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1. 发明申请

WO2023041650A1 BRAS ARTICULE DE SUPPORT DE ROBOT CATHETER DE MANIPULATION D'INSTRUMENT MEDICAL SOUPLE ALLONGE COMPRENANT UN FREIN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023041650A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/075657
申请日：2022-09-15
申请人： ROBOCATH
发明人： JANIN, Thomas
IPC分类号： F16H1/46 , A61B90/50 , A61B5/00 , F16H1/28 , F16H57/10 , F16H55/18
摘要： L'invention concerne un bras articulé de support de robot cathéter de manipulation d'instrument médical souple allongé, comprenant : un segment porté par un arbre (5) mobile en rotation autour d'un axe de rotation, un frein magnétique (2) de blocage du segment en rotation autour de l'axe de rotation, comprenant : un électro-aimant (21) couplé à une alimentation électrique, un disque de freinage (22) mobile entre : d'une part une position de freinage dans laquelle le disque de freinage (22) est attiré contre l'électro-aimant(21), et d'autre part une position de libération dans laquelle le disque de freinage (22) n'est pas attiré contre l'électro-aimant (21) mais est écarté de l'électro-aimant (21) lorsque celui-ci est alimenté en électricité, au moins un réducteur (3, 4) disposé entre l'arbre (5) du segment et le frein magnétique (2) et configuré pour réduire le couple appliqué au frein magnétique (2) par le segment, dans lequel le réducteur comprend au moins un engrenage à rattrapage de jeu qui comprend au moins deux roues dentées décalées angulairement l'une par rapport à l'autre et qui sont immobiles l'une par rapport à l'autre.

2. 发明申请

WO2022207587A1 GEAR WEAR DETECTION IN INTERMESHING RUNNING GEARS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022207587A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/EP2022/058187
申请日：2022-03-29
申请人： LEYBOLD GMBH
发明人： SCHILLER, Dirk , SCHOENWALD, Freddy
IPC分类号： F01C17/00 , F04C18/12 , F04C18/16 , F04C25/02 , F04C28/28 , F04C29/00 , F16H55/18 , F04C14/28 , F04C15/0057 , F04C2/084 , F04C2240/81 , F04C2270/13 , F04C2270/16 , F04C29/005 , F16H1/206 , F16H2055/185 , G01M13/028
摘要： A pair of intermeshing preferably oil-free running gears in particular for dual- or multi-shaft vacuum pumps, comprising a first running gear and a second running gear is provided, wherein at least the first running gear comprises a first and a second gearwheel, respectively. The first and the second gearwheel are axially arranged in direct contact, wherein the first gearwheel comprises a predetermined number of first cogs of same dimension and the second gearwheel comprises a predetermined number of second cogs, wherein the predetermined number of second cogs is at least one. All of the predetermined number of first cogs have a dimension larger than the dimension of the predetermined number of second cogs to a predetermined amount. The first gearwheel is made of a material with a first elastic modulus. The second gearwheel is made of a material with a second elastic modulus, wherein the first and the second elastic modulus are different.

3. 发明申请

WO2021121478A1 TÜRANTRIEB FÜR EINE KRAFTFAHRZEUGTÜR ODER KRAFTFAHRZEUGKLAPPE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021121478A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/DE2020/101063
申请日：2020-12-15
申请人： KIEKERT AG
发明人： BERRES, Michael , DROST, Bernhard
IPC分类号： E05F15/614 , E05F15/619 , F16H55/18 , F16H55/28 , E05Y2201/47 , E05Y2201/604 , E05Y2201/71 , E05Y2201/712 , E05Y2201/716 , E05Y2201/722 , E05Y2600/13 , E05Y2800/205 , E05Y2800/266 , E05Y2800/40 , E05Y2800/678 , E05Y2900/531 , E05Y2900/546
摘要： Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Türantrieb für eine Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe, der mit einem elektromotorischen Antrieb (2), einem dem Antrieb (2) nachgeschalteten Getriebe (3), und mit einem Kraftübertragungselement (4) ausgerüstet ist, welches mit einem Flügel (1) der Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklapp wirkverbunden ist. Ein Abtriebselement (3) des Getriebes (3) und das Kraftübertragungselement (4) sind durch eine Verzahnung (5, 6, 7) mit Spielausgleich gekoppelt. Erfindungsgemäß weist die Verzahnung (5, 6, 7) zusätzlich zu radial festen Zähnen (5, 6) des Abtriebselementes (3) sowie des Kraftübertragungselementes (4) achsgleich zu wenigstens einem der Elemente (3, 4) angeordnete und radial bewegliche Zähne (7) zum Spielausgleich auf. Die radial beweglichen Zähne (7) besitzen dabei einen Winkelversatz (a) zu den radial festen Zähnen (5, 6).

