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21. 发明申请

WO2014097349A1 列車制御装置および列車制御方法审中-公开
标题翻译：火车控制装置和火车控制方法
公开(公告)号：WO2014097349A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2012/008097
申请日：2012-12-19
申请人：株式会社東芝 , 山本純子 , 佐藤修二 , 佐方連 , 沖本裕一 , 坂元圭二 , 鈴木光彰 , 岡田徹也
发明人：山本　純子 , 佐藤　修二 , 佐方　連 , 沖本　裕一 , 坂元　圭二 , 鈴木　光彰 , 岡田　徹也
IPC分类号： B61L3/12 , B60L15/40 , B61L23/14 , B61L27/00
CPC分类号： B60L15/40 , B60L9/00 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/70 , B61L3/125 , B61L23/14 , B61L27/0038 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：【課題】列車制御装置において、無線通信のできない区間が発生しても安全を確保しながら、この区間の走行を可能とし列車の運行を分断させない列車制御装置を提供する。【解決手段】　車両に設置した車上制御装置と地上に搭載した地上制御装置間で、無線通信を行う列車制御装置において、無線通信が途絶した無線通信途絶区間に、停止するのに必要な安全減速制御距離を終端に足した区間を、固定閉塞区間として設定する固定閉塞区間設定手段と、前記固定閉塞区間に進入する列車に対し、前記固定閉塞区間の終端から前記余裕距離だけ後方（上流側）の位置を前記固定閉塞区間の終端側における停止限界位置として設定する停止限界位置設定手段と、前記固定閉塞区間と前記停止限界位置に基づいて、前記列車を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする列車制御装置。
摘要翻译： [目的]提供一种列车控制装置，使得即使在无法进行无线通信的部分发展的情况下，能够在该部分中行驶，从而在确保安全性的同时使列车的运行不中断。 [解决方案]具备：固定块部设定装置，其将安装在车辆上的车载控制装置和安装在地面上的地面控制装置之间进行无线通信的列车控制装置设定为固定块部，无线通信中断的无线通信中断部分，在无线通信中断部分的末端添加停止所需的安全减速控制距离; 停止极限位置设定单元，作为在固定块部的列车的固定块部的终端侧的停止极限位置，设定从固定块的末端向后（上游）的边缘距离的位置部分; 以及控制装置，其基于固定块部和停止极限位置来控制列车。

22. 发明申请

WO2013020070A2 LIGHT RAIL VEHICLE MONITORING AND STOP BAR OVERRUN SYSTEM 审中-公开
标题翻译：轻轨车辆监控和停车栏超车系统
公开(公告)号：WO2013020070A2
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/US2012/049568
申请日：2012-08-03
申请人： STC, INC. , CROSS, Brad
发明人： CROSS, Brad
IPC分类号： G08G1/123 , G08G1/04
CPC分类号： B61L23/14 , B61L15/0027 , B61L15/0072 , B61L25/02 , B61L25/025 , B61L27/0011 , B61L27/0077 , B61L2201/00 , B61L2205/02 , B61L2205/04 , G08G1/127
摘要： A satellite positioning location based control and monitoring system for light rail transit systems which enables transit personnel to track vehicle positions, progress and non- vital signals as light rail vehicles travel through their routes while eliminating the capital and maintenance costs associated with embedded light rail transit monitoring systems.
摘要翻译：基于卫星定位的轻轨交通系统控制和监测系统，使轻轨车辆能够跟踪车辆的位置，进度和非重要信号，同时消除了大量的资金和与嵌入式轻轨交通监控系统相关的维护成本。

