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1. 发明申请

WO2013085220A1 구동 구조변형이 가능한 듀얼 프로세서기반의 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：基于双处理器的机器人系统可以改变驱动结构
公开(公告)号：WO2013085220A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/010199
申请日：2012-11-29
申请人： 씨엔로봇(주)
发明人： 김익수 , 강석범 , 김진현 , 정세영 , 정효영
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J5/007
摘要： 본 발명은 구동 구조변형이 가능한 듀얼 프로세서기반의 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터와 연결된 회전축 및 상기 회전축 양 끝단에 위치하는 바퀴를 포함하는 모듈인 모터제어부, 적외선, 소리, 전압 및 모터를 각각 감지하는 센서부와, 하나 이상의 프로세서로 구성되며 상기 센서부로부터 신호를 수신하여 상기 모터제어부를 제어하는 프로그램을 포함하는 프로세서부와, 외부와 통신하는 블루투스 모듈 및 통신용 안테나를 포함하는 통신부를 포함하는 모듈인 센서제어부, 상기 모터제어부 모듈 및 센서제어부 모듈에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 전원부를 충전하는 충전부를 포함하는 모듈인 전원제어부, 상기 모터제어부, 센서제어부 및 전원제어부 외부에 형성되는 외형틀, 상기 외형틀에 형성되며 모터제어부, 센서제어부 및 전원제어부 중 어느 하나를 제어하는 제어부, 상기 외형틀의 상단에 형성되며 프로세서부에서 처리된 신호를 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 프로세서부는 각각 역할이 다른 제1 프로세서와 제2 프로세서를 포함하는 듀얼 프로세서이고, 상기 바퀴에는 고무링을 끼울 수 있는 셋 이상의 홈이 형성된다. 이로 인해, 이륜구동 및 사륜구동을 변환 가능하고 듀얼프로세서를 구현함으로써 효율적인 데이터 처리를 수행할 수 있다는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够改变驱动结构的双处理器的机器人系统，更具体地，涉及一种基于双处理器的机器人系统，包括：作为具有用于产生旋转力的电动机的模块的电动机控制单元，连接到电动机的旋转轴和位于旋转轴两端的轮; 用于感测红外线，声音，电压和电动机的传感器单元; 由至少一个处理器组成的处理器单元从所述传感器单元接收信号，并且包括用于控制所述电机控制单元的程序; 作为模块的传感器控制单元，包括具有用于与外部通信的蓝牙模块的通信部件和通信天线; 作为模块的电力控制单元，包括用于向马达控制单元模块和传感器控制单元模块供电的电源部分和用于对电源单元充电的充电部件; 形成在电动机控制单元的外部的外框，传感器控制单元和电力控制单元; 控制单元，其形成在所述外框上并控制所述电动机控制单元，所述传感器控制单元和所述电力控制单元中的一个; 以及显示单元，其形成在所述外框架的上端并且显示通过所述处理器单元处理的信号，其中所述处理器单元是包括用于执行不同角色的第一和第二处理器的双处理器，并且形成至少三个凹槽在与橡胶圈连接的轮子上。因此，本发明可以在两轮驱动和四轮驱动之间进行转换，并且可以通过形成双处理器来有效地处理数据。

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