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    • 21. 发明申请
    • 成形機の操作方法
    • 模具机操作方法
    • WO2016052361A1
    • 2016-04-07
    • PCT/JP2015/077208
    • 2015-09-25
    • 東洋機械金属株式会社
    • 下谷 祥子
    • B29C45/76B29C45/84G06F3/0482G06F21/34
    • B29C45/76B29C45/84G06F3/0482G06F21/34
    •  射出成形機(1)を操作するユーザの職種に応じて、ユーザを階層的に複数のグループに選別し、該選別されたグループに応じて、グループごとに付与した特定の操作項目が表示されるよう設定された射出成形機1の操作方法であって、複数ある射出成形機(1)のうち、使用したい射出成形機(1)に、操作項目、ユーザ名及びパスワードを予め記憶したUSBメモリ(30)を接続する。その状態で、ユーザが、入力したパスワードが、USBメモリ(30)に記憶されているパスワードと一致しているとして制御部(18)が判定したときには、射出成形機(1)の表示部(20)にUSBメモリ(30)に記憶されている操作項目を表示することができる。
    • 一种注射成型机1的操作方法,其中,根据每个使用者的职业,将注射成型机(1)的使用者分级分成多组,并且注射成型机1被设定为使得特定的操作项 根据用户分类的组显示分配给每个组的其中,其中预先存储操作项目,用户名和密码的USB存储器(30)连接到注射成型机( 1)期望用于多个注射成型机(1)中。 在该状态下,当控制单元(18)确定由用户输入的密码与存储在USB存储器(30)中的密码相匹配时,存储在USB存储器(30)中的操作项可以显示在显示单元 20)注射成型机(1)。
    • 26. 发明申请
    • 사출물의 무게감지기능을 구비한 취출로봇
    • 卸载具有注射材料感测功能的机器人
    • WO2015064880A1
    • 2015-05-07
    • PCT/KR2014/005235
    • 2014-06-16
    • 한양로보틱스 주식회사
    • 장응하
    • B29C45/40B29C45/76
    • B29C45/42B25J9/026B25J13/085B25J15/06B29C37/0017B29C45/4005B29C45/76B29C45/7686B29C47/92B29C2945/7613B29C2945/7625B29C2945/76317B29C2945/76421B65G47/914B65G47/918G01G19/52G01G21/22G01G23/10
    • 본 발명은, 취출 로봇의 회전부에 로드 셀을 구비시켜 취출 로봇으로 사출물을 흡착부에서 흡착한 다음, 취출 로봇에 의한 운반 경로 중에 사출물의 무게를 측정하여 양품인지 불량품인지를 판정하게 한 것을 특징으로 하는 취출 로봇을 제공한다. 상기와 같은 본 발명의 구성은 취출 로봇과 별도의 저울 및 운반 경로를 설치할 필요가 없어 설비비를 절약하고 공간을 절약하고 신속한 운반을 가능하게 한다. 또한, 로드 셀의 파손을 방지하고 로드 셀의 수명을 길게 하기 위해, 무게측정 척킹 장치를 설치하여 취출시 수직측하중 및 운반 도중 힘이 로드 셀에 걸리지 않게 하고 무게측정 지점에 이르러서야 로드 셀에 힘이 걸리게 하였다. 한편, 로드 셀에 계단형 경계면을 구비하도록 절개부를 형성하여 하중이 걸릴 때 로드 셀의 휨 변형에 대한 스토퍼(stopper) 기능을 두어, 별도의 무게측정 척킹 장치를 생략하여도 로드 셀을 보호하게 하였다.