23. 发明申请

WO2009032382A2 VIRTUAL OMNIMOVER 审中-公开
标题翻译：虚拟OMNIMOVER
公开(公告)号：WO2009032382A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/US2008/066722
申请日：2008-06-12
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY , KING, Steven, Morris , LONG, Henry, William
发明人： KING, Steven, Morris , LONG, Henry, William
IPC分类号： A63G7/00
CPC分类号： B61L3/16 , A63G7/00 , A63G31/16 , B61L15/0018 , B61L23/14 , B61L23/16 , B61L27/0094
摘要： A ride control system for controlling a plurality of vehicles on a path includes a path processor and a bi-directional voting circuit in circuit with the path processor. Each vehicle of the plurality of vehicles may include a vehicle processor supported by the at least one vehicle and shunt relays in circuit with the at least one vehicle processor. Each vehicle processor may be configured to close a respective shunt relay upon a predetermined condition of the vehicle whereby the bi-directional voting circuit is activated to notify all other vehicles.
摘要翻译：用于控制路径上的多个车辆的行驶控制系统包括与路径处理器电路的路径处理器和双向投票电路。多个车辆中的每个车辆可以包括由所述至少一个车辆支持的车辆处理器和与所述至少一个车辆处理器回路的分流继电器。每个车辆处理器可以被配置为在车辆的预定状态下关闭相应的分流继电器，由此激活双向投票电路以通知所有其他车辆。

24. 发明申请

WO2019042677A1 FREIMELDESYSTEM EINES FAHRSTRECKENABSCHNITTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019042677A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/070546
申请日：2018-07-30
申请人： SIEMENS MOBILITY GMBH
发明人： GIERE, Steffen
IPC分类号： B61L3/12 , B61L15/00 , B61L23/08 , B61L23/22 , B61L27/00 , B61L1/14
CPC分类号： B61L15/0054 , B61L1/14 , B61L3/121 , B61L3/125 , B61L23/14 , B61L27/0038 , B61L27/0077
摘要： Es wird ein Freimeldesystem (1) für Fahrstreckenabschnitte vorgeschlagen, welches eine Mehrzahl von Datenpunkten umfasst, wobei jeweils ein Datenpunkt (10, 11, 12) an einem Übergang (20, 21, 22) von aufeinanderfolgenden Fahrstreckenabschnitten (30, 31, 32, 33) positioniert ist und jeder Datenpunkt (10, 11, 12) eine eindeutige Datenpunktinformation umfasst. Ferner umfasst das Freimeldesystem (1) ein erstes Überwachungsgerät (61), welches an einem ersten Ende (51) eines Fahrzeugs (50) angebracht ist und ein zweites Überwachungsgerät (62), welches an einem dem ersten Ende (51) gegenüberliegenden zweiten Ende (52) des Fahrzeugs (50) angebracht ist. Die Überwachungsgeräte (61, 62) sind dabei derart konfiguriert, die Datenpunktinformation eines Datenpunktes (10, 11, 12) dann einzulesen und an eine Freimeldeeinrichtung (70) zu senden, wenn das betreffende Überwachungsgerät (61, 62) des Fahrzeugs (50) diesen Datenpunkt (10, 11, 12) passiert. Ferner wird ein Verfahren zum Freimelden eines Fahrstreckenabschnitts (30, 31, 32, 33) vorgeschlagen.

25. 发明申请

WO2019024517A1 列车自动驾驶方法、装置及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019024517A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/CN2018/080316
申请日：2018-03-23
申请人：比亚迪股份有限公司
发明人：吴智利 , 卓开阔 , 薄云览 , 王发平
IPC分类号： B61L23/14
CPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04
摘要：一种列车自动驾驶方法包括：获取列车的故障参数（101）；判断故障参数是否满足故障模式切换条件（102）；当故障参数不满足故障模式切换条件时，控制列车以正常模式行驶（103）；当故障参数满足故障模式切换条件时，启动遥控行驶模式（104），遥控行驶模式包括：根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶，区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。还提供了一种列车自动驾驶装置及系统。

