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11. 发明申请

WO2005058669A3 RACK AND PINION STEERING GEAR ADJUSTER CLEARANCE ENHANCEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2005058669A3
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/US2004/042076
申请日：2004-12-15
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC. , PIOTROWSKI, Mark, S. , HANSEN, Ronald, J. , GIERMAN, Jason, F. , GEORGES, William, H.
发明人： PIOTROWSKI, Mark, S. , HANSEN, Ronald, J. , GIERMAN, Jason, F. , GEORGES, William, H.
IPC分类号： F16H1/04 , F16H27/00 , F16H35/00 , F16H55/18
摘要： The invention provides a steering assembly (10, 10a) including a first shaft (28, 28a) having a first longitudinal axis (29, 29a). The steering assembly (10, 10a) also includes a second shaft (32, 32a) having a second longitudinal axis (33, 33a). The first and second longitudinal axis (29, 29a, 33, 33a) are transverse and offset with respect one another. The first and second shafts (28, 28a, 32, 32a) are engaged at an intersection (35, 35a) such that the second shaft (32, 32a) translates along the second longitudinal axis (33, 33a) in response to rotation of the first shaft (28, 28a) about the first longitudinal axis (29, 29a). The steering assembly (10, 10a) also includes a bearing member (34, 34a, 34b, 34c) contacting the second shaft (32, 32a). The bearing member (34, 34a) is moveable along a bearing axis (37, 37a) extending transverse to both of the first and second longitudinal axis (33, 33a) at the intersection (35, 35a) to support the second shaft (32, 32a). The steering assembly (10, 10a) also includes an adjustment member (36, 36a, 36b) adjustably spaced from the bearing member (34, 34a, 34b, 34c) along the bearing axis (37, 37a). The adjustment member (36, 36a, 36b) limits movement of the bearing member (34, 34a, 34b, 34c) along the bearing axis (37, 37a).

12. 发明申请

WO2020145848A1 АВТОМОБИЛЬНЫЙ РЕЕЧНЫЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ (ВАРИАНТЫ) 审中-公开
公开(公告)号：WO2020145848A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/RU2019/050234
申请日：2019-12-02
申请人： ГРЕШ, Кирилл Олегович
发明人： ГРЕШ, Кирилл Олегович
IPC分类号： B62D3/12 , F16H1/04 , F16H19/04
摘要： Изобретение относится к автомобильным рулевым механизмам, в частности к реечным, работающим по принципу "ведущее зубчатое колесо - ведомая зубчатая рейка" и предназначенных для изменения положения управляемых колес относительно транспортного средства. Автомобильный реечный рулевой механизм с переменным передаточным отношением включает две различные, неподвижно закрепленные на рулевом валу ведущих шестерни, и два ведомых, неподвижно скрепленных между собой, реечных сектора, кинематически связанных с управляемыми колесами, при этом, вторая шестерня выполнена симметрично некруглой (например эллиптической) или круглой эксцентричной, а одновременное попарное взаимодействие всех шестерен и реечных секторов осуществляется на диапазонах с совпадающими передаточными числами.

