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11. 发明申请

WO2012044818A2 SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING AN OBJECT'S ATTITUDE 审中-公开
标题翻译：用于估计对象的态度的系统和方法
公开(公告)号：WO2012044818A2
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/US2011/053986
申请日：2011-09-29
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC. , RACHLIN, Yaron , LANE, Benjamin, F. , LAINE, Juha-pekka, J. , DAWSON, Robin, M.A , YU, Christopher, C.
发明人： RACHLIN, Yaron , LANE, Benjamin, F. , LAINE, Juha-pekka, J. , DAWSON, Robin, M.A , YU, Christopher, C.
IPC分类号： G01S3/786 , G01C21/02
CPC分类号： G01S3/7867 , G01C21/025
摘要： In general, in one embodiment, a starfield image as seen by an object is analyzed. Compressive samples are taken of the starfield image and, in the compressed domain, processed to remove noise. Stars in the starfield image are identified and used to determine an attitude of the object.
摘要翻译：通常，在一个实施例中，分析由对象看到的星形图像。压缩样本取自星图像，并在压缩域中进行处理以消除噪声。识别星空图像中的星星并用于确定对象的态度。

12. 发明申请

WO2010132238A1 FLASH LADAR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：闪光灯系统
公开(公告)号：WO2010132238A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/US2010/033559
申请日：2010-05-04
申请人： BALL AEROSPACE & TECHNOLOGIES CORP. , EARHART, Ronald, P. , CRAIG, Rex, M. , GRUND, Christian, J. , GRAVSETH, Ian, J. , HUANG, Xiaopei , WEIMER, Carl, S.
发明人： EARHART, Ronald, P. , CRAIG, Rex, M. , GRUND, Christian, J. , GRAVSETH, Ian, J. , HUANG, Xiaopei , WEIMER, Carl, S.
IPC分类号： B60Q1/00
CPC分类号： G01S7/4813 , G01S3/7867 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/58 , G01S17/87 , G01S17/88 , G01S17/89
摘要： The present invention pertains in general to a single, integrated flash LADAR system and method. The system includes data processing hardware and software, a passive two-dimensional camera, a three-dimensional camera, a light source, and a common optical path. One or more star trackers can also be included. In addition, auxiliary components, such as an inertial measurement unit and a global positioning system receiver can be included. The system can be closely integrated with a critical algorithm suite that operates in multiple modes, in real-time to enable landing, docking, and navigation functions, such as Guidance, Navigation, and Control (GNC), Altimetry, Velocimetry, Terrain Relative Navigation (TRN), Hazard Detection and Avoidance (HDA), and dust penetration.
摘要翻译：本发明一般涉及单个集成闪光灯LADAR系统和方法。该系统包括数据处理硬件和软件，无源二维相机，三维相机，光源和公共光路。也可以包括一个或多个星形跟踪器。此外，可以包括辅助部件，例如惯性测量单元和全球定位系统接收器。该系统可以与关键算法套件紧密集成，可以在多种模式下实时运行，以实现着陆，对接和导航功能，如导航，导航和控制（GNC），测高，测速，地形相对导航（TRN），危害检测和避免（HDA）和粉尘渗透。

13. 发明申请

WO2009120728A3 INTERFEROMETRIC TRACKING DEVICE 审中-公开
标题翻译： INTERFEROMETRIC追踪装置
公开(公告)号：WO2009120728A3
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/US2009038151
申请日：2009-03-25
申请人： OPTICAL PHYSICS COMPANY , HUTCHIN RICHARD A
发明人： HUTCHIN RICHARD A
IPC分类号： G01J1/20
CPC分类号： G01B11/002 , G01B9/0209 , G01B9/02098 , G01B2290/10 , G01C21/025 , G01S3/781 , G01S3/782 , G01S3/7867
摘要： An interferometric tracking device is disclosed. A first grating is optically coupled to a second grading such that the second grating is rotationally offset from the first grating. Imaging optics are adapted to image light passing through the first and second gratings onto a focal plane array. A plurality of wedge piates are optically disposed between the imaging optics and the second grating, such that the wedge plates generate a plurality of spots on the FPA when light from a point source is incident upon the first grating.
摘要翻译：公开了一种干涉式跟踪装置。第一光栅光耦合到第二分级，使得第二光栅与第一光栅旋转地偏移。成像光学器件适于将穿过第一和第二光栅的光成像到焦平面阵列上。多个楔形片材光学地设置在成像光学元件和第二光栅之间，使得当来自点光源的光入射到第一光栅上时，楔形板在FPA上产生多个斑点。