26. 发明申请

WO2017090653A1 車両制御システム、走行管理装置、リソース管理装置、車両制御方法、プログラム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统，旅行管理装置，资源管理装置，车辆控制方法，程序
公开(公告)号：WO2017090653A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/JP2016/084735
申请日：2016-11-24
申请人：三菱重工業株式会社
发明人： ▲柳▼井　法貴 , 山田　昌弘 , 宮嶋　裕 , 野中　裕樹 , 若杉　一幸
IPC分类号： B61L23/14 , B60L15/40 , B61L3/12 , B61L19/06
CPC分类号： B60L15/40 , B61L3/12 , B61L19/06 , B61L23/14
摘要：走行管理装置は、車両が走行する軌道を構成する複数の閉塞区間とそれら閉塞区間の接続関係とを示す軌道情報に基づいて車両が走行する軌道に含まれる複数の閉塞区間のうち予約対象の閉塞区間の予約要求をリソース管理装置へ送信する。リソース管理装置は予約要求が示す予約対象の閉塞区間がその予約要求を受信した時点で予約要求を送信した車両以外の車両によって予約されていない場合、予約要求が示す予約対象の閉塞区間を予約要求を送信した車両の予約済みの閉塞区間と記録する。
摘要翻译：
运行管理装置，包括在磁迹的多个车辆行驶基于指示多个块部分和它们的块部之间的连接关系的轨道信息构成车辆正在行驶，其轨迹并且将阻塞区间中的预约对象的遮挡部分的预约请求发送给资源管理装置。如果不通过除由预约请求中指示的车辆预留目标块部分以外的车辆预留的资源管理装置在接收到预约请求发送一个预约请求，所述预留请求预留目标块部指示预留请求作为传输数据的车辆的保留区域。

27. 发明申请

WO2017069790A3 METHOD & APPARATUS FOR AUTONOMOUS TRAIN CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自主火车控制系统的方法和设备
公开(公告)号：WO2017069790A3
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016000086
申请日：2016-10-22
申请人： GHALY NABIL N
发明人： GHALY NABIL N
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： B61L23/14 , B61L3/16 , B61L23/18 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L27/0077 , B61L29/00 , B61L2201/00 , B61L2205/00
摘要： A method and a structure for an Autonomous Train Control System (ATCS) are disclosed, and are based on a plurality of autonomous train control elements that operate independent of each other. An autonomous train control element operates within an allocated track space, and based on predefined rules. Further, autonomous train control elements are paired together to exchange operational data. Pursuant to the predefined rules, an autonomous train control element acquires needed track space from a paired element, and relinquishes track space that is not required for its autonomous operation to a paired element. Further, an autonomous train control element is assigned a priority level with respect to the acquisition/relinquishment of track space.
摘要翻译：公开了一种用于自主列车控制系统（ATCS）的方法和结构，并且基于彼此独立操作的多个自主列车控制元件。自动列车控制元件在分配的轨道空间内运行，并且基于预定义的规则。此外，自主列车控制元件配对在一起以交换运行数据。根据预定义的规则，自主列车控制元件从配对元件获取所需的轨道空间，并且将其自主操作不需要的轨道空间放弃至配对元件。此外，自动列车控制元件被分配相对于轨道空间的获取/放弃的优先级。

28. 发明申请

WO2017073254A1 適応データ出力装置审中-公开
标题翻译：自适应数据输出设备
公开(公告)号：WO2017073254A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/079394
申请日：2016-10-04
申请人：株式会社京三製作所
发明人：竹内　洋介
IPC分类号： B61L23/14 , H04L29/14
CPC分类号： B61L23/14 , H04L29/14
摘要：信頼性が高い構成でありながらも、その信頼性を定量的に評価し易い構成を有した適応データ出力装置を実現するための技術を提案すること。第１演算処理部１０は、適応データを部分的に欠落させた第１の部分適応データを記憶しており、入力された状況信号ＣＳの組み合わせに対応する第１の部分適応データを選択して第１の部分適応データ信号ＰＳ１として合成出力部３０に出力する。第２演算処理部２０は、第１の部分適応データとは欠落部分が異なる第２の部分適応データを記憶しており、入力された状況信号ＣＳの組み合わせに対応する第２の部分適応データを選択して第２の部分適応データ信号ＰＳ２として合成出力部３０に出力する。合成出力部３０は、第１の部分適応データ信号ＰＳ１と第２の部分適応データ信号ＰＳ２とを合成して完全な適応データを搬送する適応データ信号ＡＳを生成して伝送出力する。
摘要翻译：为了提出一种用于实现具有高可靠性配置但具有易于定量评估其可靠性的配置的自适应数据输出装置的技术。第一算术处理单元10存储部分遗漏自适应数据的第一部分自适应数据，并选择与输入状况信号CS的组合相对应的第一部分自适应数据并且将其作为第一部分自适应数据信号PS 1输出到组合输出单元30。第二算术处理单元20存储具有不同于第一部分自适应数据的丢失部分的第二部分自适应数据，并且输出与输入状况信号CS的组合相对应的第二部分自适应数据并将其作为第二部分自适应数据信号PS 2输出到合成输出单元30。复合输出单元30组合第一部分自适应数据信号PS1和第二部分自适应数据信号PS2以产生携带全部适配数据的自适应数据信号AS，并将其发送和输出。

