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21. 发明申请

WO0214891A2 AUTOMOTIVE RADAR SYSTEMS AND TECHNIQUES 审中-公开
标题翻译：汽车雷达系统和技术
公开(公告)号：WO0214891A2
公开(公告)日：2002-02-21
申请号：PCT/US0125642
申请日：2001-08-16
申请人： RAYTHEON CO
发明人： WOODINGTON WALTER GORDON , DELCHECCOLO MICHAEL JOSEPH , PLEVA JOSEPH S , RUSSELL MARK E , VAN REES H BARTELD , HANSON JAMES T
IPC分类号： B60R21/00 , B60K31/00 , B60Q1/26 , B60Q1/52 , G01S7/02 , G01S7/03 , G01S7/26 , G01S7/285 , G01S7/288 , G01S7/35 , G01S7/40 , G01S13/02 , G01S13/04 , G01S13/28 , G01S13/34 , G01S13/48 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/87 , G01S13/89 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q3/24 , H01Q3/26 , H01Q3/40 , H01Q13/06 , H01Q13/10 , H01Q21/00 , H01Q21/06 , H01Q25/00 , H03F1/30 , H03H7/01 , H03H21/00 , G01S
CPC分类号： B60Q9/008 , B60K31/0008 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/088 , B60W2530/10 , B60W2550/304 , G01S7/023 , G01S7/032 , G01S7/038 , G01S7/06 , G01S7/288 , G01S7/352 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S7/4008 , G01S7/4021 , G01S13/04 , G01S13/282 , G01S13/343 , G01S13/346 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/0245 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q1/3258 , H01Q1/3283 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q3/24 , H01Q3/40 , H01Q13/10 , H01Q13/18 , H01Q21/0043 , H01Q21/0075 , H01Q21/0087 , H01Q21/065 , H01Q25/00
摘要： A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. In one embodiment, a zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs. Also described is a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within a respective radar beam and processing cycle. At least two such indicators are combined in order to detect the presence of an object within the detection zone and with changing range gates in each of the antenna beams the coverage of the detection zone can be varied.
摘要翻译：雷达检测处理包括计算FFT输出信号的导数以检测指定检测区域内的物体。在一个实施例中，FFT输出信号的二阶导数中的零交叉表示存在对象。物体的范围被确定为发生零交叉的频率的函数。还描述了一种检测表，其包含相应雷达波束内的对象的存在或不存在的指示符以及处理周期。组合至少两个这样的指示器以便检测检测区域内的物体的存在，并且通过在每个天线波束中改变范围门，可以改变检测区域的覆盖范围。

22. 发明申请

WO98032029A1 VEHICLE COLLISION RADAR WITH RANDOMIZED FSK WAVEFORM 审中-公开
标题翻译：具有随机FSK波形的车辆碰撞雷达
公开(公告)号：WO98032029A1
公开(公告)日：1998-07-23
申请号：PCT/US1998/001246
申请日：1998-01-17
IPC分类号： G01S13/38 , B60R21/01 , B60R21/0134 , G01S7/35 , G01S7/36 , G01S13/02 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/536 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/023 , B60R21/0134 , G01S7/35 , G01S7/352 , G01S7/354 , G01S7/36 , G01S13/347 , G01S13/426 , G01S13/536 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
摘要： An automotive radar incorporates a repetitive randomized equivalent LFM sequence of frequencies for improved immunity to jamming from other automotive radars. Each frequency in the sequence is of sufficient duration to travel round trip over the detection range of the radar. The Doppler shift in the received signal is estimated by performing a spectral analysis on similar frequency components of the received signal, and is then removed from the entire received signal. The received signal (202) is then reordered (204) so as to form an equivalent LFM received signal, and is compared with a similarly reordered image of the transmitted signal so as to estimate the range to the target (210). The randomization sequence, initial start frequency, or initial time of the repetivie sequence are varied to minimize the effects of jamming by other radars, and this variation can be directionally dependent.
摘要翻译：汽车雷达包含重复的随机等效LFM频率序列，以提高其他汽车雷达的干扰免疫力。序列中的每个频率具有足够的持续时间来在雷达的检测范围上行进往返。通过对接收信号的类似频率分量执行频谱分析来估计接收信号中的多普勒频移，然后从整个接收信号中去除。然后接收信号（202）被重新排序（204）以便形成等效的LFM接收信号，并且与所发射信号的类似的重新排序的图像进行比较，以估计到目标的范围（210）。改变重复序列的随机化序列，初始起始频率或初始时间以最小化其他雷达的干扰的影响，并且该变化可以取决于方向。