14. 发明申请

WO2009145628A1 LIGHT DETECTION MODULE FOR STAR TRACKING 审中-公开
标题翻译：用于追踪灯的光检测模块
公开(公告)号：WO2009145628A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/NL2009/050294
申请日：2009-05-27
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO , DUIVENVOORDE, Tom , OUWERKERK, Bastiaan Robert
发明人： DUIVENVOORDE, Tom , OUWERKERK, Bastiaan Robert
IPC分类号： G01S3/86
CPC分类号： G01S3/7867 , G01S3/7861
摘要： Light detector module for star tracking, comprising at least two detectors (1,1'), each mounted at the bottom of a protection case (2,2'), the axes (3,3') of which protection cases being located within a common plane Pl and extending in a first angle area Al between a first inclination angle α to a second inclination angle β. The end of each protection case is truncated by mainly of at least nearby parallel truncation planes P2, P2' which are mainly perpendicular to said plane Pl and which, moreover, incline, for each protection case, under a third inclination angle γ being within said first angle area Al. preferably, the third inclination angle γ is between a second angle area A2, mainly extending around the value (α + β) / 2, e.g. between the value ((α + β) / 2) - 15°) and ((α + β) / 2) + 15°), or to provide module symmetry equal to (α + β) / 2. Preferably, the end of each protection case are truncated by nearby parallel truncation planes P2, P2', however, having a small positive deviation angle ε e.g. between 0 and 5°.
摘要翻译：用于星形跟踪的光检测器模块，包括至少两个检测器（1,1'），每个检测器（1,1'）安装在保护壳体（2,2'）的底部，保护壳体位于其内的轴线（3,3'）公共平面P1，并且在第一倾斜角度α到第二倾斜角度β之间的第一角度区域A1中延伸。每个保护壳的端部主要由主要垂直于所述平面P1的至少附近的平行截头平面P2，P2'截断，并且此外，对于每个保护壳体，在第三倾斜角度θ处倾斜。在所述第一角度区域A1内。优选地，第三倾斜角θ 在第二角度区域A2之间，主要围绕值（a +β）/ 2延伸，例如。（（a +ß）/ 2）-15°）和（（a +ß）/ 2）+ 15°之间），或提供等于（a +ß）/ 2的模块对称性。每个保护壳体由附近的平行截头平面P2，P2'截断，然而，具有小的正偏移角e，例如，介于0和5°之间。

15. 发明申请

WO2003036323A1 DISPOSITIF D'ACQUISITION DE CIBLE, AERONEF, SYSTEME D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE ET SYSTEME DE DEFENSE ASSOCIES 审中-公开
标题翻译：目标获取装置，飞机，相关轨迹估计系统和防御系统
公开(公告)号：WO2003036323A1
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：PCT/FR2002/003613
申请日：2002-10-22
申请人： THALES , UNTERREINER, Patrick , THILLOT, Marc
发明人： UNTERREINER, Patrick , THILLOT, Marc
IPC分类号： G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7864 , G01S3/7867 , G01S11/12
摘要： L'invention concerne le domaine des dispositifs d'acquisition de cible. C'est un dispositif d'acquisition de cible, étant destiné à être monté sur un aéronef ou sur un aérostat, comportant une voie senseur optronique comprenant un détecteur (6) et des moyens d'asservissement de la ligne de visée de la voie senseur optronique, le dispositif d'acquisition de cible (13) comportant également une voie senseur d'étoiles comprenant un détecteur (8), des moyens de recalage de la ligne de visée de la voie senseur optronique sur la ligne de visée de la voie senseur d'étoiles, et la ligne de visée de la voie senseur d'étoiles étant mécaniquement solidaire de la ligne de visée de la voie senseur optronique. Le dispositif d'acquisition de cible selon l'invention peut notamment être utilisé dans des aéronefs de surveillance, dans des systèmes d'estimation de trajectoire de cible, et dans des systèmes des systèmes d'estimation de trajectoire de cible, et dans des systèmes de défense contre cible.
摘要翻译：本发明涉及目标采集系统领域。它包括设计成安装在飞行器或空气稳定器上的目标采集系统，其包括光电感测通道，其包括检测器（6）和用于控制光电传感通道的视线的伺服装置，目标采集装置（13）包括具有检测器（8）的恒星感测通道，用于重置星形感测通道的视线上的光电感测通道的视线的装置，并且星形感测通道的视线与光电传感通道。本发明的目标采集装置可用于监视飞机，目标轨迹估计系统和反目标防御系统中。