29. 发明申请

WO2017069790A2 METHOD & APPARATUS FOR AUTONOMOUS TRAIN CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自主火车控制系统的方法和设备
公开(公告)号：WO2017069790A2
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/US2016/000086
申请日：2016-10-22
申请人： GHALY, Nabil, N.
发明人： GHALY, Nabil, N.
IPC分类号： B61L23/14 , B61L3/16
CPC分类号： B61L23/14 , B61L3/16 , B61L23/18 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L27/0077 , B61L29/00 , B61L2201/00 , B61L2205/00
摘要： A method and a structure for an Autonomous Train Control System (ATCS) are disclosed, and are based on a plurality of autonomous train control elements that operate independent of each other. An autonomous train control element operates within an allocated track space, and based on predefined rules. Further, autonomous train control elements are paired together to exchange operational data. Pursuant to the predefined rules, an autonomous train control element acquires needed track space from a paired element, and relinquishes track space that is not required for its autonomous operation to a paired element. Further, an autonomous train control element is assigned a priority level with respect to the acquisition/relinquishment of track space.
摘要翻译：公开了一种用于自主列车控制系统（ATCS）的方法和结构，并且基于彼此独立操作的多个自主列车控制元件。自动列车控制元件在分配的轨道空间内运行，并且基于预定义的规则。此外，自主列车控制元件配对在一起以交换运行数据。根据预定义的规则，自主列车控制元件从配对元件获取所需的轨道空间，并且将其自主操作不需要的轨道空间放弃至配对元件。此外，自动列车控制元件被分配相对于轨道空间的获取/放弃的优先级。

30. 发明申请

WO2017064792A1 無線列車制御システム审中-公开
标题翻译：无线电列车控制系统
公开(公告)号：WO2017064792A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/JP2015/079192
申请日：2015-10-15
申请人：三菱電機株式会社
发明人：明日香　昌 , 高見　敦
IPC分类号： B61L23/14
CPC分类号： B61L23/14
摘要：安定した運用が可能な無線列車制御システムを得ることを目的とし、無線制御非対応列車４２に後続する無線制御対応列車４１を地上制御装置１０により制御する無線列車制御システムであって、無線制御非対応列車４２の最後尾が在線する軌道回路により無線制御対応列車４１の停止限界点が設定され、軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路状態信号と軌道回路状態信号が落下を示した後に設定時間だけ遅延したタイミングで落下を示す時素付軌道回路状態信号とにより、軌道回路状態信号が落下を示し、且つ時素付軌道回路状態信号が扛上を示す場合には、軌道回路状態信号の示す落下は自列車である無線制御対応列車４１の在線によるものと判断して停止限界点を更新しない。
摘要翻译：目的
稳定操作，以获得一个无线电列车控制系统，其能够无线列车控制，用于控制对应的列车41以下的无线电控制由地面控制器10的非支撑列车42的无线控制的系统中，无线电控制不支持系42的尾部被设置通过铁路列车对应41到铁轨电路的无线电控制的停止限制点，轨道电路的状态的轨道电路指示跌倒或是否抬高由Motozuke轨道电路的状态的信号指示所述信号的下降正时和轨道电路的状态信号时，由一组时间表示下落轨道电路的状态信号之后延迟指示下降，Tokimotozuke轨道电路的状态信号在指示静止的情况下，判断由轨道电路状态信号指示的下降是由于作为其自己的列车的无线电控制对应列车41的线路的存在而导致的，并且不更新停止界限点。

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