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1. 发明申请

WO2014103102A1 列車制御システムおよび列車制御方法审中-公开
标题翻译：火车控制系统和火车控制方法
公开(公告)号：WO2014103102A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/005317
申请日：2013-09-09
申请人：株式会社東芝
发明人：山本　純子 , 坂元　圭二 , 鈴木　光彰
IPC分类号： B61L23/14 , B61L3/12
CPC分类号： B61L25/025 , B61L3/02 , B61L15/0027 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L27/0038
摘要：列車に備えられた車上通信部と通信する地上無線通信部と、該列車が停車する所定の停止位置に設置され、該列車と通信可能な地上子とを有し、前記地上無線通信部を介した情報に基づいて、列車に与える停止限界位置を算出して、所定区間における該列車の運行制御を行う列車制御方法において、前記車上無線通信部と前記地上無線通信部との無線通信が途絶した時、無線通信が途絶している区間を含む無線通信途絶設定区間を設定し、前記無線通信途絶設定区間を走行する列車に対して、該列車の前記地上子の位置まで到達させるような第１の停止限界位置または前記無線通信途絶設定区間の先となる第２の停止限界位置と、最後に受信した列車の位置とに基づいて、列車の在線状態を推測し、推定された列車の在線状態を基に、列車の運行制御を行う。
摘要翻译：一种列车控制方法，其利用与安装在列车上的车载通信单元进行通信的地面无线通信单元和安装在列车停止并能够与列车通信的预定停止位置的起始位置，并且是用于基于通过地面无线电通信单元获得的信息计算给予列车的停止极限位置，以便控制列车在预定部分中的操作。当车载通信单元与地面无线电通信单元之间的无线电通信中断时，无线电通信中断设置部分被设置为包括无线电通信被中断的部分; 在无线电通信中断设置部分内行驶的列车的轨道状态是基于使列车行进到起始位置的第一停止极限位置或第二停止极限位置设置在通信中断设置部分之前，以及列车的最后接收位置; 并且根据列车的估计轨道状态来控制列车的操作。

2. 发明申请

WO2014102647A1 METHOD OF REMOVING SUSPECTED SECTION OF TRACK 审中-公开
标题翻译：删除轨迹的可疑部分的方法
公开(公告)号：WO2014102647A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/IB2013/060889
申请日：2013-12-12
申请人： THALES CANADA INC.
发明人： GOLDMAN, Andrea , KRUNIC, Duka , RUDZINSKI, Roman
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/0038 , B61L1/162 , B61L1/169 , B61L23/14 , B61L27/0072 , B61L2027/005
摘要： A method of removing a suspected section from a record includes obtaining an estimated distance between a communicating vehicle and a block boundary of a first block and a second block of a track. The suspected section is defined as a section of the first block between a communicating vehicle and a block boundary of the first block and the second block. An occupancy status of the second block is obtained. The suspected section is removed from the record after, for a predetermined time period, (a) the estimated distance remains less than a predetermined threshold distance and (b) the occupancy status of the second block remains a vacant state, the predetermined time period being a non-zero time period.
摘要翻译：从记录中去除可疑部分的方法包括获得通信车辆与第一块的块边界之间的估计距离和轨道的第二块。可疑部分被定义为第一块和第二块之间的通信车辆和块边界之间的第一块的一部分。获得第二块的占用状态。在预定时间段之后，将所述怀疑部分从记录中移除，（a）估计距离保持小于预定阈值距离，并且（b）第二块的占用状态保持空闲状态，所述预定时间段为非零时间段。