16. 发明申请

WO1995025302A1 DATA PROCESSOR FOR SELECTING DATA ELEMENTS HAVING THE HIGHEST MAGITUDE VALUES AND STORING THEM IN ASCENDING ORDER 审中-公开
标题翻译：数据处理器，用于选择具有最高标准值的数据元素，并在升序订单中存储
公开(公告)号：WO1995025302A1
公开(公告)日：1995-09-21
申请号：PCT/GB1995000312
申请日：1995-02-15
申请人： PARSONS, Michael, Colin , JOLLY, Paul, Harvey, Ronald
IPC分类号： G06F07/24
CPC分类号： G06F7/24 , G01S3/7867
摘要： A data processor for automatically selecting from a series of discrete input data elements, the elements having the N highest values and for storing the selected elements, in ascending order according to their value, one in each of N identical cells connected in cascade and wherein means are provided for causing the stored data elements to be readout as a series of discrete parallel data elements. The data processor can be used in a number of applications including a star sensor for a satellite, or a number of vehicle control systems including a visual protection sensor for automobiles and other vehicles, and vehicle tracking/steering systems, or at least the partial alignment of the antenna of at least two equipments, or a telephone handset for a mobile radio system.
摘要翻译：一种数据处理器，用于根据其值从一系列离散输入数据元素，具有N个最高值的元素和用于存储所选元素的元素自动选择，在级联中连接的N个相同单元中的每一个中，其中装置被提供用于使存储的数据元素作为一系列离散并行数据元素被读出。数据处理器可用于许多应用，包括用于卫星的星形传感器，或者包括用于汽车和其它车辆的视觉保护传感器以及车辆跟踪/转向系统的多个车辆控制系统，或至少部分对准至少两个设备的天线，或用于移动无线电系统的电话手机。

17. 发明申请

WO1995016219A1 OBSERVATION INSTRUMENT ORIENTATION DETECTING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：观察仪器定位检测系统
公开(公告)号：WO1995016219A1
公开(公告)日：1995-06-15
申请号：PCT/FR1994001441
申请日：1994-12-09
申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES , DUCHON, Paul , OTRIO, Georges
发明人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES
IPC分类号： G02B23/14
CPC分类号： G01S5/163 , G01C11/02 , G01S3/7867 , G01S17/875 , G02B23/00
摘要： A system for detecting the orientation of an observation instrument (1), optionally provided with a sight changing mirror (6) and including one or two reflecting mirrors (25) and one or two alignment sensors (10). Light patterns are formed both on the instrument and on the alignment sensor, and reflected by the mirror (9) towards the alignment sensor which detects their positions. The orientation of the mirror and indirectly the orientation of the instrument may be deduced. If the alignment sensor is also provided with a device for determining an absolute orientation reference, the orientation of the instrument relative to said reference may also be determined. The system may be used in man-made satellites, particularly for observing the Earth.
摘要翻译：一种用于检测观察仪器（1）的取向的系统，可选地设置有观察镜（6）并且包括一个或两个反射镜（25）和一个或两个对准传感器（10）。在仪器和对准传感器上形成光图案，并且由反射镜（9）反射到检测其位置的对准传感器。可以推导出反射镜的方向和间接的仪器的方向。如果对准传感器还设置有用于确定绝对定向参考的装置，则也可以确定仪器相对于所述参考的取向。该系统可用于人造卫星，特别是用于观察地球。