23. 发明申请

WO1998016847A1 PROCEDURE FOR THE ELIMINATION OF INTERFERENCE IN A RADAR UNIT OF THE FMCW TYPE 审中-公开
标题翻译：消除FMCW类雷射单元干扰的程序
公开(公告)号：WO1998016847A1
公开(公告)日：1998-04-23
申请号：PCT/SE1997001733
申请日：1997-10-16
申请人： CELSIUSTECH ELECTRONICS AB , TULLSSON, Bert-Eric
发明人： CELSIUSTECH ELECTRONICS AB
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S7/36 , G01S7/023 , G01S7/2928 , G01S7/352 , G01S13/34 , G01S13/343 , G01S2007/356
摘要： This invention concerns a procedure for the elimination of interferences of short duration, such as pulses, in a radar unit of the FMCW type where the transmitted and received signals are combined to form a useable signal. According to the procedure, the contribution to the Fourier Transform of the interferences of short duration are filtered out of the Fourier Transform in the frequency domain by an FIR filter with complex coefficients. The procedure requires no additional signal processing between sampling and applying the Fourier Transform, gives very little widening of strong contrasts in the Fourier Transform, is quick and is simple to implement in a signal processor.
摘要翻译：本发明涉及消除FMCW型雷达单元中的短持续时间干扰（其中发射和接收信号被组合以形成可用信号）的过程。根据该过程，通过具有复系数的FIR滤波器在频域中从傅里叶变换中滤除对短持续时间的干扰的傅立叶变换的贡献。该过程不需要在采样和应用傅里叶变换之间进行额外的信号处理，在傅里叶变换中给出非常小的强对比度加宽，在信号处理器中实现起来很简单。

24. 发明申请

WO1998012909A1 NOISE PAIR VELOCITY AND RANGE ECHO LOCATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：噪声对速度和范围位置系统
公开(公告)号：WO1998012909A1
公开(公告)日：1998-04-02
申请号：PCT/US1997016920
申请日：1997-09-23
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA , ERSINE, David, J.
IPC分类号： G01S7/288 , G01S7/35 , G01S13/58 , G01S13/90 , G01S15/58
CPC分类号： G01S7/352 , G01S7/288 , G01S13/582 , G01S13/9035 , G01S15/582 , G01S17/58 , G01S2007/356 , G01S2007/4065
摘要： An echo-location method for microwaves, sound, and light capable of using incoherent and arbitrary waveforms (1) of wide bandwidth to measure velocity and range (and target (7) size) simultaneously to high resolution. Two interferometers (6 and 7) having very long and nearly equal delays are used in series with the target (4) interposed. The delays can be longer than the target (4) range of interest. The first interferometer (6) imprints a partial coherence on an initially incoherent source (10) which allows autocorrelation to be performed on the reflected signal (1) to determine velocity with means (8). A coherent cross-correlation means (9) subsequent to the second interferometer (7) with the source (10) determines a velocity discriminated range. The velocity discrimination is insensitive to all slowly varying distortions in the signal path.
摘要翻译：用于微波，声音和光的回波定位方法能够使用宽带宽的非相干和任意波形（1）同时测量速度和范围（和目标（7）大小）到高分辨率。具有非常长且几乎相等延迟的两个干涉仪（6和7）与插入的目标（4）串联使用。延迟时间可能比目标（4）的兴趣范围更长。第一干涉仪（6）在初始非相干源（10）上印记部分相干性，其允许对反射信号（1）进行自相关以用装置（8）确定速度。具有源（10）的第二干涉仪（7）之后的相干互相关装置（9）确定速度鉴别范围。速度辨别对信号路径中所有缓慢变化的失真都不敏感。

25. 发明申请

WO1994002867A1 NEAR RANGE OBSTACLE DETECTION AND RANGING AID 审中-公开
标题翻译：近距离障碍物检测和范围帮助
公开(公告)号：WO1994002867A1
公开(公告)日：1994-02-03
申请号：PCT/US1992006226
申请日：1992-07-27
申请人： GENERAL MICROWAVE CORPORATION
发明人： GENERAL MICROWAVE CORPORATION , ADLER, Zdenek
IPC分类号： G01S13/38
CPC分类号： G01S7/023 , G01S7/038 , G01S7/354 , G01S13/34 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9378
摘要： A range detection apparatus comprising means for generating high frequency energy over a finite frequency range and for frequency modulating over a limited range of bandwidth the generated signal. A first path (130) provides a phase reference (132) while a second path (160) provides for transmitting and receiving the signal. Along one of the paths, the frequency modulated signal is phase shifted (130) at a plurality of predetermined frequency values over a finite frequency range of bandwidth and at a predetermined plurality of phase-shifting values and at combinations of phase-shifting and frequency values to improve the relative range resolution. Additionally, a temperature compensated one port Z-network (162) is provided to generate a voltage of equal magnitude and opposite sign so that of the voltage reflected from the antenna (120).
摘要翻译：一种距离检测装置，包括用于在有限频率范围上产生高频能量并用于在有限的带宽范围内频率调制所产生的信号的装置。第一路径（130）提供相位参考（132），而第二路径（160）提供发送和接收信号。沿着这些路径之一，频率调制信号在带宽的有限频率范围和预定的多个移相值以及相移和频率值的组合处以多个预定频率值相移（130）提高相对距离分辨率。此外，提供温度补偿的一个端口Z网络（162）以产生相等幅度和相反符号的电压，使得从天线（120）反射的电压。

