专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

21. 发明申请

WO2014209516A1 MAGNET SENSING HOLE DRILLER AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：磁感应钻孔机及其方法
公开(公告)号：WO2014209516A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/US2014/038699
申请日：2014-05-20
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： SPISHAK, Noel A. , RICHARDS, Charles M. , HANSEN, Jeff , MOORE, Stephen G. , DAY, Dan D.
IPC分类号： B25H1/00 , B60B19/00 , G05D1/08 , B25J5/00 , B62D63/04 , B64F5/00 , B23Q9/00
CPC分类号： B23B39/14 , B23B35/00 , B23B41/00 , B23B49/00 , B23B2215/04 , B23B2260/018 , B23B2260/10 , B23B2260/128 , B23Q9/0007 , B25J5/007 , B60B19/003 , B60Y2200/60 , B60Y2200/80 , G05B19/182 , G05B2219/33099 , G05B2219/45129 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , Y10T29/53983 , Y10T408/03 , Y10T408/554 , Y10T408/556 , Y10T408/5612
摘要： A portable device to drill holes has a platform. A plurality of wheel sets is coupled to the platform. A drive system is used for driving the plurality of wheels. An attachment mechanism is positioned on an underside of the platform for securing the device to a surface. A control board is used for controlling the operation of the device. A drill assembly is coupled to the platform. A drill feed assembly is coupled to the drill assembly for raising and lowering the drill spindle assembly. A drive table is used for positioning the drill assembly in an XY plane. A power supply is used for powering the device. An antenna is coupled to the control board for sending location information and receiving drill locations. Sensors are used for finding drill locations.
摘要翻译：钻孔的便携式装置具有平台。多个轮组联接到平台。驱动系统用于驱动多个车轮。安装机构位于平台的下侧，用于将装置固定在表面上。控制板用于控制设备的操作。钻头组件联接到平台。钻进给组件联接到钻头组件以用于升高和降低钻杆组件。驱动台用于将钻头组件定位在XY平面中。电源用于为设备供电。天线耦合到控制板，用于发送位置信息和接收钻孔位置。传感器用于查找钻孔位置。

22. 发明申请

WO2014141356A1 移動体审中-公开
标题翻译：移动身体
公开(公告)号：WO2014141356A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/JP2013/056566
申请日：2013-03-11
申请人：株式会社日立製作所
发明人：網野　梓 , 中村　亮介 , 上田　泰士
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00
CPC分类号： B62D57/028 , B25J5/007
摘要：　本発明の移動体は、本体（３）と、本体（３）下部の左右に、脚アクチュエータによって本体（３）の進行方向と垂直な水平軸（Ｙ）回りのピッチ方向に回動可能に取り付けられ、鉛直方向に長手方向を有して延びる一対の脚フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）と、脚フレーム（１０Ｌ、１０Ｒ）の本体（３）と接続される一方端と反対側の他方端に本体（３）の進行方向の軸回りのロール方向に駆動可能な左右一対のロールアクチュエータ（１１Ｌ、１１Ｒ）と、ロールアクチュエータ（１１Ｌ、１１Ｒ）の出力部に備えられる足首部材（１２Ｌ、１２Ｒ）と、足首部材（１２Ｌ、１２Ｒ）に取り付けられる車輪アクチュエータ（１３Ｌ、１３Ｒ）と、脚アクチュエータとロールアクチュエータ（１１Ｌ、１１Ｒ）と車輪アクチュエータ（１３Ｌ、１３Ｒ）とを制御する制御装置（１Ｅ）とを備えている。
摘要翻译：该移动体设有：主体（3）; 一对腿架（10L，10R），其安装在主体（3）的下部的左侧和右侧，以便能够围绕垂直于水平轴线（Y）的俯仰方向的腿部致动器转动沿着主体（3）的行进方向，沿垂直方向纵向延伸的腿架（10L，10R）一对左右滚动致动器（11L，11R），其能够沿着在侧面上的腿部框架（10L，10R）的该端部上的主体（3）的行进方向上的轴线在卷轴方向上驱动与腿架（10L，10R）连接到主体（3）的端部相反; 提供给辊致动器（11L，11R）的输出部分的踝构件（12L，12R）; 安装在脚踝部件（12L，12R）上的车轮致动器（13L，13R）以及用于控制腿部致动器，滚动致动器（11L，11R）和车轮致动器（13L，13R）的控制装置（1E）。