3. 发明申请

WO2005007482A1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT ET DE CONTROLE DE VEHICULES FERROVIAIRES A BANDES DE FREQUENCE ULTRA LARGES 审中-公开
标题翻译：用于定位和控制具有超大带宽的铁路车辆的装置和方法
公开(公告)号：WO2005007482A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/FR2004/050336
申请日：2004-07-15
申请人： INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE SUR LES TRANSPORTS ET LEUR SECURITE (INRETS) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , HEDDEBAUT, Marc , RIVENQ-MENHAJ, Atika , ROUVAEN, Jean-Michel , ELBAHHAR, Fouzia , GHYS, Jean-Pierre
发明人： HEDDEBAUT, Marc , RIVENQ-MENHAJ, Atika , ROUVAEN, Jean-Michel , ELBAHHAR, Fouzia , GHYS, Jean-Pierre
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L23/14 , B61L3/125 , B61L27/0038 , B61L2205/04 , G01S5/02
摘要： L'invention concerne un dispositif et un procédé de positionnement et de contrôle de véhicules ferroviaires. Le dispositif comprend des postes fixes (1) comportant des premiers moyens d'émission - réception (2) de signaux et un poste central de contrôle (3) auxquels sont reliés les postes fixes (1). Selon l'invention, chaque véhicule ferroviaire (4) comprend des deuxièmes moyens d'émission-réception (6) de signaux. Les signaux émis par lesdits premiers et deuxièmes moyens d'émission-réception (2, 6) comportant un identifiant spécifique de l'émetteur et au moins un message et sont des signaux radio non sinusoïdaux à très grande bande passante dont le spectre de fréquence est compris entre 1 et 10 GHz. Chaque véhicule ferroviaire (4) et chaque poste fixe (1) comprennent des moyens de traitement (8) pour déterminer l'identifiant et au moins ledit message de chaque signal reçu Le poste central de contrôle (3) envoie des ordres de contrôle commande.
摘要翻译：本发明涉及一种用于定位和控制铁路车辆的装置和方法。该设备包括固定站（1），包括用于发送/接收（2）信号的第一装置和固定站（1）连接到的中央控制站（3）。本发明的特征在于，每个铁路车辆（4）包括用于发送/接收（6）信号的第二装置。所述第一和第二发送/接收装置（2,6）发送的信号包括特定于发射机的标识符和至少一个消息，并且包括具有非常大带宽的非正弦无线电信号，其频谱范围在1GHz和10GHz之间。每个铁路车辆（4）和每个固定站（1）包括用于确定每个接收信号的标识符和至少一个消息的处理装置（8）。中央控制站（3）发送命令控制指令。

4. 发明申请

WO2016074900A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISCHEN ZUGVERKEHRS UND ZUGVERKEHRSSYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISCHEN ZUGVERKEHRS 审中-公开
标题翻译：方法执行自动轨道交通和铁路系统用于执行自动列车交通
公开(公告)号：WO2016074900A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/074526
申请日：2015-10-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BECKE, Lothar
IPC分类号： B61L23/14 , B61L27/04 , B61L27/00 , B61L15/00 , B61L25/02
CPC分类号： B61L23/14 , B61L15/0027 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2027/005
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automatischen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können, wird zur Integration eines lokomotivenbewegten Zuges (2) mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomotive (3) des lokomotivenbewegten Zuges (2) bezeichnenden Positionssignals (P) in den automatischen Zugverkehr in der Streckeneinrichtung (5) auf ein empfangenes Positionssignal (P) der Lokomotive (3) des lokomotivenbewegten Zuges (2) eine elektronische Dauermarke (S) fest zugeordnet, wodurch der lokomotivenbewegte Zug (2) von der Streckeneinrichtung (5) dauerhaft als ein kurzer automatischer Zug behandelt und der sich jeweils nach hinten erstreckende Teil eines von dem lokomotivenbewegten Zug (2) jeweils befahrenen und mit physikalischen Marken (6) begrenzten Gleisabschnitts (1) blockiert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Zugverkehrssystem zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与自动列车和地面设备的每种情况下，车载装置之间的数据通信的自动控制和命令装置执行自动列车交通的方法。用于整合一个机车移动的火车的体现这样的方法，使得机车运行列车自动列车连同自动列车没有交通阻可以运行，（2）与所述发动机的前方位置的发射（3）的机车移动的列车的（2）在轨道装置（5）自动列车位置指定信号（P）连接到发动机的一个接收到的位置信号（P）（3）的机车移动的列车的（2）的电子时间戳（S）永久地分配，从而使机车移动的列车（2）的轨道装置（5）永久地视为一个短自动列车和运动的列车机车（2）每个业务对中的一个的相应的向后延伸的部分和与由所述轨道部分（1）被阻止分隔物理标记（6）。本发明还涉及一种传动系系统，用于执行自动列车流量。

5. 发明申请

WO2016022635A1 POSITIVE TRAIN CONTROL SYSTEM AND APPARATUS THEREFOR 审中-公开
标题翻译：积极的火车控制系统及其设备
公开(公告)号：WO2016022635A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/US2015/043736
申请日：2015-08-05
申请人： PANASEC CORPORATION
发明人： CHUNG, Kevin, Kwong-Tai , CHUNG, Albert, Han-Ping , HUANG, Yulin , ZHU, Dexi
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L23/047 , B61L3/008 , B61L15/0027 , B61L15/0054 , B61L15/0072 , B61L23/041 , B61L23/14 , B61L23/16 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2201/00 , B61L2205/04
摘要： A positive train control (100) may comprise a plurality of different sensors (110, 312) coupled to a processor (120) that determines whether there is an object on a track way (60) and/or an anomaly of a track way (60), and if there is, provides an alert and/or a train control action. The plural sensors (110, 312) may include a visual imager (112, 3112), an infrared imager (114, 3114), a radar (116, 3116), a doppler radar (116, 3116), a laser sensor (118, 3118), a laser ranging device (118, 3118), an acoustic sensor (122, 3122), and/or an acoustic ranging device (122, 3122). Data from the plural sensors (110, 312) is geo-tagged and time tagged. Some embodiments of the train control (100) employ track monitors (330), switch monitors (320) and/or wayside monitors (310), and some employ locating devices (130) such as GPS (132, 3132) and inertial devices (134).
摘要翻译：正列车控制（100）可以包括耦合到处理器（120）的多个不同的传感器（110,312），所述处理器确定轨道（60）上是否存在物体和/或轨道方向的异常（ 60），如果存在，则提供警报和/或列车控制动作。多个传感器（110,312）可以包括视觉成像器（112,31212），红外成像器（114,3144），雷达（116,3166），多普勒雷达（116,3166），激光传感器（118），3118），激光测距装置（118,3188），声传感器（122,3122）和/或声测距装置（122,3122）。来自多个传感器（110,312）的数据被地理标记和时间标记。列车控制（100）的一些实施例采用轨道监视器（330），开关监视器（320）和/或旁路监视器（310），并且一些实施例使用诸如GPS（132,33132）和惯性设备 134）。