26. 发明申请

WO2019068504A1 RADARFÜLLSTANDMESSGERÄT MIT SYNCHRONISATIONSSIGNAL AUF VERSCHIEDENEN LEITUNGSTYPEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019068504A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：PCT/EP2018/075890
申请日：2018-09-25
申请人： VEGA GRIESHABER KG
发明人： WÄLDE, Steffen , WELLE, Roland
IPC分类号： G01F23/284 , G01S13/38
CPC分类号： G01F23/284 , G01S7/032 , G01S13/343 , G01S13/38 , G01S13/42 , G01S13/426 , G01S13/87 , G01S13/89 , G01S2007/356 , H01P5/085 , H01P5/107 , H01Q1/225 , H01Q3/06 , H01Q3/30
摘要： Radarfüllstandmessgerät zur Erfassung der Topologie einer Füllgutoberfläche in einem Behälter mit mindestenszwei Radarchips. Einer der Radarchips erzeugt ein Lokaloszillatorsignal, das zur Synchronisation der beiden Chips über eine Hochfrequenzleitungsanordnung auf diesen übertragen wird. Die Hochfrequenzleitungsanordnung weist unterschiedliche Leitungstypen auf, die zumindest teilweise seriell zueinander angeordnet sind.

27. 发明申请

WO2017048973A1 METHOD AND APPARATUS FOR FMCW RADAR PROCESSING 审中-公开
标题翻译：用于FMCW雷达处理的方法和装置
公开(公告)号：WO2017048973A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/US2016/051962
申请日：2016-09-15
申请人： TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED , TEXAS INSTRUMENTS JAPAN LIMITED
发明人： RAO, Sandeep , RAMASUBRAMANIAN, Karthik
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S7/352 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9332
摘要： In described examples, a radar apparatus (100) includes a transmitter (101) that transmits a first chirp. The first chirp is scattered by one or more obstacles to generate scattered signals. A plurality of receivers (110) receives the scattered signals. Each of the receivers (110) generates a digital signal in response to one of the scattered signals. A processor (120) is coupled to the receivers (110) and receives the digital signals from the receivers (110). The processor (120) performs range FFT (fast Fourier transform) and angle FFT on the digital signals received from the receivers (110) to generate a first matrix of complex samples.
摘要翻译：在所描述的示例中，雷达装置（100）包括发送第一啁啾的发射机（101）。第一个啁啾被一个或多个障碍物分散以产生分散的信号。多个接收器（110）接收散射信号。每个接收器（110）响应于散射信号中的一个产生数字信号。处理器（120）耦合到接收器（110）并从接收器（110）接收数字信号。处理器（120）对从接收机（110）接收的数字信号执行范围FFT（快速傅里叶变换）和角度FFT，以产生第一复数样本矩阵。

28. 发明申请

WO2016206841A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RADARVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作雷达设备
公开(公告)号：WO2016206841A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/EP2016/059608
申请日：2016-04-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BROWN, Christopher , SCHOOR, Michael
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/584 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要： Verfahren zum Betreiben einer Radarvorrichtung (100), aufweisend die Schritte: - Ermitteln einer Matrix mit Zeitsignalen von reflektierter Radarstrahlung; - Ermitteln von Elementen einer Abstands-Geschwindigkeits-Leistungs-Matrix eines Radarziels aus den Zeitsignalen; - Durchführen einer ersten diskreten eindimensionalen Fourier-Transformation für die Elemente der Abstands-Geschwindigkeits-Leistungs-Matrix in einer ersten Dimension; und - Durchführen einer zweiten diskreten eindimensionalen Fouriertransformation für die Elemente der Abstands-Geschwindigkeits-Leistungs-Matrix in einer zweiten Dimension derart, dass die zweite diskrete eindimensionale Fouriertransformation für jedes zweite Element der Distanz-Geschwindigkeits-Leistungs-Matrix mathematisch definiert versetzt durchgeführt wird.
摘要翻译：操作包括以下步骤的雷达装置（100）的方法，包括： - 确定与反射的雷达辐射的时间信号的矩阵; - 确定从所述时间信号的雷达目标的距离的高速性能矩阵的元素; - 执行第一离散一维傅里叶变换的距离的高速性能矩阵在第一维度中的元素; 和 - 进行第二离散一维傅里叶在第二维度，使得所述第二离散一维傅里叶变换进行移位数学上的距离的高速性能矩阵的每个第二元件定义变换的距离的高速性能矩阵的元素。