4. 发明申请

WO2021058054A1 MEHRTEILIGES ZAHNRAD MIT INTEGRIERTER DÄMPFUNGSEINRICHTUNG; SOWIE GETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058054A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/DE2020/100757
申请日：2020-08-27
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： DINGER, Christian , KRAUSE, Thorsten
IPC分类号： F16H55/14 , F16H55/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrteiliges Zahnrad (1) für eine Getriebestufe eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einem eine Außenverzahnung (2) aufweisenden Außenring (3), einem radial innerhalb des Außenrings (3) angeordneten Innenring (4) sowie einer den Außenring (3) und den Innenring (4) relativ zueinander in Drehrichtung federnd abstützenden, eine Feder (5a, 5b) aufweisenden akustischen Dämpfungseinrichtung (6), wobei die beiden Ringe (3, 4) an zwei axial beabstandeten Lagerstellen (7a, 7b) zueinander abgestützt sind, wobei zumindest eine Lagerstelle (7a, 7b) durch eine einen Abstützbereich (8) für die Feder (5a, 5b) unmittelbar ausbildenden, an einem der beiden Ringen (3, 4) drehfest angebrachten Mitnehmerscheibe (9a, 9b) ausgestaltet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Getriebe mit diesem Zahnrad (1).

5. 发明申请

WO2020085139A1 撓み噛合い式歯車装置及びその製造方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020085139A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/JP2019/040408
申请日：2019-10-15
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：石塚　正幸 , 南雲　稔也 , 浅野　恭史 , 吉田　真司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/18
摘要：ロストモーションの抑制と外歯歯車の内周面におけるフレッチング摩耗を抑制できる撓み噛合い式歯車装置及びその製造方法を提供する。この撓み噛合い式歯車装置（１）は、起振体（３０Ａ）と、起振体により撓み変形する外歯歯車（３２）と、外歯歯車と噛合う内歯歯車（４１Ｇ、４２Ｇ）と、外歯歯車と起振体との間に配置される起振体軸受（３１）と、を備える撓み噛合い式歯車装置である。そして、外歯歯車（３２）は、内周面と歯面とにコーティングを有し、コーティングは、撓み噛合い式歯車装置が運転されたときに、外歯歯車と内歯歯車との噛合いにより、噛合い部分のコーティングが除去される性質を有する。

6. 发明申请

WO2019048348A1 Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048348A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/073446
申请日：2018-08-31
申请人： SAUTER FEINMECHANIK GMBH
发明人： GIESLER, Steffen , ERNST, Robin
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/56 , F16H55/18 , B23F5/16
CPC分类号： B23F23/10 , B23F5/163 , B23Q5/045 , B23Q5/56 , F16H55/18
摘要： Eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Wälzschälen mit einer Abtriebseinheit (12) und einer Antriebseinheit (14) und einer zwischen den Einheiten angeordneten Getriebeeinrichtung (30), die ein Abtriebsdrehmoment der Abtriebseinheit (12) der Antriebseinheit (14) zum Antreiben eines Bearbeitungswerkzeuges zur Verfügung stellt, ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Vorspanneinrichtung (54, 56, 62, 64) eine zumindest spielarme Drehmomentübertragung zwischen der Getriebeeinrichtung (30) und zumindest einer Einheit (12, 14) erreicht ist.

7. 发明申请

WO2018218363A1 ACTUATOR WITH SPEED REDUCER 审中-公开
公开(公告)号：WO2018218363A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/CA2018/050646
申请日：2018-05-31
申请人： GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA, ULC
发明人： KLASSEN, James, Brent
IPC分类号： F16H55/08 , F16H1/20 , F16H55/18 , H01F5/00 , H02K7/16
摘要： An electromagnetic actuator having a speed reducer has a stator and a rotor arranged to move rotationally relative to the stator. A drive gear is fixed to the rotor. At least three planetary gears are mounted on the stator and each of the at least three planetary gears are engaged by the drive gear. An annular gear is rotationally mounted on the first stator the annular gear is engaged by each of the at least three planetary gears.

8. 发明申请

WO2017013082A1 SCISSOR GEAR ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译： SCISSOR齿轮总成
公开(公告)号：WO2017013082A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/067100
申请日：2016-07-18
申请人： VCST INDUSTRIAL PRODUCTS BVBA
发明人： LIESHOUT, VAN, Steven
IPC分类号： F16H55/18
CPC分类号： F16H55/18
摘要： A scissor gear assembly 31 has a main gear 33 and auxiliary gear 35 concentric to the main gear and in axial direction near the main gear. Further the assembly has planar annular springs 37 being interrupted at one place. At the interruption the springs have two ends 37a and 37b. The springs are present between both gears and are with one end 37a connected to the main gear 33 and with the other end 37b to the auxiliary gear 35, so that both gears are connected to each other in rotation direction via the springs. The springs 37 are completely placed radial outwards of the rotation axis 34 of the main gear 33 so space is created to assemble multiple springs. The solution is special suited for relative large size scissor gears.
摘要翻译：剪刀齿轮组件31具有与主齿轮同心并且在主齿轮附近的轴向方向上的主齿轮33和辅助齿轮35。此外，组件具有在一个位置处中断的平面环形弹簧37。在中断时弹簧具有两个端部37a和37b。弹簧存在于两个齿轮之间，并且具有连接到主齿轮33并且另一端37b连接到辅助齿轮35的一端37a，使得两个齿轮经由弹簧在旋转方向上彼此连接。弹簧37被完全放置在主齿轮33的旋转轴线34的径向外侧，从而产生空间以组装多个弹簧。该解决方案特别适用于相对大型剪刀齿轮。

