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    • 11. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING WAVE DIRECTIONAL SPECTRUM AND WAVE HEIGHT
    • 用于测量波导方向和波高的系统和方法
    • WO0020893A3
    • 2000-10-26
    • PCT/US9917619
    • 1999-08-04
    • ROWE DEINES INSTR
    • BRUMLEY BLAIR HTERRAY EUGENE ASTRONG BRANDON S
    • G01C13/00G01S7/526G01S15/58G01S15/62
    • G01C13/002G01C13/004G01P5/241G01S15/588G01S15/60G01S15/62G01S15/87
    • A system and method for measuring the directional spectrum of one or more waves in a fluid medium using a multi-beam sonar system (100). In an exemplary embodiment, range cells located within a plurality of acoustic beams (104) are sampled to provide current velocity data. Optionally, wave surface height and pressure data is obtained as well. This velocity, wave height, and pressure data is Fourier-transformed by one or more signal processors (178) within the system (100), and a surface height spectrum produced. A cross-spectral coefficient matrix at each observed frequency is also generated from this data. A sensitivity vector specifically related to the ADCP's transducer array (103) geometry is used in conjunction with maximum likelihood method (MLM), iterative maximum likelihood method (IMLM), or other similar methods to solve the wave equation at each frequency and produce a frequency-specific wave directional spectrum. Ultimately, the frequency-specific spectra are combined to construct a complete two-dimensional wave directional spectrum. The system (100) is also capable of measuring current profile as a function of depth in conjunction with wave direction and wave height.
    • 一种用于使用多光束声纳系统(100)测量流体介质中的一个或多个波的方向谱的系统和方法。 在示例性实施例中,位于多个声束(104)内的范围单元被采样以提供当前速度数据。 也可以选择波面高度和压力数据。 该速度,波高和压力数据由系统(100)内的一个或多个信号处理器(178)进行傅立叶变换,并产生表面高度谱。 也可以从该数据生成每个观测频率的交叉谱系数矩阵。 与最大似然法(MLM),迭代最大似然法(IMLM)或其他类似方法结合使用与ADCP的换能器阵列(103)几何特别相关的灵敏度向量,以解决每个频率处的波动方程并产生频率 特定波方向谱。 最终,频率特定光谱被组合以构建完整的二维波方向谱。 系统(100)还能够结合波方向和波高测量作为深度的函数的电流分布。
    • 12. 发明申请
    • FLOW METER WITH ADAPTABLE BEAM CHARACTERISTICS
    • 流量计具有适应性强的光束特性
    • WO2018002728A1
    • 2018-01-04
    • PCT/IB2017/001014
    • 2017-06-27
    • OTT HYDROMET GMBH
    • RICK, David, LangleyKENNERKNECHT, MartinSIEDSCHLAG, StefanKRATZ, FabianAUDERGON, Leon
    • G01F1/00G01F1/66
    • G01F1/002G01C13/002G01F1/66G01F1/663G01F15/063G01F15/075G01P5/00G01P5/241G01S13/589G01S13/60G01S15/588G01S15/60
    • An embodiment provides a device for measuring a fluid parameter of fluid flow in a channel, including: a transmitter; at least one receiver; a processor operatively coupled to the at least one transmitter and the at least one receiver; a memory device that stores instructions executable by the processor to: transmit, using the transmitter, directed energy carrying a signal toward a surface of a fluid in a fluid channel, so as to produce one or more reflections from the fluid surface; detect, by the at least one receiver, one or more received signals associated with the one or more reflections so produced; determine, based upon a measurement beam comprising characteristics of the transmitted and received signals, one or more fluid parameters to be measured using a processor of the device; and associate, using a processor of the device, the one or more fluid parameters with a channel segment. Other embodiments are described and claimed.
    • 一个实施例提供了一种用于测量通道中流体流动的流体参数的装置,该装置包括:发送器; 至少一个接收器; 处理器,其可操作地耦合到所述至少一个发射器和所述至少一个接收器; 存储器装置,其存储可由所述处理器执行的指令,以:使用所述发射器向所述流体通道中的流体的表面传送携带信号的定向能量,以便从所述流体表面产生一个或多个反射; 由所述至少一个接收器检测与如此产生的所述一个或多个反射相关联的一个或多个接收信号; 基于包括发射信号和接收信号的特性的测量射束,确定使用所述设备的处理器测量的一个或多个流体参数; 并且使用该设备的处理器将该一个或多个流体参数与信道段相关联。 描述并要求保护其他实施例。
    • 13. 发明申请
    • ACOUSTIC ILLUMINATION FOR FLOW-MONITORING
    • 用于流量监测的声学照明
    • WO2014068334A1
    • 2014-05-08
    • PCT/GB2013/052875
    • 2013-11-01
    • SILIXA LTD.