23. 发明申请

WO2014113511A1 AUTOMATIC TIRE LOADER/UNLOADER FOR STACKING/UNSTACKING TIRES IN A TRAILER 审中-公开
标题翻译：自动轮胎装载机/卸载机，用于在拖车中堆叠/解除轮胎
公开(公告)号：WO2014113511A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/US2014/011743
申请日：2014-01-15
申请人： WYNRIGHT CORPORATION
发明人： CRISWELL, Tim
IPC分类号： B65G67/02
CPC分类号： B65G67/02 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J15/00 , B65G21/14 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G67/08 , B65G2201/0273
摘要： An automatic tire loader/unloader for stacking/unstacking tires in a trailer is disclosed. In one embodiment, a mobile base structure provides a support framework for a drive subassembly, conveyance subassembly, an industrial robot, a distance measurement subassembly, and a control subassembly. Under the operation of the control subassembly, tires advance through a powered transportation path to an industrial robot which places the tires within the trailer in a vertical stacking pattern or a rick-stacking pattern, for example. The control subassembly coordinates the selective articulated movement of the industrial robot and the activation of the drive subassembly based upon the distance measurement subassembly detecting objects, including tires, within a detection space, dimensions of the trailer provided to the control subassembly, and dimensions of the tires provided to the control subassembly.
摘要翻译：公开了一种用于在拖车中堆叠/拆卸轮胎的自动轮胎装载机/卸载机。在一个实施例中，移动基座结构为驱动子组件，输送子组件，工业机器人，距离测量子组件和控制子组件提供支撑框架。在控制组件的操作下，轮胎通过动力输送路径前进到工业机器人，例如将轮胎放置在拖车内的垂直堆叠图案或者集尘图案。控制子组件基于距离测量子组件来检测工业机器人的选择性关节运动和驱动子组件的启动，该组件在检测空间内检测包括轮胎的物体，提供给控制子组件的拖车的尺寸以及尺寸提供给控制组件的轮胎。

24. 发明申请

WO2014076837A1 移動体审中-公开
标题翻译：移动体
公开(公告)号：WO2014076837A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2012/079940
申请日：2012-11-19
申请人：株式会社日立製作所
发明人：網野　梓 , 中村　亮介 , 上田　泰士
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007 , B62D57/024
摘要：　本発明は、簡便な機構でありながら左右のバランスを崩すことなく段差を簡単に乗越えることが可能な移動体を提供することにある。そこで本発明は、胴体部の下部に取り付けられた左右の脚部と、前記胴体部に接続されピッチ方向に回転可能な第１のリンクと、この第１のリンクの長手方向逆端にピッチ方向に回転可能に接続された第２のリンクと、前記第１のリンクと前記第２のリンクの相対運動範囲を決定するためのメカリミットと、前記第２のリンクの前記第１のリンクとの接続の逆端に備えた移動手段とを有し、前記第１のリンクに取り付けられ、ピッチ方向に回転軸を備える第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータにより駆動される第３のリンクと、この第３のリンクの前記第１のアクチュエータとの接続との長手方向逆端にピッチ方向に回転可能に取り付けられ、その逆端は前記第２のリンクにピッチ方向に回転可能に取り付けられる第４のリンクと、前記第１のリンクと前記第２のリンク間に両者の相対運動により弾性エネルギーを蓄積するバネ手段とを備えた。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种移动体，其具有简单的机构，可以容易地克服坡度差而不会在左右方向上失去平衡。本发明具有以下功能：附接到身体部分的下部的左右腿部分; 连接到主体部分并且可以在俯仰方向上旋转的第一连杆; 第二连杆，其沿所述俯仰方向与所述第一连杆的长度方向的反转端部可旋转地连接; 确定所述第一连杆和所述第二连杆的相对运动范围的机械极限; 以及提供给第二连杆到第一连杆的连接的相反端的移动装置。还提供如下：第一致动器，其附接到第一连杆并且具有在俯仰方向上的旋转轴线; 由第一致动器驱动的第三连杆; 第四连杆，其能够沿俯仰方向旋转到第三连杆与第一致动器的连接的长度方向相反端，并且其中后端安装到第二连杆上以便可旋转在俯仰方向; 并且弹簧意味着从第一连杆和第二连杆的相对运动累积弹性能量。