29. 发明申请

WO2016188895A1 A VEHICLE RADAR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆雷达系统
公开(公告)号：WO2016188895A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/061412
申请日：2016-05-20
申请人： AUTOLIV DEVELOPMENT AB , KLOTZBUECHER, Dirk , PARADIE, Michael
发明人： KLOTZBUECHER, Dirk , PARADIE, Michael
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/93 , G01S7/35
CPC分类号： G01S13/343 , G01S7/354 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
摘要： The present disclosure relates to a vehicle radar system (3) comprising at least one transceiver arrangement (52) that is arranged to generate and transmit a least one FMCW chirp signal (4a, 4b). Each chirp signal (4a, 4b) comprises a corresponding plurality of frequency ramps (r 1 , r 2 ). The vehicle radar system (3) is arranged to receive reflected signals (5a, 5b) and to mix the received signals (5a, 5b) with the respective transmitted chirp signal (4a, 4b) to obtain at least one IF signal (14). The vehicle radar system (3) is further arranged to produce a periodically updated dwell list (34), and to collect and process data in dependence of the present dwell list (34). The present dwell list (34) comprises information where the probability of presence of objects exceeds a certain threshold. The present disclosure also relates to a corresponding method.
摘要翻译：本公开涉及一种车辆雷达系统（3），其包括至少一个收发器装置（52），其布置成产生和发送至少一个FMCW线性调频脉冲信号（4a，4b）。每个啁啾信号（4a，4b）包括相应的多个频率斜坡（r1，r2）。车辆雷达系统（3）被布置成接收反射信号（5a，5b）并将接收的信号（5a，5b）与相应的发射的啁啾信号（4a，4b）混合以获得至少一个IF信号（14）。车辆雷达系统（3）还被布置成产生周期性更新的驻留列表（34），并且根据目前的驻留列表（34）收集和处理数据。当前驻留列表（34）包括其中对象的存在概率超过特定阈值的信息。本公开还涉及相应的方法。

30. 发明申请

WO2015085120A9 METHODS AND APPARATUS FOR PROCESSING CODED APERTURE RADAR (CAR) SIGNALS 审中-公开
标题翻译：用于处理编码孔径雷达（CAR）信号的方法和装置
公开(公告)号：WO2015085120A9
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/US2014068668
申请日：2014-12-04
申请人： HRL LAB LLC
发明人： LYNCH JONATHAN J , XU ZHIWEI A , KUAN YEN-CHENG
IPC分类号： G01S13/90 , G01S7/28
CPC分类号： G01S13/58 , G01S13/42 , G01S2007/356 , G01S2013/0236
摘要： A radar system in which Coded Aperture Radar processing is performed on received radar signals reflected by one or more objects in a field of view which reflect a transmitted signal which covers a field of view with K sweeps and each sweep including Q frequency changes. For Type II CAR, the transmitted signal also includes N modulated codes per frequency step. The received radar signals are modulated by a plurality of binary modulators the results of which are applied to a mixer. The output of the mixer, for one acquisition results in a set of QK (for Type I CAR) or QKN (for Type II CAR) complex data samples, is distributed among a number of digital channels, each corresponding to a desired beam direction. For each channel, the complex digital samples are multiplied, sample by sample, by a complex signal mask that is different for each channel.
摘要翻译：一种雷达系统，其中在视场中由一个或多个物体反射的接收到的雷达信号执行编码孔径雷达处理，其反射覆盖具有K个扫描的视场的发射信号，并且每个扫描包括Q个频率变化。对于II型CAR，发射信号还包括每个频率步长的N个调制码。所接收的雷达信号由多个二进制调制器调制，其结果应用于混频器。用于一次采集的混合器的输出导致一组QK（用于类型I CAR）或QKN（用于II型CAR）复数数据样本，分布在多个数字通道中，每个数字通道对应于期望的波束方向。对于每个通道，复数数字样本通过样本采样乘以每个通道不同的复信号掩码。

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