    • FARHADIROUSHAN, MahmoudPARKER, TomFINFER, DanielMAHUE, Veronique
    • G01N29/024E21B47/14E21B49/00G01P5/24G01N29/46G01V1/44
    • E21B47/123E21B47/02208G01F1/7086G01N29/024G01N29/46G01N2291/02836G01N2291/106G01P5/241
    • Embodiments make use of a physical effect observed by the present applicants that externally generated noise can be coupled into a fluid carrying structure such as a pipe, well, or borehole so as to artificially acoustically "illuminate" the pipe, well, or borehole, and allow fluid flow in the structure or structural integrity to be determined. In particular, in embodiments of the invention externally generated noise is coupled into the structure being monitored at the same time as data logging required to undertake the monitoring is performed. This has three effects, in that firstly the externally generated sound is coupled into the structure so as to "illuminate" acoustically the structure to allow data to be collected from which fluid flow may be determined, and secondly the amount of data that need be collected is reduced, as there is no need to log data when the structure is not being illuminated. Thirdly, there are signal processing advantages in having the data logging being undertaken only when the acoustic illumination occurs.
    • 实施例利用本申请人观察到的物理效应,外部产生的噪声可以耦合到诸如管道,井或井眼之类的流体承载结构中,以便人为地声学地“照亮”管道,井或钻孔,以及 允许确定结构中的流体流动或结构完整性。 特别地,在本发明的实施例中,在执行进行监视所需的数据记录的同时,外部产生的噪声被耦合到被监视的结构中。 这具有三个效果,因为首先将外部产生的声音耦合到结构中以便在声学上“照亮”结构以允许从哪个流体流可以确定数据被收集,其次是需要收集的数据量 被减少,因为当结构不被照亮时不需要记录数据。 第三,信号处理的优点在于只有当声光照射时才进行数据记录。
    • 14. 发明申请
    • ドップラ式超音波流量計、ドップラ式超音波流量計を用いた流量計測方法及びこのドップラ式超音波流量計に用いる流量計測プログラム
    • 多普勒超声波流量计,使用多普勒型超声波流量计的流量测量方法和流量计测量程序用于该多普勒超声波流量计
    • WO2003102513A1
    • 2003-12-11
    • PCT/JP2003/007030
    • 2003-06-03
    • 東京電力株式会社武田 靖森 治嗣
    • 武田 靖森 治嗣
    • G01F1/66
    • G01F1/663G01P5/241G01S15/582
    • ドップラ式超音波流量計10Aは、被測定流体12に多数混在する反射体群25の速度を算出する流速データ取得手段としてのUdflowユニット13と、Udflowユニット13から入力された反射体群25の速度データを演算処理して、流体配管11における被測定流体12の流速分布を算出する流速分布算出部70、流体配管11の中央位置を求める中央位置検出部71と、流速分布を算出する際に使用する反射体群25を流体配管11内の分割エリアを分割エリア単位で選択するエリア選択部72とを備える流速分布算出手段67と、被測定流体12の速度分布を更に演算処理し流量を計測する流量算出手段68とを具備する。そして、流速分布算出手段67および流量算出手段68の少なくとも一方から出力された算出結果を計測結果として表示モニタ39に表示するよう構成される。上記構成によれば流速分布の測定値にばらつきが生じる場合においても、より適切な流速分布計測または流量計測を行い得るドップラ式超音波流量計、流量計測方法及び流量計測プログラムを提供することができる。
    • 一种多普勒型超声波流量计(10A),包括作为用于计算混合在被测量流体(12)中的多个反射体组(25)的速度的流量数据获取措施的Udflow单元(13),流量分布计算单元 (67)包括流量分布计算单元(70),用于处理流量数据以计算流体管线(11)中的被测量流体(12)的流量分布,中心位置检测单元(71) 用于确定流体管道(11)的中心位置;以及区域选择单元(72),用于选择基于通过将流体内部分割而获得的分割区域计算流量分布时使用的反射器组(25) 管道(11),用于进一步处理被测量流体(12)的流量分布以计算流量的流量计算装置(68),以及显示监视器(39),用于显示所计算的 流量分布和th 即使流量分布有变化,即使流量分布测量或流量测量更合适也是可能的。 流量测量方法; 和流量测量程序。
    • 15. 发明申请
    • 超音波流量計及び超音波流量計測方法
    • 超声波流量计和超声波流量计方法
    • WO2003100357A1
    • 2003-12-04
    • PCT/JP2003/006421
    • 2003-05-22
    • 東京電力株式会社菱田 公一武田 靖森 治嗣
    • 菱田 公一武田 靖森 治嗣
    • G01F1/66
    • G01P5/241G01F1/66G01F1/663G01F1/667G01F1/712G01S15/58
