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    • 1. 发明申请
    • タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置
    • 轮胎投影和收录图检查方法和轮胎投影和收录图检查装置
    • WO2005111540A1
    • 2005-11-24
    • PCT/JP2005/009073
    • 2005-05-18
    • 株式会社 ブリヂストン藤沢 佳孝金子 智之
    • 藤沢 佳孝金子 智之
    • G01B21/20
    • G06K9/2054G01B11/25G01M17/027
    •  凹凸の輝度分布画像によることなく、高い信頼性をもって、図形の三次元形状の欠陥を判定することのできるタイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置を提供する。タイヤ凹凸図形の検査方法は、検査しようとする図形を含む、所定のタイヤ表面領域内の各面積要素について凹凸の高さを測定して凹凸分布データを取得する工程と、それぞれの図形に対して、図形の雛形として予め準備された図形モデルの三次元形状データと、取得された前記凹凸分布データとから、前記タイヤ表面領域のうち図形モデルに対応するタイヤ表面部分を特定する工程と、それぞれの図形に対して、特定されたタイヤ表面部分の凹凸分布データと図形モデルの三次元データとの一致度を求め、この一致度に基づいて前記図形の三次元形状の合否を判定する工程とを有する。
    • 一种用于在不使用投影凹陷亮度分布图像的情况下高可靠性地检测图形的三维形状的缺陷的轮胎投影凹部图形检查方法和装置。 该方法包括以下步骤:通过在包括待检查图形的预定轮胎表面区域中测量每个区域元件的突起的高度来获取投影凹部分布数据,指定对应于图形模型的轮胎表面部分 基于先前创建为图形模板的图形模型的三维形状数据和所获取的投影和凹槽分布数据,确定在指定的投影和凹槽分布数据之间的一致程度的轮胎表面积 轮胎表面部分和图形模型上的三维数据,并从图形的三维形状的接受/拒绝程度判断。
    • 2. 发明申请
    • タイヤの検査装置
    • 轮胎检查装置
    • WO2010131698A1
    • 2010-11-18
    • PCT/JP2010/058086
    • 2010-05-13
    • 株式会社ブリヂストン藤沢 佳孝
    • 藤沢 佳孝
    • G01N21/954B60C19/00G01B11/30G01N21/952
    • G01M17/027G01B11/245G01B11/2513G01N21/952G01N21/954
    •  タイヤの例えば内面や外面の外観検査において、効率よくタイヤを撮像することにより検査にかかる処理時間を短縮し、かつ、撮像された画像を精度よく合成することができるタイヤの検査装置を提供するために、周方向に相対的に位置ずれして配置され、かつ互いにタイヤの幅方向に撮像位置がそれぞれ異なるように設定された複数のカメラ11~13により撮像して得られるタイヤの内周面の各撮像画像を合成して検査するタイヤの検査装置において、タイヤが複数のカメラ11~13と相対的に周方向に回転されて、撮像動作が全カメラ11~13で行われるときに、全カメラ11~13の撮像画像中に同一時刻でマーカを入れて、全カメラ11~13が撮像した撮像画像を合成するときに、このマーカを各撮像画像の基準位置として用いて、カメラ11~13間の周方向の相対的位置ずれ量に見合うように撮像画像を位置合わせして合成するようにした。
    • 提供一种轮胎检查装置,其中例如在轮胎的内部和表面的外观检查中,有效地拍摄轮胎的图像,从而减少检查所需的处理时间,并且可以精确地合成所拍摄的图像。 上述轮胎检查装置被布置成使得多个照相机(11)至(13)位于相对位移的圆周位置,并且被设置成使得摄像位置在轮胎宽度方向上不同,并且相关图像 通过上述摄像机拍摄得到的轮胎内周面的合成,进行检查。 在上述轮胎检查装置中,进行以下操作:轮胎以相对于多个照相机(11)〜(13)的方式周向旋转,并且通过所有照相机执行摄像操作 (11)至(13); 在这些操作期间,将标记同时插入由所有照相机(11)至(13)拍摄的图像中。 由所有相机(11)至(13)拍摄的图像被合成; 在该操作期间,这些标记被用作所拍摄的相关图像的参考位置,并且拍摄的图像对准与相机(11)至(13)中的周向相对位移量相对应。
