专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2007030365A2 VELOCITY FEEDFORWARD COMPENSATION FOR FORCE CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：力控制系统的速度补偿补偿
公开(公告)号：WO2007030365A2
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/US2006/033778
申请日：2006-08-29
申请人： THE BOEING COMPANY , ENGLUND, Norman, J. , BOHR, Gerard, V.
发明人： ENGLUND, Norman, J. , BOHR, Gerard, V.
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42083 , G05B2219/42087 , G05B2219/42092
摘要： A force control system (50, 300) for actuation of a test object (54, 304) includes a force actuator (52, 356) that is coupled to and applies a force on the test object (54, 304). A velocity signal generator (124, 310) is in a feedback configuration relative to the force actuator and generates a velocity signal (150, 324) that is indicative of the velocity of the test object (54, 304). A controller (62, 302) is coupled to the force actuator (52, 356) and to the velocity signal generator (124, 310) and generates a desired applied force signal (130, 380) in response to the velocity signal (150, 324).
摘要翻译：用于致动测试对象（54,304）的力控制系统（50,300）包括与所述测试对象（54,304）上的力耦合并施加力的力致动器（52,356）。速度信号发生器（124,310）相对于力致动器处于反馈构造，并产生指示测试对象（54,304）的速度的速度信号（150,324）。控制器（62,302）联接到力致动器（52,356）和速度信号发生器（124,310），并响应于速度信号（150,380）产生期望的施加力信号（130,380） 324）。

2. 发明申请

WO2014171191A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：WO2014171191A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/JP2014/054899
申请日：2014-02-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：上田　浩一郎
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B5/01 , B29C45/76 , B29C45/77 , G05B19/19 , G05B2219/37399 , G05B2219/42087 , G05B2219/45244 , G05D19/02
摘要：　制御系を安定に確保しつつ、制御性能を向上させることのできる圧力制御のゲインパラメータの調整が可能なモータ制御装置を得ることを目的として、マイナーループが速度制御または位置制御である圧力制御を行うモータ制御装置の圧力制御を行うに際して、圧力制御は、速度制御（または速度制御及び位置制御の双方）の制御パラメータ（ゲイン）を固定したままで、加圧または減圧しつつ、圧力制御の制御パラメータを大きくしていき、逐次、発振量（またはオーバーシュート量）を検出して記憶し、発振量（またはオーバーシュート量）が許容値（しきい値）を超えた場合には、調整中に記憶された圧力制御の制御パラメータと発振量（またはオーバーシュート量）をもとに、発振量（またはオーバーシュート量）が許容値（しきい値）以下になるように圧力制御の制御パラメータを調整する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够调节压力控制的增益参数的电动机控制装置，其可以在确保稳定的控制系统的同时提高电动机控制装置的控制性能。当电动机控制装置执行压力控制时，其中使用次级回路用于速度控制或位置控制，电动机控制装置保持速度控制的控制参数（增益）（或用于速度控制和位置控制）恒定，并且在增加或减小压力的同时增加压力控制的控制参数，并且顺序地检测并存储振荡量（或超调量）。当振荡量（或超调量）超过允许值（阈值）时，电动机控制装置根据压力控制的控制参数和存储的振荡量（或超调量）来调整压力控制的控制参数在调整期间使振荡量（或超调量）降低到容许值（阈值）以下。

3. 发明申请

WO2007030365A3 VELOCITY FEEDFORWARD COMPENSATION FOR FORCE CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：力控制系统的速度前馈补偿
公开(公告)号：WO2007030365A3
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/US2006033778
申请日：2006-08-29
申请人： BOEING CO , ENGLUND NORMAN J , BOHR GERARD V
发明人： ENGLUND NORMAN J , BOHR GERARD V
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42083 , G05B2219/42087 , G05B2219/42092
摘要： A force control system (50, 300) for actuation of a test object (54, 304) includes a force actuator (52, 356) that is coupled to and applies a force on the test object (54, 304). A velocity signal generator (124, 310) is in a feedback configuration relative to the force actuator and generates a velocity signal (150, 324) that is indicative of the velocity of the test object (54, 304). A controller (62, 302) is coupled to the force actuator (52, 356) and to the velocity signal generator (124, 310) and generates a desired applied force signal (130, 380) in response to the velocity signal (150, 324).
摘要翻译：用于致动测试对象（54,304）的力控制系统（50,300）包括力传感器（52,356），其与测试对象（54,304）耦合并施加力。速度信号发生器（124,310）相对于力致动器处于反馈配置并且生成指示测试对象（54,304）的速度的速度信号（150,324）。控制器（62,302）耦合到力致动器（52,356）和速度信号发生器（124,310）并且响应于速度信号（150,350）产生期望的施加的力信号（130,380） 324）。

4. 发明申请

WO99009641A1 CONTROLLER AND CONTROL METHOD FOR PRESSING BY SERVO MOTOR 审中-公开
标题翻译：伺服电机压控制器及控制方法
公开(公告)号：WO99009641A1
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：PCT/JP1998/003616
申请日：1998-08-13
IPC分类号： B25J9/22 , G05B11/36 , G05B13/02 , G05B19/19 , G05D15/01 , G05D17/02 , H02P5/00
CPC分类号： G05D17/02 , G05B19/19 , G05B2219/41379 , G05B2219/42087 , G05B2219/49132 , G05D15/01
摘要： A pressing force Td is estimated by an observer and subtracted from a command pressing force Fc. The difference is multiplied by a gain A and a speed feedback multiplied by a gain Kv is subtracted from the product to produce a torque command Tc for controlling the driving of a servo motor (2). Since the pressing force is subjected to feedback control, it can be controlled accurately with high response. The pressing force can be subjected to feedback control while preventing oscillation thereof by regulating the gains A and Kv.
摘要翻译：按压力Td由观察者估计并从指令按压力Fc中减去。该差乘以增益A，并从乘积中减去乘以增益Kv的速度反馈，以产生用于控制伺服电动机（2）的驱动的转矩指令Tc。由于按压力受到反馈控制，因此能够以高响应精确地进行控制。通过调节增益A和Kv，可以对按压力进行反馈控制，同时防止振动。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式