13. 发明申请

WO2019038001A1 ZENTRALANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE ANTRIEBSANORDNUNG MIT DER ZENTRALANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019038001A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/EP2018/070081
申请日：2018-07-25
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MIEHLE, Frank , ACKER, Andreas
IPC分类号： B60K1/02 , B60K7/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , F16H1/04
CPC分类号： B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K2007/003 , F16H1/06
摘要： Zentralantriebseinheit (1) für ein Fahrzeug, mit mindestens einer ersten und einer zweiten Einzelantriebseinheit (2, 3), wobei die erste Einzelantriebseinheit (2) eine erste elektrische Antriebseinrichtung (2a) zur Erzeugung eines ersten Antriebsmoments und die zweite Einzelantriebseinheit (3) eine zweite elektrische Antriebseinrichtung (3a) zur Erzeugung eines zweiten Antriebsmoments aufweist, wobei die erste Einzelantriebseinheit (2) ein erstes Antriebsrad (2c) und die zweite Einzelantriebseinheit (3) ein zweites Antriebsrad (3c) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (2c) antriebstechnisch mit der ersten Antriebseinrichtung (2a) und das zweite Antriebsrad (3c) antriebstechnisch mit der zweiten Antriebeinrichtung (3a) verbunden ist, mit einer Getriebeeinrichtung (4), wobei die Getriebeeinrichtung (4) mindestens ein Abtriebsrad (4b) aufweist, wobei das erste und das zweite Antriebsrad (2c, 3c) mit dem Abtriebsrad (4b) wirkverbunden sind, sodass das erste Antriebsmoment und das zweite Antriebsmoment auf das Abtriebsrad (4b) übertragbar sind, wobei die erste und/oder die zweite Einzelantriebseinheit (2, 3) zwischen einem Betriebszustand und einem Freilaufzustand schaltbar ist, wobei in dem Freilaufzustand eine Übertragung des ersten und/oder des zweiten Antriebsmoments unterbrochen ist, sodass die beiden Einzelantriebseinheiten (2, 3) unabhängig voneinander antreibbar sind.

14. 发明申请

WO2018036034A1 一种转动-移动转换的线齿轮机构审中-公开
公开(公告)号：WO2018036034A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/110655
申请日：2016-12-19
申请人：华南理工大学
发明人：陈扬枝 , 吕月玲
IPC分类号： F16H1/04 , F16H55/08
摘要：一种转动-移动转换的线齿轮机构，包括主动线齿轮（1）和从动线齿轮（2）。主动线齿轮轴线和从动线齿轮轴线间交错角为0°～180°中的任意值。通过主动线齿轮（1）上的主动线齿和从动线齿轮（2）上的从动线齿的主动接触线和从动接触线间的点接触啮合，利用主动线齿轮（1）的转动，而实现从动线齿轮（2）的转动同时平稳移动。转动-移动转换的线齿轮机构结构简单，设计方便，能实现较小位移的移动，特别适合于微小机械的转动变直线运动中。

15. 发明申请

WO2008050379A1 歯車および歯車駆動装置审中-公开
标题翻译：齿轮和齿轮传动单元
公开(公告)号：WO2008050379A1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：PCT/JP2006/321012
申请日：2006-10-23
申请人： NTN株式会社 , 佐藤正範 , 中野賀泰 , 阿部克史
发明人：佐藤正範 , 中野賀泰 , 阿部克史
IPC分类号： F16H55/06 , F16C33/34 , F16C33/46 , F16C33/56 , F16C33/62 , F16H1/04 , F16H55/08 , F16H55/17
CPC分类号： F16C33/34 , F16C19/46 , F16C33/6637 , F16C2240/54 , F16H57/0463
摘要：高速回転する歯車の歯面間の油膜形成が十分に行え、ピッチング、アブレジョン、スコーリングの発生を防ぎ、温度上昇や摩耗を防止して耐久性を向上させることができる歯車および歯車駆動装置を提供する。歯面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面におけるくぼみの面積率が３５～７５％の範囲内である。これにより、歯面が高い油膜形成能力が得られ、低粘度、希薄潤滑下で油膜厚さが極端に薄い条件下でも、長寿命を得ることができる。
摘要翻译：齿轮和齿轮传动单元，其中在高速旋转的齿轮的齿面之间形成油膜是令人满意的，从而防止俯仰，磨损和刻痕的发生，并且还防止任何温度升高和磨损，使得其耐久性可以加强。提供一种齿轮，其具有随机设置有无限大数量的微凹形状的凹坑的齿面，其中凹凸表面中凹坑的面积比在35％至75％的范围内。因此，牙齿表面获得高的油膜形成能力，从而即使在低粘度/薄润滑时油膜的厚度非常小的条件下也可以确保延长的使用寿命。