25. 发明申请

WO2013115721A1 SYSTEM FOR REPLACING STREET LIGHT LUMINARIES 审中-公开
标题翻译：更换路灯的系统
公开(公告)号：WO2013115721A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/SE2013/050084
申请日：2013-01-31
申请人： STRIHL SCANDINAVIA AB
发明人： CARLÉN, Rikard
IPC分类号： F21S2/00 , B25J5/00 , B25J15/00 , F21S8/08 , F21V21/36 , F21W111/02 , F21W131/103
CPC分类号： B25J5/007 , B25J15/00 , B25J15/0052 , F21V21/36 , F21W2111/02 , F21W2131/103 , Y10T29/53991
摘要： A device for the replacement of modular street light luminaires attached to a lighting column, where the modular street light luminaire comprises a light source, optionally a light transmitting cover, and a first coupling device, and where one end of the lighting column has a second coupling device for the attachment of the street light luminaire using the first coupling device, characterised in that the device for the replacement of the modular street light luminaire comprises a transport unit to which at least one arm is mounted, wherein at least one controllable robot is mounted to the arm, wherein at least one grip device is attached to the arm that is adapted to remove and replace street light luminaires.
摘要翻译：一种用于更换连接到照明柱的模块化路灯灯具的装置，其中模块化路灯照明器包括光源，可选地透光盖和第一耦合装置，并且其中照明柱的一端具有第二耦合装置，用于使用第一耦合装置连接路灯照明装置，其特征在于，用于更换模块化路灯照明装置的装置包括：至少一个臂被安装到的传送单元，其中至少一个可控机器人是安装到所述臂上，其中至少一个抓握装置连接到所述臂，所述臂适于移除和更换路灯灯具。

26. 发明申请

WO2013085220A1 구동 구조변형이 가능한 듀얼 프로세서기반의 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：基于双处理器的机器人系统可以改变驱动结构
公开(公告)号：WO2013085220A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/010199
申请日：2012-11-29
申请人： 씨엔로봇(주)
发明人： 김익수 , 강석범 , 김진현 , 정세영 , 정효영
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J5/007
摘要： 본 발명은 구동 구조변형이 가능한 듀얼 프로세서기반의 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터와 연결된 회전축 및 상기 회전축 양 끝단에 위치하는 바퀴를 포함하는 모듈인 모터제어부, 적외선, 소리, 전압 및 모터를 각각 감지하는 센서부와, 하나 이상의 프로세서로 구성되며 상기 센서부로부터 신호를 수신하여 상기 모터제어부를 제어하는 프로그램을 포함하는 프로세서부와, 외부와 통신하는 블루투스 모듈 및 통신용 안테나를 포함하는 통신부를 포함하는 모듈인 센서제어부, 상기 모터제어부 모듈 및 센서제어부 모듈에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 전원부를 충전하는 충전부를 포함하는 모듈인 전원제어부, 상기 모터제어부, 센서제어부 및 전원제어부 외부에 형성되는 외형틀, 상기 외형틀에 형성되며 모터제어부, 센서제어부 및 전원제어부 중 어느 하나를 제어하는 제어부, 상기 외형틀의 상단에 형성되며 프로세서부에서 처리된 신호를 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 프로세서부는 각각 역할이 다른 제1 프로세서와 제2 프로세서를 포함하는 듀얼 프로세서이고, 상기 바퀴에는 고무링을 끼울 수 있는 셋 이상의 홈이 형성된다. 이로 인해, 이륜구동 및 사륜구동을 변환 가능하고 듀얼프로세서를 구현함으로써 효율적인 데이터 처리를 수행할 수 있다는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够改变驱动结构的双处理器的机器人系统，更具体地，涉及一种基于双处理器的机器人系统，包括：作为具有用于产生旋转力的电动机的模块的电动机控制单元，连接到电动机的旋转轴和位于旋转轴两端的轮; 用于感测红外线，声音，电压和电动机的传感器单元; 由至少一个处理器组成的处理器单元从所述传感器单元接收信号，并且包括用于控制所述电机控制单元的程序; 作为模块的传感器控制单元，包括具有用于与外部通信的蓝牙模块的通信部件和通信天线; 作为模块的电力控制单元，包括用于向马达控制单元模块和传感器控制单元模块供电的电源部分和用于对电源单元充电的充电部件; 形成在电动机控制单元的外部的外框，传感器控制单元和电力控制单元; 控制单元，其形成在所述外框上并控制所述电动机控制单元，所述传感器控制单元和所述电力控制单元中的一个; 以及显示单元，其形成在所述外框架的上端并且显示通过所述处理器单元处理的信号，其中所述处理器单元是包括用于执行不同角色的第一和第二处理器的双处理器，并且形成至少三个凹槽在与橡胶圈连接的轮子上。因此，本发明可以在两轮驱动和四轮驱动之间进行转换，并且可以通过形成双处理器来有效地处理数据。

