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    • 21. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING SURFACE FINISH OF TIRE RETREAD
    • 评估轮胎表面表面处理的系统和方法
    • WO2011002439A1
    • 2011-01-06
    • PCT/US2009/049056
    • 2009-06-29
    • MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE, S.A.SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELINCARNEY, Bruce, E.
    • CARNEY, Bruce, E.
    • G01N19/02
    • G01M17/024B29D30/54B29D2030/546B60C11/246B60C25/00B60C25/002B60C25/007B60C2011/0358B60C2011/0374G01B11/22G01M17/027Y10T152/10027
    • A measurement system scans the given surface of a tire component (e.g., a brush-finished tread or buffed tire casing) to electronically measure data points corresponding to vertical and horizontal coordinates along the given surface. Associated computer processors electronically calculate the slope at a plurality of different locations by determining the degree of steepness (e.g., rise over run, angle or grade) between selected ones of the first and second coordinates and electronically comparing at least one slope-based parameter to one or more predetermined levels to determine a characterization defining one or more of surface adhesion fitness, finishing brush wear level and brush bristle placement location. Slope may be determined between every adjacent pair of data points or between selected data points (e.g., identified local maximum and minimum). The at least one-slope based parameter compared to the predetermined levels may correspond to the slopes themselves or to a calculated average slope value.
    • 测量系统扫描轮胎部件(例如,刷涂胎面或抛光轮胎壳体)的给定表面以电子测量对应于沿给定表面的垂直和水平坐标的数据点。 相关的计算机处理器通过确定在第一和第二坐标中的选定的一个之间的陡度(例如,在运行,角度或等级上升)的程度来电子地计算多个不同位置处的斜率,并将至少一个基于斜率的参数和 一个或多个预定水平以确定定义表面粘附适应度,完成刷磨损水平和刷刷位置位置中的一个或多个的表征。 可以在每个相邻数据点对之间或者在所选择的数据点之间(例如,识别的局部最大值和最小值)之间确定斜率。 与预定水平相比的至少一个基于斜率的参数可以对应于斜率本身或计算出的平均斜率值。
    • 22. 发明申请
    • DISPOSITIF D'EVALUATION DE LA SURFACE D'UN PNEUMATIQUE
    • 用于评估轮胎表面的装置
    • WO2009077534A1
    • 2009-06-25
    • PCT/EP2008/067646
    • 2008-12-16
    • SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELINMICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.JOLY, AlexandreZANELLA, Jean-Paul
    • JOLY, AlexandreZANELLA, Jean-Paul
    • G03B15/03G01B11/24G01M17/02
    • G01B11/24G01M17/027G01N21/952G03B15/03G03B33/12
    • Dispositif d'évaluation de l'aspect de la surface d'un pneumatique (P) comprenant une caméra linéaire couleur (1) comprenant des moyens (14, 15, 16) de séparation du faisceau de lumière réfléchie (F) par la surface dudit pneumatique (P) et entrant dans la caméra (1) en au moins deux couleurs de base (R, G, B) de longueur d'onde donnée, de manière à diriger le faisceau lumineux sur autant de capteur (11, 12, 13) aptes à obtenir une image de base en niveau de gris (41, 42, 43) pour chacune des couleurs de base, autant de moyen d'éclairage (21, 22, 23) que de couleurs de base, lesdits moyens d'éclairage étant orientés de manière à éclairer la surface à évaluer selon des angles différents, dans lequel chacun des moyens d'éclairage (21, 22, 23) émet une lumière de couleur (R, G, B), différente de celle des autres moyen d'éclairage, et dont la longueur d'onde correspond sensiblement à la longueur d'onde d'une des couleurs de base sélectionnée par la caméra.
    • 本发明涉及一种用于评估轮胎表面(P)的外观的装置,该装置包括线性彩色照相机(1),该线性彩色照相机(1)包括用于将反射(F)的光束与 所述轮胎(P)并且进入所述照相机(1),至少具有给定波长的基本颜色(R,G,B),以将所述光束引向相等量的传感器(11,12,13) 能够获得每个基色的灰度级基础图像(41,42,43),以及与基色一样多的点亮装置(21,22,23),所述照明装置被定向成光 以不同角度评估的表面,其中每个照明装置(21,22,23)产生与其他照明装置不同的光(R,G,B),并且具有基本对应于 相机选择的基本颜色之一。
    • 23. 发明申请
    • NON-CONTACT METHOD AND SYSTEM FOR TYRE ANALYSIS
    • 非接触方式和轮胎分析系统
    • WO2005121698A1
    • 2005-12-22
    • PCT/US2005/013144
    • 2005-04-18
    • SNAP-ON INCORPORATEDDALE, James, L., Jr.ZHOU, Wen-YuROGERS, Frederick, J.