16. 发明申请

WO2008020958A2 DYNAMIC ADJUSTMENT OF A STEERING SYSTEM YOKE 审中-公开
标题翻译：转向系统的动态调整
公开(公告)号：WO2008020958A2
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/US2007/016560
申请日：2007-07-23
申请人： TRW AUTOMOTIVE U.S. LLC , ROLINE, Eric, A. , PERINGAT, Jagadish, K. , FOUGHT, Robert
发明人： ROLINE, Eric, A. , PERINGAT, Jagadish, K. , FOUGHT, Robert
IPC分类号： F16H35/00 , F16H1/04
CPC分类号： B62D3/123 , B62D5/22 , B62D7/226 , F16H55/283 , Y10T74/1967
摘要： An apparatus for urging components of power steering system into engagement includes a rack including gear teeth, a pinion including gear teeth engaged with the gear teeth of the rack, a yoke bearing contacting the rack, a spring for resiliency contacting the yoke and urging the rack into engagement with the pinion, a source of variable hydraulic pressure communicating with the yoke bearing and applying to the yoke bearing a force that urges the rack into engagement with the pinion, and a valve that opens a connection between the pressure source and the yoke bearing at a first speed in response to a first pressure magnitude at the pressure source and that closes said connection at a second speed slower than the first speed when pressure at the pressure source decreases relative to the first pressure magnitude.
摘要翻译：一种用于将动力转向系统的部件推动成接合的装置包括齿条，其包括齿轮齿，小齿轮，包括与齿条的齿轮啮合的齿轮齿;接触齿条的轭轴承;弹簧，用于弹性地接触轭并推动齿条与小齿轮接合，可变液压源与轭支架连通并且施加到轭架，轴承具有促使齿条与小齿轮接合的力，以及打开压力源和轭架轴承之间的连接的阀以第一速度响应于压力源处的第一压力大小，并且当压力源处的压力相对于第一压力幅度减小时，以比第一速度慢的第二速度关闭所述连接。

17. 发明申请

WO2005108951A3 HYSTERESIS COMPENSATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：滞后补偿系统
公开(公告)号：WO2005108951A3
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/US2005009827
申请日：2005-03-23
申请人： BECKMAN COULTER INC
发明人： BRISCOE MATT , SPENCER RICK , HITCH JONN R , BUCKLES CHAD
IPC分类号： F16H1/04 , G01N1/00 , G01N35/10
CPC分类号： G01N35/1011 , F16H19/04 , F16H2057/126
摘要： A system and method for compensating for hysteresis in laboratory liquid handling apparatus The system comprises a carriage (30) holding a drive gear (40) that meshes with and drives a gear rack (20). A hysteresis brake (50) is also provided on the carriage (30) and opposes the movement of the drive gear (40) to provide continued positive engagement of the drive gear (40) with the gear rack (20) even when the system is static. When the direction of travel of the gear rack (20) is reversed, the drive gear (40) rotates an additional distance that compensates for the aggregate hysteresis found in the drive train.
摘要翻译：一种用于补偿实验室液体处理装置中滞后的系统和方法该系统包括一个托架（30），其保持与齿条（20）啮合并驱动齿条（20）的驱动齿轮（40）。滞后制动器（50）也设置在滑架（30）上并且与驱动齿轮（40）的移动相对，以便即使当系统是（...）时，驱动齿轮（40）与齿条静态的。当齿条（20）的行进方向反向时，驱动齿轮（40）旋转一个额外的距离，补偿传动系中发现的总滞后。