27. 发明申请

WO2013071296A1 DEVICE AND METHOD TO REMOTELY SEVER WIRES 审中-公开
标题翻译：远程接线的设备和方法
公开(公告)号：WO2013071296A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/US2012/064841
申请日：2012-11-13
申请人： RECONROBOTICS, INC. , DRENNER, Andrew , KOSSETT, Alex, J.
发明人： DRENNER, Andrew , KOSSETT, Alex, J.
IPC分类号： B26D3/00 , B26D7/00 , B26D1/36 , B25J11/00
CPC分类号： B25J5/007 , B23D29/002 , B25J11/002 , B25J11/0055 , B26D1/30 , B26D5/08 , B26D5/28 , B26D7/27 , B26D2001/0066
摘要： A cutting device accessory can be used with surveillance robots. Device can attach to a robot and allow an operator to remotely cut wires or strings laid along the ground. The robot can operate by dragging a hook behind it to catch wires or strings. The hook can form the lower jaw of a wire cutter that pivots on a cutter housing fixed on the end of an extension or tail off the back of the robot. The upper jaw can be fixed to this cutter housing adjacent to the lower jaw, allowing a shearing or cleaving action when the lower jaw is closed upon the upper jaw.
摘要翻译：切割装置附件可用于监视机器人。设备可以连接到机器人，并允许操作员远程切割沿着地面放置的电线或弦线。机器人可以通过拖动其后面的钩来操作，以捕获电线或串。钩可以形成线切割器的下颌，该切割器在固定在延伸部的端部上的切割器壳体上枢转，或者从机器人的背面离开。上颚可以固定在邻近下颚的切割器外壳上，当下颚在上颚上闭合时，可以进行剪切或切割。

28. 发明申请

WO2013059519A1 THROWABLE SURVEILLANCE ROBOT 审中-公开
标题翻译：可调节的机器人
公开(公告)号：WO2013059519A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/US2012/060906
申请日：2012-10-18
申请人： RECONROBOTICS, INC. , CARLSON, Casey R. , JANSSEN, Jeremiah David
发明人： CARLSON, Casey R. , JANSSEN, Jeremiah David
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J5/007 , B62D57/024
摘要： A wheel for a land based surveillance robot having a high durometer polymer frame and an overmolded low durometer coating to improve the survivability of the wheel when the robot is thrown or dropped. The wheel also having a plurality of alternating climbing elements having flexible feet at varying distance from the central rotational axis of the wheel allowing the wheel to positioned closer to an obstacle before the climbing elements engage the obstacle and climb the obstacle. An elongated tail having a tail member for engaging the ground to provide a secondary contact point to stabilize the robot.
摘要翻译：用于陆基监视机器人的车轮，具有高硬度聚合物框架和包覆成型的低硬度涂层，以在机器人投掷或掉落时提高车轮的生存能力。车轮还具有多个交替的攀爬元件，其具有与轮的中心旋转轴线不同的距离的柔性脚，允许轮在攀爬元件接合障碍物并爬上障碍物之前更靠近障碍物定位。细长的尾部具有尾部构件，用于接合地面以提供次级接触点以使机器人稳定。