    • DALE, James, L., Jr.ZHOU, Wen-YuROGERS, Frederick, J.
    • G01B11/22
    • G01M17/027
    • A non-contact method and system for analyzing tire conditions. The system includes an emitter source for emitting radiation signals towards a tire having a treaded surface between two sidewalls. A detector is provided to receive signals reflected by the tire in response to the emitted radiation signals. A data processing system, coupled to the emitter source and the detector, obtains geometrical information, such as height, of a plurality points on the tire based on the signals received from the detector. The data processing system determines a condition of the tire by comparing geometrical information for a designated portion of the plurality points with other portion points on the tire. A color-coded surface profile showing a height distribution of the tire is also generated to assist diagnosis of the tire.
    • 用于分析轮胎状况的非接触方法和系统。 该系统包括用于向具有在两个侧壁之间的踏面的轮胎发射辐射信号的发射源。 提供检测器以响应于所发射的辐射信号接收由轮胎反射的信号。 耦合到发射源和检测器的数据处理系统基于从检测器接收的信号,获得轮胎上的多个点的几何信息,例如高度。 数据处理系统通过将多个点的指定部分的几何信息与轮胎上的其他部分点进行比较来确定轮胎的状况。 还产生了显示轮胎高度分布的颜色编码的表面轮廓,以辅助轮胎的诊断。
    • 24. 发明申请
    • タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置
    • 轮胎投影和收录图检查方法和轮胎投影和收录图检查装置
    • WO2005111540A1
    • 2005-11-24
    • PCT/JP2005/009073
    • 2005-05-18
    • 株式会社 ブリヂストン藤沢 佳孝金子 智之
    • 藤沢 佳孝金子 智之
    • G01B21/20
    • G06K9/2054G01B11/25G01M17/027
    •  凹凸の輝度分布画像によることなく、高い信頼性をもって、図形の三次元形状の欠陥を判定することのできるタイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置を提供する。タイヤ凹凸図形の検査方法は、検査しようとする図形を含む、所定のタイヤ表面領域内の各面積要素について凹凸の高さを測定して凹凸分布データを取得する工程と、それぞれの図形に対して、図形の雛形として予め準備された図形モデルの三次元形状データと、取得された前記凹凸分布データとから、前記タイヤ表面領域のうち図形モデルに対応するタイヤ表面部分を特定する工程と、それぞれの図形に対して、特定されたタイヤ表面部分の凹凸分布データと図形モデルの三次元データとの一致度を求め、この一致度に基づいて前記図形の三次元形状の合否を判定する工程とを有する。
    • 一种用于在不使用投影凹陷亮度分布图像的情况下高可靠性地检测图形的三维形状的缺陷的轮胎投影凹部图形检查方法和装置。 该方法包括以下步骤:通过在包括待检查图形的预定轮胎表面区域中测量每个区域元件的突起的高度来获取投影凹部分布数据,指定对应于图形模型的轮胎表面部分 基于先前创建为图形模板的图形模型的三维形状数据和所获取的投影和凹槽分布数据,确定在指定的投影和凹槽分布数据之间的一致程度的轮胎表面积 轮胎表面部分和图形模型上的三维数据,并从图形的三维形状的接受/拒绝程度判断。
    • 25. 发明申请
    • 被検体の検出方法とその装置、及び、被検体の検査方法とその装置
    • 检测对象及其装置的方法及其检查对象及其装置的方法
    • WO2003071224A1
    • 2003-08-28
    • PCT/JP2003/001915
    • 2003-02-21
    • 株式会社ブリヂストン金子 智之國分 孝夫
    • 金子 智之國分 孝夫
    • G01B11/24
    • G01N21/95G01B11/24G01B11/2522G01M17/027G01N21/8851G06T7/521
    • A tire (T) as an object of inspection mounted on a rotary table (2) is imaged while it is rotated by a light projection means (10) for emitting a white slit light and a color CCD camera (20) for imaging the illuminating portion of the slit light, the coordinates and brightness of the tire (T) are detected from the obtained image data above by a coordinate calculation means (31) and a brightness calculation means (33), then the 3-D coordinate data and color image of the tire (T) are reconfigured from the obtained shape data and brightness data of the tire (T) by a shape image configuring means (32) and an appearance image configuring means (34), and the tire appearance/shape data pre-stored in a tire information storing means (35) is compared to the above 3-D coordinates data and the color image to judge whether the appearance and shape of the tire (T) is acceptable or not.
