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1. 发明申请

WO2023067685A1 歯車対审中-公开
公开(公告)号：WO2023067685A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2021/038579
申请日：2021-10-19
申请人：武蔵精密工業株式会社
发明人：加藤　士龍 , 松岡　慎弥
IPC分类号： F16H55/08
摘要：第１歯車とそれよりも歯数が多い第２歯車とが、相互に噛み合う歯の噛み合いライン（Ｌ）を共有する歯車対において、噛み合いライン（Ｌ）の少なくとも一部には圧力角（α）が一定でない領域が含まれ、噛み合いライン（Ｌ）におけるピッチ点（Ｐｐ）から第１歯車（Ｇ１）の歯先側の端点（Ｐｅ２）までの区間で圧力角（α）が単調減少となり、第１，第２歯車（Ｇ１，Ｇ２）の歯形曲線は、噛み合いライン（Ｌ）におけるピッチ点（Ｐｐ）から第１歯車（Ｇ１）の歯先側の端点（Ｐｅ２）までの区間の相対曲率（κ）が、ピッチ点（Ｐｐ）から第１歯車（Ｇ１）の歯元側の端点（Ｐｅ１）までの区間の相対曲率（κ）の最大値（κｒ，κｐ）以下となる。これにより、歯先側の必要な歯面強度を確保しながら、噛み合い率を両立的に高めることができる。

2. 发明申请

WO2023015948A1 共轭摆线齿廓谐波减速器审中-公开
公开(公告)号：WO2023015948A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/CN2022/089224
申请日：2022-04-26
申请人：天津大学
发明人：杨玉虎 , 解然 , 周国成 , 沈兆光
IPC分类号： F16H49/00 , F16H55/08 , F16H55/17
摘要：一种共轭摆线齿廓谐波减速器，包括刚轮（1），柔轮（2），波发生器（3）及柔性轴承（4），刚轮（1）齿廓与柔轮（2）齿廓为共轭摆线齿廓，刚轮（1）齿廓与柔轮（2）齿廓由两个滚圆分别绕刚轮（1）节圆与柔轮（2）在啮合状态下的节圆形成的内摆线和外摆线构成，第一滚圆和第二滚圆的半径之和等于刚轮（1）节圆和柔轮（2）在啮合状态下的节圆的半径之差，波发生器（3）采用双圆弧式凸轮波发生器，凸轮曲线在长轴包角范围内为一段圆弧，在包角内刚轮（1）与柔轮（2）齿廓为共轭啮合，通过设计圆弧包角可确定共轭啮合的齿对数。具有瞬时速比恒定，啮合齿对数范围广，不干涉，承载大，精度高，相对滑动率低且恒定，参数少易于加工等优点。

3. 发明申请

WO2023279046A1 COMPLIANT ANTI-BACKLASH GEAR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023279046A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/US2022/073291
申请日：2022-06-30
申请人： OPTISYS, INC.
发明人： SMITH, Robert , RICKS, Daniel , MORRISE, Jacob
IPC分类号： F16H55/18 , F16H55/24 , F16H55/28 , F16H55/08 , F16H55/14 , F16H55/16 , F16H55/17 , G04B35/00
摘要： Anti-backlash gears and anti-backlash gear systems. A gear includes a plurality of compliant members extending outward to form at least a portion of the gear. The gear is such that each of the plurality of compliant members is configured to elastically deform when exposed to an applied force.

4. 发明申请

WO2022174599A1 柔轮及包括其的谐波减速器审中-公开
公开(公告)号：WO2022174599A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/CN2021/123790
申请日：2021-10-14
申请人：珠海格力电器股份有限公司
发明人：郭霜 , 吴小翠 , 彭向南 , 许甲岿 , 肖威 , 邹小兵
IPC分类号： F16H55/08 , F16H55/17 , F16H49/00
摘要：一种柔轮（1）及包括其的谐波减速器，柔轮（1）包括：柔轮本体（11），柔轮本体（11）构造为筒状结构；柔轮本体（11）的第一端形成齿部（12），齿部（12）的外壁上沿其周向形成有多个外齿（121），相邻两个外齿（121）之间设置有加强结构，加强结构包括多个圆弧段，以增加两个外齿（121）之间部分的厚度。

5. 发明申请

WO2022012987A1 ZAHNRADPAAR FÜR EIN GETRIEBE UND VERFAHREN ZUM AUSLEGEN VON ZAHNDICKEN AN ZAHNRÄDERN EINES ZAHNRADPAARS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022012987A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/068473
申请日：2021-07-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SZEMERSZKY, Gabor , JUNG, Philipp
IPC分类号： F16H55/08 , F16H55/14 , F16H55/18 , F16H55/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Zahnradpaar (10) für ein Getriebe, mit einem ersten Zahnrad (12) und einem zweiten Zahnrad (14), wobei die Zahnräder (12, 14) eingerichtet und bestimmt sind, um miteinander zu kämmen, wobei die Zahnräder (12, 14) jeweils eine Verzahnung (16, 18) aufweisen, in der abwechselnd ein Zahn (20, 22) und ein Zahnzwischenraum (24, 26) aufeinander folgen, wobei im Bereich des Zahnzwischenraums (24, 26) jeweils eine Zahnfußausrundung (28, 30) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Zahn (20, 22) an beiden Zahnflanken jeweils einen Berührpunkt (32, 34) zu einer 30°-Tangente (36, 38) aufweist, wobei die 30°-Tangente (36, 38) unter einem Winkel von 30° zu einer Zahnmittelachse (40,42) orientiert ist und die Zahnfußausrundung (28, 30) am Berührpunkt (32, 34) berührt, wobei die Länge einer Sehne (44, 46), die die Berührpunkte (32, 34) an den Zahnflanken des Zahns (20, 22) miteinander verbindet, jeweils eine Zahndicke am Berührpunkt der 30°-Tangente definiert, wobei das Verhältnis der Zahndicken am Berührpunkt der 30°-Tangente des ersten Zahnrads (12) zum zweiten Zahnrad (14) im Bereich von 2,3 : 1,7 bis 1,7: 2,3 liegt.