29. 发明申请

WO2013038998A1 自走ロボットおよび自走台車审中-公开
标题翻译：自行车和自行车
公开(公告)号：WO2013038998A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/JP2012/072898
申请日：2012-09-07
申请人：株式会社安川電機 , 河野大 , 泉哲郎 , 中村民男 , 西邑考史
发明人：河野　大 , 泉　哲郎 , 中村　民男 , 西邑　考史
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1633 , B25J13/083 , B25J13/085 , G05D1/0242 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要：　この自走ロボット（１００）は、サーボ制御により走行可能な台車（１）と、台車に搭載されるロボットアーム（２２）と、台車の走行をサーボ制御する制御部（９）とを備える。そして、制御部は、ロボットアームの動作時に、台車に対するサーボ制御のサーボゲインをロボットアーム動作用ゲインにするように構成されている。
摘要翻译：自走机器人（100）具有：可通过伺服控制行进的卡车（1）; 安装在卡车上的机器人手臂（22）以及用于伺服控制卡车运行的控制器（9）。控制器将卡车伺服控制器的伺服增益设置为操作机器人手臂的增益。

30. 发明申请

WO2012091801A3 MOBILE HUMAN INTERFACE ROBOT 审中-公开
标题翻译：移动人机界面机器人
公开(公告)号：WO2012091801A3
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/US2011059863
申请日：2011-11-09
申请人： IROBOT CORP , ALLEN THOMAS P , KEARNS JUSTIN H , TAKA ORJETA , FARLOW TIMOTHY S , PACK ROBERT TODD , WON CHIKYUNG , ROSENSTEIN MICHAEL T , HALLORAN MICHAEL , SHAMLIAN STEVEN V , CHIAPPETTA MARK
发明人： ALLEN THOMAS P , KEARNS JUSTIN H , TAKA ORJETA , FARLOW TIMOTHY S , PACK ROBERT TODD , WON CHIKYUNG , ROSENSTEIN MICHAEL T , HALLORAN MICHAEL , SHAMLIAN STEVEN V , CHIAPPETTA MARK
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0248 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J11/008 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/023 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F1/1632
摘要： A mobile robot (100) that includes a drive system (200), a controller (500) in communication with the dive system, and an electronic display (310, 312) supported above the drive system and in communication with the controller. The controller includes a central processing unit (502), a general purpose graphics processing unit (504), and memory (506) in electrical communication with the central processing unit and the general purpose graphics processing unit. Moreover, the controller has a display operating state and a driving operating state. The controller executes graphics computations on the general purpose graphics processing unit for displaying graphics on the electronic display during the display operating state; and the controller executes mobility computations on the general purpose graphics processing unit for issuing commands to the drive system during the driving operating state.
摘要翻译：一种移动机器人（100），包括与所述潜水系统通信的驱动系统（200），控制器（500）和支撑在所述驱动系统上方并与所述控制器通信的电子显示器（310,312）。控制器包括与中央处理单元和通用图形处理单元电通信的中央处理单元（502），通用图形处理单元（504）和存储器（506）。此外，控制器具有显示操作状态和驾驶操作状态。控制器在通用图形处理单元上执行图形计算，以在显示操作状态期间在电子显示器上显示图形; 并且控制器在通用图形处理单元上执行移动性计算，用于在驱动操作状态期间向驱动系统发出命令。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式