    • 超音波流量計10は、トリガ発振装置14とパルサーレシーバ16と、パルサーレシーバ16からの電気信号により超音波パルスを流体配管22内の測定線MLに向けて発射させるトランスジューサ20と、このトランスジューサ20からの反射波である超音波エコー信号を信号処理する信号処理手段27と、信号処理後の超音波エコー信号を解析し、測定線MLに沿う超音波反射体の位置と速度を求める流速分布算出手段28及び流量算出手段29を具備し、信号処理手段27は、超音波エコー信号をフィルタリング処理するフィルタリング処理部21と、AD変換するADコンバータ17とを備える。また、トリガ発振装置14は、パルサーレシーバ16とADコンバータ17間の信号授受タイミングを制御し、かつ超音波パルス発振及び超音波エコー信号受信が複数回連続し、その後、一定の待ち時間を備えるように調節設定したものである。上記構成によれば、本発明は、従来の測定対象流体に加え、流体の流量測定が困難な比較的クリーンな流体の流量をも精度よく正確に測定することができる。
    • 超声波流量计(10)包括触发振荡装置(14); 脉冲发生器接收器(16); 响应于来自所述脉冲发生器接收器(16)的电信号的换能器(20),用于向流体管道(22)内的测量线路(ML)发射超声波脉冲; 信号处理装置(27),用于处理来自换能器(20)的反射波的超声回波信号; 流速分布计算装置(28),用于分析经处理的超声波回波信号,以确定超声波反射体沿着测量线(ML)的位置和速度; 和流量计算装置(29)。 信号处理装置(27)包括用于滤波超声回波信号的滤波部分(21)和用于执行AD转换的AD转换器(17)。 触发振荡装置(14)适于控制脉冲发生器接收器(16)和AD转换器(17)之间的信号发送/接收的定时,并且还适于在引起超声脉冲振荡和超声波之后具有预定的等待时间 回波信号接收连续发生多次。 这种结构可以精确地流量计不仅可以常规地流量的流体,还可以精确地流量计,而且还可以流量比较干净,因此传统上难以流量计流量。
    • 19. 发明申请
    • ドップラシフト周波数測定装置及びそれを備えた潮流計
    • 多普勒频移测量装置和配有相同电流的TODAL电流表
    • WO2014199758A1
    • 2014-12-18
    • PCT/JP2014/062663
    • 2014-05-13
    • 古野電気株式会社
    • 川浪 敏志
    • G01P5/00G01S15/60
    • G01S15/60G01P5/241
    • 【課題】従来のものよりも高精度でドップラシフト周波数を測定することができるドップラシフト周波数測定装置及びそれを備えた潮流計を提供する。 【解決手段】ドップラシフト周波数測定装置20は、予め定められた俯角の方向に向かうメインローブと、メインローブから所定角度で傘状に開き主要な指向方向が鉛直方向であるサイドローブとを有する超音波を水中に送信し、超音波のエコー信号を受信する送受波器24と、送受波器24が受信したエコー信号から超音波の周波数を中心周波数として予め定められた遮断帯域の信号成分を除去するフィルタ27と、遮断帯域の信号成分が除去されたエコー信号に含まれるメインローブによるエコー信号成分のドップラシフト周波数を検出する周波数検出部28と、を備える。
    • [问题]提供一种能够以比现有装置更高的精度测量多普勒频移的多普勒频移测量装置,并提供配备有所述装置的潮汐电流表。 解决方案在本发明中,多普勒频移测量装置(20)配备有:将超声波传输到水中并接收超声波的回波信号的换能器(24),换能器(24)具有主瓣 指向预定凹陷角的方向,并且具有侧凸角,其主方向是垂直方向,并且从主瓣以指定角度向伞形开口; 滤波器(27),其通过使超声波的频率成为中心频率,从由所述换能器(24)接收到的回波信号中去除处于截止频带中的信号分量; 以及频率检测单元(28),其检测包括在截止频带中的信号分量已被去除的回波信号中的主瓣处的回波信号分量的多普勒频移。
    • 20. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD FOR WATER COLUMN AIDED NAVIGATION
    • 用于水柱辅助导航的系统和方法
    • WO2014070683A1
    • 2014-05-08
    • PCT/US2013/067146
    • 2013-10-28
    • TELEDYNE RD INSTRUMENTS, INC.
    • STRONG, Brandon, S.
    • G01C21/12
    • G01C21/12G01P3/26G01P5/001G01P5/241G01S15/60G01S19/13
    • Underwater vehicles may fix their position from GPS at the surface of the water and use bottom track for dead reckoning once it has descended to within tracking range of the bottom of a body of water. This disclosure describes a method and system for navigation through the water through depths where GPS is not available using current profiles from sonar systems including acoustic Doppler current profilers (ADCP). This extrapolation of earth referenced current profiles can provide a way to estimate vehicle motion below the surface before the vehicle reaches the bottom. Once bottom track is achieved, the corrected reference for vehicle motion improves the vehicle position estimate. A Kalman filter updates vehicle position and current profile estimates during descent, and the bottom track when the bottom comes within range to enable navigation of underwater vehicles.
    • 水下车辆可以将其位置从水面上的GPS定位,并且一旦下降到水体底部的跟踪范围内,则使用底部轨道进行航位推算。 本公开描述了一种用于通过深度的导航的方法和系统,其中使用来自包括声学多普勒电流分析器(ADCP)的声纳系统的当前轮廓不可用GPS。 地球参考电流剖面的这种外推可以提供一种在车辆到达底部之前估计车辆在地面以下运动的方法。 一旦实现了底部轨迹,车辆运动的校正基准改善了车辆位置估计。 卡尔曼滤波器在下降期间更新车辆位置和当前轮廓估计,并且当底部进入范围内以使得能够导航水下航行器时的底部轨迹。