    • 作为安装在旋转工作台(2)上的检查对象的轮胎(T)在通过用于发射白色狭缝光的光投射装置(10)旋转时被成像,并且彩色CCD照相机(20)用于对照明 通过坐标计算装置(31)和亮度计算装置(33)从所获得的图像数据中检测出裂缝光的部分,轮胎的坐标和亮度(T),然后将三维坐标数据和颜色 通过形状图像构成单元(32)和外观图像构成单元(34),从获得的轮胎(T)的形状数据和亮度数据,轮胎外观/形状数据预先重新配置轮胎(T)的图像 与上述3-D坐标数据和彩色图像进行比较,将轮胎信息存储装置(35)存储在轮胎信息存储装置(35)中,以判断轮胎(T)的外观和形状是否可接受。
    • 26. 发明申请
    • OPTICAL TIME DOMAIN REFLECTORMETER
    • 光时域反射仪
    • WO01018520A1
    • 2001-03-15
    • PCT/JP2000/006026
    • 2000-09-06
    • G01M11/00G01M11/02
    • G01M17/027
    • A light pulse generator is connected with one end of an optical fiber to be measured and emits selectively light pulses of a plurality of wavelengths to the optical fiber. The photodetector outputs a signal corresponding to the strength of the light reflected from the optical fiber. A storage stores the signal output from the photodetector for each wavelength. A processor determines the position and characteristic of an event based on the waveform data for each wavelength stored in the storage. A display device has first and second display areas. A display controller allows the first display area to display the waveform data for each wavelength stored in the storage in a discriminable manner, and allows the second display area to display a list of positions and characteristics of events for each wavelength determined by the processor.
    • 光脉冲发生器与要测量的光纤的一端连接,并且选择性地向光纤发射多个波长的光脉冲。 光检测器输出对应于从光纤反射的光的强度的信号。 存储器存储针对每个波长从光电检测器输出的信号。 处理器基于存储在存储器中的每个波长的波形数据来确定事件的位置和特性。 显示装置具有第一和第二显示区域。 显示控制器允许第一显示区域以可辨别的方式显示存储在存储器中的每个波长的波形数据,并且允许第二显示区域显示由处理器确定的每个波长的位置和特征的列表。
    • 27. 发明申请
    • DETECTION OF IRREGULARITIES IN A CONVEX SURFACE, SUCH AS A TIRE SIDEWALL, USING BAND-PASS FILTERING
    • 凹凸曲面与带通滤波器轮胎侧壁
    • WO00025088A1
    • 2000-05-04
    • PCT/EP1999/005860
    • 1999-08-12
    • G01B11/25G01M17/02G01B21/20G01B11/24
    • G01B11/25G01M17/027G06T7/521G06T2207/30108
    • The invention relates to the detection of an edge-free irregularity (50b) in a convex surface which comprises a structuring (50a) that is delimited by edges. According to the invention, a three-dimensional representation of the surface is generated. The convexity is extracted from the three-dimensional representation of the surface, and the edges of the structuring are smoothed in order to obtain a convex-free representation of the convex surface which exhibits the irregularity and the structuring whose edges are now smoothed. The convex-free representation is compared with a threshold value in order to detect the flat areas of the convex-free representation. The surfaces of the detected areas (50a, 50b) are analyzed, whereby an area (50b) is detected as being irregular when the surface thereof is larger than its predetermined surface. Bulges or constrictions can be identified with certainty during real-time operation by using this device for carrying out quality control of tires, and can be differentiated from a marking which is intentionally provided on the tire. Band-pass filtering is carried out by means of two low-pass filters. The smoothing is non-linear. Pixel artifacts and singular artifacts are removed. A media filter is used.
    • 检测自由边缘不规则(50B)是一个弯曲表面具有限定由边缘结构(50A)。 产生的表面的三维表示和平滑结构的边缘,以获得曲面的凹凸和结构化,其边缘现在已经平滑具有一个松散的带扣表示。 自由凸表示与阈值进行比较以确定所述自由凸表示的表面区域。 判断所述区域的面积来确定(50A,50B),其中,(50B)被检测为不均匀性,如果其面积比其预定区域大的部分。 在该装置中的应用,轮胎的质量控制因此可以可靠地在实时的凸起或收缩并区别于检测到的有意现有轮胎上的标记。 带通通过两个低通滤波器滤波。 非线性平滑。 从像素文物和奇异Artefakton距离。 介质过滤器。
    • 29. 发明申请
    • METHOD FOR MANAGING A TYRE CHECKING APPARATUS AND APPARATUS FOR TYRE CHECKING ADAPTED TO OPERATE ACCORDING TO SAID METHOD
    • 用于管理用于轮胎检查的轮胎检查设备和设备的方法,所述轮胎检查设备适于根据所述方法操作
    • WO2017115230A1
    • 2017-07-06
    • PCT/IB2016/057883
    • 2016-12-21
    • PIRELLI TYRE S.P.A.