6. 发明申请

WO2021184401A1 一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021184401A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/CN2020/080994
申请日：2020-03-25
申请人：苏州大学
发明人：李轩 , 孙立宁
IPC分类号： F16H1/18 , F16H55/08 , F16H55/18 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16C19/38 , F16C33/58 , H02K7/116
摘要：一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置，包括交叉滚子轴承（1）、右端冠齿轮（6）、左端冠齿轮（4）、章动冠齿轮（5），交叉滚子轴承（1）包括相滚动连接的内圈（1a）和外圈（1c），内圈（1a）与左端冠齿轮（4）固定连接，外圈（1c）与右端冠齿轮（6）固定连接，章动冠齿轮（5）设于右端冠齿轮（6）与左端冠齿轮（4）之间，左端冠齿轮（4）的齿面与章动冠齿轮（5）的左齿面构成左侧少齿差章动共轭啮合副，右端冠齿轮（6）的齿面与章动冠齿轮（5）的右齿面构成右侧少齿差章动共轭啮合副。

7. 发明申请

WO2021139636A1 根切摆线活齿传动机构审中-公开
公开(公告)号：WO2021139636A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/CN2021/070226
申请日：2021-01-05
申请人：河南烛龙高科技术有限公司
发明人：闫济东 , 邢鹏达
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/08 , F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/12 , F16H57/08
摘要：一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等。以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓。

8. 发明申请

WO2021098412A1 齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器审中-公开
公开(公告)号：WO2021098412A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/CN2020/120743
申请日：2020-10-14
申请人：苏州大学
发明人：李轩 , 李伟达 , 黄剑斌 , 杨杰 , 孙立宁
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/17 , F16H55/08 , G06F17/12
摘要：本发明涉及一种齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器,包括内齿轮和多个外齿轮，所述内齿轮上设有第一圆弧包容槽以及第一曲线齿廓，所述外齿轮上设有第二圆弧包容槽以及第二曲线齿廓，其中所述第一圆弧包容槽内设有第一滚针，所述第二圆弧包容槽内设有第二滚针，所述内齿轮和所述外齿轮在啮合的过程中，包括所述第一滚针和所述第二曲线齿廓的啮合、所述第一滚针和所述第二滚针的啮合、以及所述第一曲线齿廓和所述第二滚针的啮合。本发明具有多齿、多点、滚动接触特性，有利于减小轮齿载荷，形成动压油膜，误差均化效应显著，有利于提高减速器的承载能力、传动效率和传动精度。

9. 发明申请

WO2020252424A1 CIRCULAR WAVE DRIVE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020252424A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/US2020/037651
申请日：2020-06-14
申请人： CIRCULAR WAVE DRIVE PARTNERS INC. , GUAN, Shan , SCHOOLCRAFT, Ronald, Joe , BARNES, Scott, Zerkle
发明人： GUAN, Shan , SCHOOLCRAFT, Ronald, Joe , BARNES, Scott, Zerkle
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/28 , F16H49/00 , F16H55/08
摘要： A circular wave drive system is provided. In one aspect, the circular wave drive includes a compliant input ring gear having an inner surface having internal input ring gear teeth; an input cycloidal disc having an outer surface having external input cycloidal disc gear teeth oriented on the outer surface, and wherein the external input cycloidal disc gear teeth at least partially engage the internal input ring gear teeth; a compliant primary drive gear having an outer surface having external primary drive gear teeth; an eccentric motion generator including an eccentric portion and a non-eccentric portion and wherein a centerline of the eccentric portion and the non-eccentric portion are offset from one another; and an output cycloidal disc having an inner surface with internal output cycloidal disc teeth, and wherein the internal output cycloidal disc teeth at least partially engage the external primary drive gear teeth.

10. 发明申请

WO2020203433A1 差動ギヤ機構およびその設計方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020203433A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/JP2020/012835
申请日：2020-03-24
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：長田　知也 , 犬飼　佳彦
IPC分类号： F16H48/08 , F16H55/08 , F16H55/22
摘要：本開示の差動ギヤ機構は、クラウンギヤのギヤ歯およびピニオンギヤのピニオン歯の何れか一方の歯面上にギヤ歯とピニオン歯との複数の接触線をピニオンギヤの軸心の周りの所定角度おきに規定すると共に、一対のクラウンギヤの軸心を含む平面上に複数の接触線およびピニオンギヤのピニオン歯底面の中心線をピニオンギヤの軸心の周りに投影したときに、当該平面上に投影されたピニオン歯底面の中心線が、上記平面上に投影された複数の接触線のうち、それぞれかみ合い率を１．０以上にする２本の接触線の間の範囲を通る傾斜線を含むように設計される。これにより、差動ギヤ機構のコンパクト化を図りつつ、各ピニオンギヤの耐久性を向上させることができる。

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