    • 本发明提供了一种卸载机器人,其具有设置在卸载机器人的旋转部分上的负载传感器,使得在卸载机器人在吸附部分吸附注入的材料之后,在路径的中间测量注入材料的重量 通过卸载机器人的运输,从而确定注入的材料是否可接受或不可接受。 根据上述本发明的结构,不需要安装与卸载机器人分离的任何尺度和运输路径,从而降低设备成本,节省空间并且能够快速运输。 此外,为了防止对称重传感器的损坏并延长称重传感器的寿命,安装了重量测量夹紧装置,使得称重传感器在卸载期间既不受垂直侧负载影响,也不会在运输过程中产生的力, 但直到重量测量点达到力才能作用于称重传感器。 同时,称重传感器具有形成在其上的切口以具有阶梯式边界面,从而在施加负载时表现出止动件抵抗称重传感器的弯曲变形的功能,使得称重传感器能够被均匀地保护 如果省略了单独的重量测量夹紧装置。
    • 29. 发明申请
    • モータ制御装置
    • 电机控制装置
    • WO2014171191A1
    • 2014-10-23
    • PCT/JP2014/054899
    • 2014-02-27
    • 三菱電機株式会社
    • 上田 浩一郎
    • H02P29/00
    • G05B5/01B29C45/76B29C45/77G05B19/19G05B2219/37399G05B2219/42087G05B2219/45244G05D19/02
    •  制御系を安定に確保しつつ、制御性能を向上させることのできる圧力制御のゲインパラメータの調整が可能なモータ制御装置を得ることを目的として、マイナーループが速度制御または位置制御である圧力制御を行うモータ制御装置の圧力制御を行うに際して、圧力制御は、速度制御(または速度制御及び位置制御の双方)の制御パラメータ(ゲイン)を固定したままで、加圧または減圧しつつ、圧力制御の制御パラメータを大きくしていき、逐次、発振量(またはオーバーシュート量)を検出して記憶し、発振量(またはオーバーシュート量)が許容値(しきい値)を超えた場合には、調整中に記憶された圧力制御の制御パラメータと発振量(またはオーバーシュート量)をもとに、発振量(またはオーバーシュート量)が許容値(しきい値)以下になるように圧力制御の制御パラメータを調整する。
    • 本发明的目的是提供一种能够调节压力控制的增益参数的电动机控制装置,其可以在确保稳定的控制系统的同时提高电动机控制装置的控制性能。 当电动机控制装置执行压力控制时,其中使用次级回路用于速度控制或位置控制,电动机控制装置保持速度控制的控制参数(增益)(或用于速度控制和位置 控制)恒定,并且在增加或减小压力的同时增加压力控制的控制参数,并且顺序地检测并存储振荡量(或超调量)。 当振荡量(或超调量)超过允许值(阈值)时,电动机控制装置根据压力控制的控制参数和存储的振荡量(或超调量)来调整压力控制的控制参数 在调整期间使振荡量(或超调量)降低到容许值(阈值)以下。
    • 30. 发明申请
    • 射出成形方法、及び、射出成形装置
    • 注射成型方法和注射成型装置
    • WO2014155409A1
    • 2014-10-02
    • PCT/JP2013/001998
    • 2013-03-25
    • 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社
    • 岡部 良次苅谷 俊彦戸田 直樹信田 宗宏
    • B29C45/18B29C45/50B29C45/76B29K105/12
    • B29C45/0005B29C45/1816B29C45/50B29C45/60B29C45/62B29C45/76B29C2945/76605B29C2945/76665B29C2945/76832B29C2945/76859B29K2101/00B29K2105/12
    •  強化繊維の含有量が安定して得られる、樹脂材料の射出成形方法を提供する。 本発明の射出成形方法は、前方側に吐出ノズル203が形成された加熱シリンダ201と、加熱シリンダ201の内部に回転可能に設けられた単軸のスクリュ10と、強化繊維Fを加熱シリンダ201内に充填する繊維供給装置213と、を備え、強化繊維Fと樹脂原料を個別に、かつ、強化繊維Fを樹脂原料よりも前方側から供給しながら射出成形する方法であって、スクリュ10を正転させながら後退させることで、樹脂原料を溶融するとともに、溶融された樹脂原料に強化繊維Fを混錬して、所定量の混錬物を得る可塑化工程と、スクリュ10を前進させることで混錬物を吐出ノズル203から吐出させる射出工程と、を備える。そして、射出工程において、強化繊維Fを加熱シリンダ201内に供給することを特徴とする。
    • 本发明提供可获得稳定的增强纤维含量的树脂材料的注射成型方法。 该注射成型方法在其前端形成有排出喷嘴(203)的加热缸(201)上设置成能够在加热缸(201)内部旋转的单轴螺杆(10) 以及用于将加强纤维(F)填充到加热缸(201)中的纤维供给装置(213),并且在分别供给增强纤维(F)和树脂原料的同时进行注射成型,并且供给增强纤维 F)在树脂起始原料的正面。 该方法的特征在于:该方法具有增塑方法,用于通过在沿正向旋转的同时旋转螺杆(10)获得规定量的捏合产物,以熔化树脂起始材料并捏合增强纤维(F) 进入熔融树脂原料,以及通过使螺杆(10)前进来从排出喷嘴(203)排出捏合物的注射方法; 并且在注射过程中将增强纤维(F)供应到加热缸(201)中。