6. 发明申请

WO2014002753A1 列車制御装置审中-公开
标题翻译：火车控制装置
公开(公告)号：WO2014002753A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2013/066113
申请日：2013-06-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：長▲崎▼　祐作 , 明日香　昌 , 高見　敦
IPC分类号： B60L15/40 , B61L3/12 , B61L23/14 , H04W4/04
CPC分类号： H04W74/04 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B61L3/12 , B61L15/0027 , B61L23/14 , B61L27/0005 , H04W28/26 , H04W88/08 , Y02T90/16
摘要：　通信を継続しつつ、通信チャンネルを効率的に利用可能な列車制御装置を得ること。列車に搭載された車上基地局２０６と、車上基地局２０６と通信可能な基地局Ａ２０３、基地局Ｂ２０４と、列車を安全に走行可能な限界位置である停止限界２０９までに列車を停車可能な運行制御をする車上制御装置２０５と、基地局Ａ２０３、基地局Ｂ２０４を通じて列車側から取得した現在位置の情報および地上の分岐器の開通情報に基づいて算出した停止限界２０９を列車側に送信する地上制御装置２０１，２０２と、からなる列車制御装置において、車上制御装置２０５が、車上基地局２０６の通信相手となる基地局を切り替える際に切り替え先の基地局の通信チャンネルの予約開始位置を定めるパターンであって、列車速度および列車位置によって前記予約開始位置が異なるチャンネル予約開始パターン２０７を算出する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种在不中断通信的情况下有效地使用通信信道的列车控制装置。该火车控制装置包括：安装在火车上的车辆基站（206）能够与车辆基站（206）通信的基站A（203）和基站B（204）。执行操作控制的车辆控制装置（205），其中列车可以在停止极限（209）之前停止，即列车可以安全地驱动的极限位置; 以及地面控制装置（201,202），其向所述列车发送基于从所述列车通过所述基站A（203）和所述基站B（203）获得的当前位置信息计算出的所述停止极限（209）（204），并且基于来自地面分支装置的开放路线信息。当与车辆基站（206）正在通信的基站切换时，车辆控制装置（205）计算出确定与基站的通信信道的预约的起始位置的信道预约开始模式（207）正在切换通信的上述预约开始位置根据列车的速度和列车的位置而不同。

7. 发明申请

WO2012113123A1 提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法审中-公开
公开(公告)号：WO2012113123A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/CN2011/001307
申请日：2011-08-09
申请人：白维 , 白净 , 白清 , 冯宝龙
发明人：白维 , 白净 , 白清 , 冯宝龙
IPC分类号： B61L23/26
CPC分类号： B61L23/26 , B61L21/10 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L23/30

8. 发明申请

WO2016076891A1 VIBRATION NOTIFICATIONS RECEIVED FROM VIBRATION SENSORS 审中-公开
标题翻译：振动传感器接收的振动通知
公开(公告)号：WO2016076891A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/US2014/065781
申请日：2014-11-14
申请人： HEWLETT PACKARD ENTERPRISE DEVELOPMENT LP
发明人： SCHMIDT, Larry , KAUR, Satwant
IPC分类号： B61L25/02 , G01H11/08
CPC分类号： B61L23/044 , B61L1/164 , B61L23/045 , B61L23/14 , B61L27/0038 , B61L2201/00 , G01H1/00 , G01H11/00 , G01H11/04 , G01H11/08 , H02N2/186
摘要： Example implementations relate to receiving vibration notifications from vibration sensors. In example implementations, a subset of a plurality of vibration sensors from which vibration notifications are expected may be identified based on a position of a train along a track. The plurality of vibration sensors may be arranged in a predetermined order on the track. Whether vibration notifications have not been received from consecutive, with respect to the predetermined order, vibration sensors in the subset may be determined.
摘要翻译：示例实现涉及从振动传感器接收振动通知。在示例性实现中，可以基于列车沿着轨道的位置来识别预期振动通知的多个振动传感器的子集。多个振动传感器可以以预定顺序排列在轨道上。无论是否连续地接收到振动通知，相对于预定的顺序，可以确定该子集中的振动传感器。