18. 发明申请

WO2007112331A2 GEAR DRIVE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：齿轮传动系统和方法
公开(公告)号：WO2007112331A2
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/US2007/064889
申请日：2007-03-26
申请人： RAYTHEON COMPANY , FJERSTAD, Erik, A.
发明人： FJERSTAD, Erik, A.
IPC分类号： F16H1/04
CPC分类号： F42B10/64 , F16H19/04 , Y10T74/18096 , Y10T74/1967 , Y10T74/19744 , Y10T74/19819
摘要： The disclosed system, device and method for providing a low aspect rack and pinion assembly includes a rack engaged with a ball screw and a pinion. The rack is generally responsive to the rotation of the ball screw and the pinion is generally responsive to the movement of the rack. The separating forces generated by the engagement of the rack and pinion are suitably reacted by one or more stabilizer bearings engaged with the structure of the rack and pinion to prevent the rack and pinion from disengaging while maintaining a low aspect profile.
摘要翻译：用于提供低方位齿条和小齿轮组件的所公开的系统，装置和方法包括与滚珠丝杠和小齿轮啮合的齿条。齿条通常响应于滚珠丝杠的旋转，小齿轮通常响应于齿条的移动。通过齿条和小齿轮的啮合产生的分离力通过一个或多个与齿条和小齿轮的结构接合的稳定器轴适当地反应，以防止齿条和小齿轮分离，同时保持低的纵向轮廓。

19. 发明申请

WO02071895A3 RACK AND PINION STEERING GEAR WITH LOW FRICTION YOKE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：具有低摩擦组件的齿条和齿轮转向齿轮
公开(公告)号：WO02071895A3
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：PCT/US0205027
申请日：2002-02-11
申请人： TRW INC
发明人： BUGOSH MARK J
IPC分类号： B62D3/12 , F16H55/28 , F16H57/12 , F16H1/04 , B62D1/20
CPC分类号： B62D3/123 , F16H55/283 , F16H55/285 , Y10T74/1967
摘要： A rack and pinion steerig gear (10) comprises a housing (12). A yoke assembly (40) is inthe housing (12) for at least partially supporing and guding movement of a rack bar (34) relative to a pinion gear (26). The yoke assembly (40) comprises a yoke (42) and a plurality of rotatable members. The yoke (42) has a first end surface (48) and an axis (A) that extends transverse to teh direction of movement of the rack bar (34). Each of the plurality of amembers is supported by the yoke (42). A portion of each rotatable member projects outwardof the first end surface (48) of the yoke (42) for contacting the rack bar (34). Each rotatable member is rotatable aout its axis and is fixed against movement along the yoke axis (A) relative to the yoke (42).
摘要翻译：齿条和小齿轮转向齿轮（10）包括壳体（12）。轭架组件（40）在壳体（12）中，用于至少部分支撑齿条（34）相对于小齿轮（26）的运动。轭组件（40）包括轭（42）和多个可旋转构件。轭（42）具有第一端面（48）和横向于齿条（34）的运动方向横向延伸的轴线（A）。多个组件中的每一个由轭架（42）支撑。每个可旋转构件的一部分突出于轭架（42）的第一端面（48）的外侧，用于接触齿条（34）。每个可旋转构件可绕其轴线旋转并且被固定成抵抗相对于轭架（42）的轭轴线（A）的移动。

20. 发明申请

WO2021194811A1 VEHICLE SUSPENSION WITH COUPLED, PIVOTING, OPPOSING SUPPORT LEGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021194811A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/US2021/022659
申请日：2021-03-17
申请人： BAKER HUGHES HOLDINGS LLC
发明人： LACHER, Andre , HUMBEL, Markus Daniel , SCHMID, Remy , JHA, Nitish Kumar
IPC分类号： B60G9/02 , B60G3/18 , B60W60/00 , B60K17/22 , F16H1/04 , B60G11/50 , B60G17/019 , B60G2202/122 , B60G2202/13 , B60G2204/11 , B60G2204/143 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60L13/04
摘要： An autonomous vehicle and a suspension for the autonomous vehicle are provided. The suspension may include first and second support legs pivotally coupled to a body of the autonomous vehicle at respective pivot points, and extending in opposing directions to contact a surface upon which the autonomous vehicle moves. A biasing element biases the support legs towards the surface. A coupler couples the support legs to cause pivotal movement of one of the support legs to be mirrored in the other support leg. The coupler may cause the support legs to maintain a centerline, which extends equidistantly between the pivot points and through a sensor mounted to an underside of the body, perpendicular to the surface as the support legs pivot during movement of the autonomous vehicle.

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