    • BOFFA, VincenzoREGOLI, FabioBALLARDINI, ValerianoMONTI, StefanoTERSI, Luca
    • B29D30/00G01M17/02
    • B29D30/0061B29D2030/0066G01M17/027
    • Method for managing a tyre checking apparatus, said apparatus (1) comprising : an optical structure (430) for said check, said optical structure (430) comprising at least a first optical tool (43a); a first member (40a) adapted to move said first optical tool (43a). Said tyre checking comprises at least a first sequence of checks executed on a first tyre in a first duration, followed by a second sequence of checks executed on a second tyre in a second duration. Said method comprises: executing, by means of said optical structure (430), a first check (C1) on said first tyre; executing, by means of said optical structure (430), a second check (C2) on said first or second tyre; wherein said first check (C1) and said second check (C2) are separated by a time interval (T1) shorter than or equal to the sum of said first duration and second duration; wherein said first optical tool (43a) is not used for tyre checking during said time interval (T1); wherein said method comprises verifying said first optical tool (43a) during said time interval (T1). A tyre checking apparatus (1) is also described, adapted to operate according to said method.
    • 一种用于管理轮胎检查设备的方法,所述设备(1)包括:用于所述检查的光学结构(430),所述光学结构(430)至少包括第一光学工具(43a); 第一构件(40a),适于移动所述第一光学工具(43a)。 所述轮胎检查包括在第一持续时间内在第一轮胎上执行的至少第一检查序列,随后在第二持续时间内在第二轮胎上执行的第二检查序列。 所述方法包括:借助于所述光学结构(430)在所述第一轮胎上执行第一检查(C1); 借助于所述光学结构(430)在所述第一轮胎或第二轮胎上执行第二检查(C2) 其中所述第一检查(C1)和所述第二检查(C2)以短于或等于所述第一持续时间和第二持续时间之和的时间间隔(T1)分开; 其中所述第一光学工具(43a)在所述时间间隔(T1)期间不用于轮胎检查; 其中所述方法包括在所述时间间隔(T1)期间验证所述第一光学工具(43a)。 还描述了一种轮胎检查设备(1),其适于根据所述方法进行操作。
    • 30. 发明申请
    • STATION AND METHOD FOR CHECKING TYRES
    • 用于检查轮胎的站和方法
    • WO2017109689A1
    • 2017-06-29
    • PCT/IB2016/057812
    • 2016-12-20
    • PIRELLI TYRE S.P.A.POLITECNICO DI TORINO
    • HELD, AlessandroBOFFA, VincenzoMONTRUCCHIO, Bartolomeo
    • G01M17/02G01B11/30G02B19/00
    • G01M17/027G01B11/24G01N21/95G01N21/952
    • Station (100) and respective method for checking tyres in a tyre production line, comprising an apparatus (1) comprising : - a support frame (2); - a flange (3) for attaching the support frame to a movement member (102); - an acquisition system (4) for acquiring digital images of a surface of the tyre (101) mounted on the support frame (2) and comprising : - a linear camera (5) having a first optical axis (7), an optical plane (15), a focal plane (6) and an objective line (16) belonging to the focal plane and to the optical plane, and - an illumination system (8) for illuminating the objective line (15) and comprising a light source (20) and an optical lens system (21) having a second optical axis (22), wherein the optical lens system (21) comprises a first converging lens (30) and a second converging lens (31), arranged on the side opposite the light source with respect to the first lens, wherein the light source, the first lens and the second lens are coaxial with the second optical axis (22), wherein the first lens (30) has a numerical aperture greater than or equal to 0.5 and where an aperture of the second lens is greater than an aperture of the first lens.
    • (100)以及用于检查轮胎生产线中的轮胎的相应方法,所述方法包括装置(1),所述装置(1)包括:支撑框架(2);支撑框架 - 用于将所述支撑框架附接到移动构件(102)的凸缘(3); - 用于获取安装在所述支撑框架(2)上的所述轮胎(101)的表面的数字图像的采集系统(4),并且包括:线性摄像机(5),其具有第一光轴(7),光学平面 (15),属于所述焦平面和所述光学平面的焦平面(6)和目标线(16),以及 - 照明系统(8),用于照射所述目标线(15)并且包括光源 20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21),其中所述光学透镜系统(21)包括第一会聚透镜(30)和第二会聚透镜(31),所述第一会聚透镜 (30)具有大于或等于0.5的数值孔径,并且其中所述第一透镜(30)具有大于或等于0.5的数值孔径,并且其中所述第二透镜 其中第二透镜的光圈大于第一透镜的光圈。