18. 发明申请

WO2018125311A2 POSITION DETERMINATION BY OBSERVING A CELESTIAL OBJECT TRANSIT THE SUN OR MOON 审中-公开
公开(公告)号：WO2018125311A2
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/US2017/050091
申请日：2017-09-05
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人： LANE, Benjamin F. , WHITACRE, William W.
CPC分类号： G01S3/785 , G01C21/02 , G01S3/7867 , G01S5/0263 , G01S19/48
摘要： A navigation system determines a position by referring to artificial or natural satellites or other space objects during daylight or when the objects are in a planet's shadow. A telescope and image sensor observe and image shadows of the objects as the objects transit the sun or a sunlit surface of a planet or moon, thereby solving problems related to the two key times during which traditional SkyMark navigation is difficult or impossible.

19. 发明申请

WO2017078835A1 SYNTHETIC DIGITAL SEXTANT FOR NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：用于导航的综合数字助手
公开(公告)号：WO2017078835A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/049050
申请日：2016-08-26
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： KARLOV, Valeri, I. , HULSMANN, John, D. , MAESTAS, Aaron , CORMIER, Christopher, J. , SOMMESE, Anthony , LEWIS, Owen
IPC分类号： G01C1/08 , G01C1/10 , G01C21/02
CPC分类号： G01C1/10 , G01C1/08 , G01C21/02 , G01C21/025 , G01C21/165 , G01S3/7867 , G01S3/7868 , G01S5/16 , G01S19/48
摘要： Technology for determining a position of a platform is described. A location of a horizon line can be determined using a sensor onboard the platform. One or more celestial objects in the sky can be detected using the sensor onboard the platform. Differential angular measurements between the horizon line and at least one of the celestial objects in the sky can be determined over a duration of time. The position of the platform can be determined based on the differential angular measurements between the horizon line and the celestial objects.
摘要翻译：描述了用于确定平台的位置的技术。水平线的位置可以使用平台上的传感器来确定。使用平台上的传感器可以检测到天空中的一个或多个天体。水平线与天空中的至少一个天体之间的差分角度测量可以在一段时间内确定。平台的位置可以基于地平线和天体之间的差分角度测量来确定。

20. 发明申请

WO2017024128A4 SYSTEMS AND METHODS FOR NORTHFINDING 审中-公开
标题翻译：用于加工的系统和方法
公开(公告)号：WO2017024128A4
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/US2016045544
申请日：2016-08-04
申请人： ELBIT SYSTEMS AMERICA LLC
发明人： STRUCKHOFF ANDREW , HARDY TOM , LANE JASON R , SARETTE JAMES , COAKLEY DARIUS
IPC分类号： G01C19/38 , G01S17/87
CPC分类号： G01S17/46 , G01C17/34 , G01C21/005 , G01C21/02 , G01S3/7861 , G01S3/7867 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： An apparatus for target location is disclosed. The apparatus includes a housing, which includes a range sensor to generate range data, an image sensor to generate image data, an inertial sensor to generate inertia data, and a processor. The processor is configured to receive the image data from the image sensor and determine a first orientation of the housing and receive the inertia data from the inertial sensor and modify the first orientation based on the inertia data to produce a modified orientation of the housing.
摘要翻译：公开了一种用于目标位置的装置。该装置包括壳体，其包括用于生成范围数据的距离传感器，用于生成图像数据的图像传感器，用于产生惯性数据的惯性传感器和处理器。处理器被配置为从图像传感器接收图像数据并且确定壳体的第一取向并且接收来自惯性传感器的惯性数据，并且基于惯性数据修改第一取向以产生壳体的修改的取向。

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