利在所述第一偏转构件和关于由所述检测装置的第三轴的第二偏转构件的旋转振动的意义上被检测到。
    • 26. 发明申请
    • MICROMECHANICAL INERTIAL SENSOR
    • MICRO机械惯性传感器
    • WO02044652A1
    • 2002-06-06
    • PCT/EP2001/014021
    • 2001-11-30
    • G01C19/56G01C19/5712G01C21/16G01P15/125G01P15/18H01L29/84G01P3/14G01P15/14
    • G01C19/5712G01C21/16G01P15/125G01P15/18G01P2015/0828G01P2015/0831
    • The invention relates to a micromechanical inertial sensor that comprises three component planes, namely a bottom part (12), a center part (11) and a cover part (13). The center part (11) is a silicon wafer in which a cardan-type structure (14) with two oscillating elements (15, 16) is formed. A plate (17, 18) is formed in the silicon wafer which can be pivoted about a rotational axis lying in the wafer plane. Metallized portions or conductive layers (19, 20, 21, 22) form an exciter unit and set the cardan-type structure oscillating. The inventive sensor further comprises a device for detecting the displacement of the plate (17, 18). Said structures represent a sensor module with a rotational rate sensor and at least one acceleration sensor that are produced by means of the same method.
    • 的微机械惯性传感器是由三个组件级的,并包括一个基体部分(12),中央部分(11)和盖部(13)。 中央部分(11)是硅晶片,其中一个万向接头结构(14)与2-振荡元件(15,16)是aufgestaltet。 在该硅晶片具有板还形成(17,18),其被枢转地安装在左右的晶片面内的水平旋转轴旋转。 金属化或导电层(19,20,21,22)形成围绕万向架结构(14)振动的激励单元,以及用于检测所述板(17,18)的偏转。 结构形成传感器模块,包括横摆率传感器和至少一个加速度传感器,其用相同的方法制造。