9. 发明申请

WO2016022269A1 SYSTEMS AND METHODS FOR BRAKING OR LAUNCHING A RIDE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：制动或起动车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2016022269A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/US2015/040852
申请日：2015-07-17
申请人： UNIVERSAL CITY STUDIOS LLC
发明人： VANCE, Eric
IPC分类号： B60L13/03 , H02K7/09 , H02K41/03 , B60L15/00 , H02P6/00
CPC分类号： B61L27/0038 , A63G21/04 , B60L13/03 , B60L15/005 , B61L23/14 , B61L2201/00 , H02K1/246 , H02K11/215 , H02K41/025 , H02K2201/03 , H02K2213/09 , H02P25/062 , Y02T10/644 , Y02T10/645
摘要： Systems and methods for braking or launching a ride vehicle (14) are disclosed. In one embodiment, a system includes a linear induction motor (LIM) (82, 92) installed in a curved portion (16) of a track, a ride vehicle (14) disposed upon the track, one or more reaction plates (10) coupled to a side of the ride vehicle (14) facing the track via a plurality of actuators (12), one or more sensors (46) configured to monitor an air gap (19) between the one or more reaction plates (10) and the LIM (82, 92), and a processor (44) configured to determine which of the plurality of actuators (12) to actuate and a desired performance of each of the plurality of actuators (12) based on data received from the one or more sensors (46) to maintain the air gap (19) at a desired level throughout traversal of the curve (16) by the ride vehicle (14).
摘要翻译：公开了用于制动或发射乘坐车辆（14）的系统和方法。在一个实施例中，系统包括安装在轨道的弯曲部分（16）中的线性感应电动机（LIM）（82,92），设置在轨道上的乘坐车辆（14），一个或多个反作用板（10）经由多个致动器（12）耦合到所述乘坐车辆（14）的面向所述轨道的一侧，一个或多个传感器（46）被配置为监测所述一个或多个反作用板（10）和所述一个或多个反作用板（10）之间的气隙所述LIM（82,92）和处理器（44）被配置为基于从所述一个或多个致动器（12）接收的数据来确定所述多个致动器（12）中的哪个致动器和所述多个致动器（12）更多的传感器（46），用于通过乘坐车辆（14）遍历曲线（16）的整个过程来将气隙（19）保持在期望的水平。

10. 发明申请

WO2015146587A1 列車制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：用于控制火车的装置和方法
公开(公告)号：WO2015146587A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/057139
申请日：2015-03-11
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人：祗園　昭宏 , 佐溝　昌彦 , 佐藤　和敏
IPC分类号： B60L15/40 , B60L3/00
CPC分类号： B61L23/14 , B60L3/00 , B60L15/36 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2260/50 , B61D1/00 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L2201/00 , B61L2205/04
摘要：　地震発生時の新たな列車制御を実現するための技術の提供。車上装置１０は、自列車の列車位置或いは当該列車位置を含む地域に地震が到達する地震到達タイミングの情報を含む地震発生信号を地上装置２０から受信した場合に列車速度を制御する。具体的には、地震発生信号の受信に応じて徐行速度以下または停止状態となる所定の速度規制状態となるように列車速度を制御する。在線回避推奨区間テーブル２２０には、自列車の走行線区のうちの在線回避推奨区間が設定される。速度制御部１３０は、所定ブレーキを継続動作させて速度規制状態となる予測位置および予測タイミングを予測し、当該予測タイミングから地震到達タイミングまでの間に余裕時間がある場合に、予測位置と在線回避推奨区間との位置関係に基づいて列車速度を制御する。
摘要翻译：提供了在地震期间实施新型列车控制的特征。当从地面装置（20）接收到地震发生信号时，车载装置（10）控制列车速度，地震发生信号包括关于地震到达主机列车的列车位置的地震到达时刻的信息，或者该地区包括列车位置。具体地，根据地震发生信号的接收来控制列车速度，使得列车达到导致慢移速度或更小或停止状态的规定的速度调节状态。建议避免主机列车行程划分之间的现有线路的间隔设置为现有行避免建议间隔表（220）。速度控制单元（130）连续地操作规定的制动器，并且预测将达到速度调节状态的预测位置和预测定时，并且当从预测定时到地震到达定时有额外的时间时，速度控制单元（130）基于预测位置和推荐避免现有线路的间隔之间的位置关系来控制列车速度。

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