9. 发明申请

WO2016155726A1 WANKSTABILISATOR FÜR EIN MEHRSPURIGES KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：辊稳定剂，用于多轨机动车辆
公开(公告)号：WO2016155726A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/DE2016/200145
申请日：2016-03-17
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： BRETON, Wilfried , JURJANZ, Ramon , KNETSCH, Dustin , HOLZBERGER, Markus , ARNOLD, Mario , KUTZBERGER, Silvia
IPC分类号： B60G21/055 , F16H1/28 , F16H55/18
CPC分类号： B60G21/0558 , B60G21/0555 , B60G2202/13 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2600/44 , B60G2800/012 , F16H1/2863 , F16H55/18
摘要： Wankstabilisator für ein mehrspuriges Kraftfahrzeug, mit einem geteilten Drehstab (3), zwischen dessen einander zugewandten Enden ein Aktuator (4) zur Übertragung eines Torsionsmomentes angeordnet ist, wobei der Aktuator (4) ein mit dem einen Drehstabteil (1, 2) verbundenes Gehäuse (5) aufweist, in dem ein Motor und ein an den Motor angeschlossenes Planetengetriebe angeordnet sind, dessen Getriebeausgang mit dem anderen Drehstabteil (1, 2) verbunden ist, und dessen Planetenräder (9) mit einem Gegenrad (28) kämmen, wobei ein mehrstufiges Planetengetriebe vorgesenen ist, dessen letzte getriebeausgangsseitig gelegene Planetenradstufe (8) mit Planetenrädem (9) versehen ist, von denen wenigstens eines der Planetenräder (9) in zwei axial einander benachbarte und zueinander verdrehbar angeordnete Stirnräder (11) geteilt ist, zwischen denen eine Torsionsfeder (14) derart wirksam angeordnet ist, dass das geteilte Planetenrad (9) in spielfreiem Eingriff mit dem Gegenrad (26) ist
摘要翻译：辊稳定剂用于机动二轮车，其相互面对的端部之间的分裂枢轴杆（3），致动器（4）被布置成发送一个扭矩，该致动器，2）连接到所述壳体（4）（一用一旋转杆构件（1 5），其中，一个马达和连接到该马达的行星齿轮布置的设备，该变速器输出到其他扭杆部分（1，2）连接，并且其行星轮（9）与配合齿轮（28）啮合，其中的多级行星齿轮是vorgesenen，其最后的传输在输出侧位于行星齿轮（8）设置有行星齿轮（9），其中所述行星齿轮中的至少一个（9）处于其之间共享两个轴向相邻并相互可旋转地设置的正齿轮（11）（扭转弹簧14 ），被布置为使得有效地分割行星齿轮（9）与所述配合的齿轮无间隙接合（26）

10. 发明申请

WO2016043252A1 フリクションダンパ审中-公开
标题翻译：摩擦阻尼器
公开(公告)号：WO2016043252A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/JP2015/076387
申请日：2015-09-17
申请人： NOK株式会社
发明人：古山　秀之 , 渡部　寿喜
IPC分类号： F16H55/14 , F16H55/18 , F16H57/12
CPC分类号： F16H55/14 , F16H55/18 , F16H57/12
摘要：　リップ状の弾性摺動体（１２）を有するフリクションダンパ（１）において、フリクションを高めて歯打音の低減効果を向上させる。この目的を達成するため、歯車軸側及びその外周に相対回転可能に支持された歯車側のうちの一方に嵌着される取付環（１１）と、この取付環（１１）にゴム状弾性材料で一体に成形されて軸方向へリップ状に延びて前記歯車軸側及び歯車側のうちの他方に半径方向へ曲げ変形された状態で摺動可能に密接される弾性摺動体（１２）とからなり、弾性摺動体（１２）における取付環（１１）側の根元（１２ａ）に摺動相手の前記歯車側又は前記歯車軸側を向いた徐肉部（１２１）が形成されている。
摘要翻译：本发明在具有唇形弹性滑动体（12）的摩擦阻尼器（1）中增加摩擦并提高齿轮减速效果。为了实现这一目的，本发明包括一个安装在齿轮轴侧和齿轮侧中的一个的安装环，所述齿轮被支撑成可相对于所述齿轮轴的外周旋转，并且使用橡胶弹性材料与安装环（11）一体模制的弹性滑动体（12）在轴向方向上呈唇形延伸，并且可滑动地接触齿轮轴侧和齿轮侧的另一个同时处于径向弯曲变形的状态; 并且在安装环（11）侧的弹性滑动体（12）的基部（12a）处形成有构成滑动配合部的面向齿轮侧或齿轮轴侧的厚度去除部（121）。

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