    • 3. 发明申请
    • タイヤ検査装置
    • 轮胎检查装置
    • WO2007145245A1
    • 2007-12-21
    • PCT/JP2007/061899
    • 2007-06-13
    • 株式会社ブリヂストン藤沢 佳孝
    • 藤沢 佳孝
    • G01B11/00B60C19/00G01B11/30G01N21/84
    • G01B11/306
    •  タイヤ検査装置が、予め定めたタイヤ表面構造の特徴部分を表す周波数に基づいて、タイヤの表面位置に対応する時間と周波数とに対応付けるウェーブレット変換のためのアナライジングウェーブレットを作成した後に、作成したアナライジングウェーブレットから整数の数値フィルタを生成して記憶し、タイヤの表面構造を検出し、その検出で得られた検出信号を数値フィルタをアナライジングウェーブレットとしてウェーブレット変換し、 その変換結果を前記特徴部分を表す特徴情報として出力するように構成されている。
    • 轮胎检查装置根据表示规定的轮胎表面结构的特征部分的频率,生成与轮胎表面位置对应的时间和频率的小波变换的分析小波。 此后,轮胎检查装置从生成的分析小波生成并存储整数数值滤波器,检测轮胎表面结构,通过使用数字滤波器作为分析小波,将通过检测获得的检测信号进行小波变换,并输出 转换结果作为表示特征部分的特征信息。
    • 4. 发明申请
    • 分離フィルタ決定装置及びタイヤ検査装置
    • 分离过滤器决定装置和轮胎检查装置
    • WO2008050686A1
    • 2008-05-02
    • PCT/JP2007/070456
    • 2007-10-19
    • 株式会社ブリヂストン藤沢 佳孝水野 智宏水谷 彰伸研井 暁飯野 博貴
    • 藤沢 佳孝水野 智宏水谷 彰伸研井 暁飯野 博貴
    • G01M17/02G01B11/30G06T5/20
    • G01M17/027G06T5/20G06T7/001G06T2207/30164
    •  画像入力ユニットと、記憶ユニットと、設定ユニットと、評価ユニットと、分離フィルタ決定ユニットとを備えた分離フィルタ決定装置が開示される。画像入力ユニットは、特徴部分を含むタイヤの表面を撮像した撮像画像を入力する。記憶ユニットは、前記撮像画像を画像処理するための複数のフィルタと、前記撮像画像から特徴部分が分離された教師画像と、前記撮像画像に対する予め定めた領域に重みを設定した重み画像とを記憶する。設定ユニットは、前記複数フィルタのうちの2つ以上のフィルタを組み合わせて分離フィルタを設定する。評価ユニットは、前記分離フィルタの各フィルタにより前記撮像画像を処理した処理画像と前記教師画像との差分画像に前記重み画像に基づく重みを付した画像に基づいて前記分離フィルタの評価値を求める。分離フィルタ決定ユニットは、前記評価値が予め定めた所定範囲となるまで前記設定ユニットの設定と前記評価ユニットの評価値演算とを繰り返させ、その繰り返させた結果の評価値に対応する分離フィルタを前記撮像画像から前記特徴部分を分離するための分離フィルタに決定する。
    • 公开了一种设置有图像输入单元,存储单元,设置单元,评估单元和分离滤波器判定单元的分离滤波器判定装置。 图像输入单元输入其中拾取包括特征部分的轮胎表面的拾取图像。 存储单元存储多个滤波器以对拍摄图像执行图像处理,其中特征部分与拾取图像分离的教师图像和其中权重被设置为预定区域的加权图像 为拾取图像。 设置单元设置与多个滤波器中的两个或更多个滤波器组合的单独的滤波器。 评估单元基于通过将加权图像加权的加权与通过每个单独滤波器进行处理的处理图像和教师图像之间的差异而形成的图像来寻找评估值。 分离滤波器判定单元使得设定单元的设定和评估单元的算术运算重复,直到评估值在预定范围内,并且决定作为重复结果的与评估值对应的单独滤波器是分离 过滤器以将特征部分与拾取图像分离。