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11. 发明申请

WO2016173723A1 AKTUATOR 审中-公开
标题翻译：执行器
公开(公告)号：WO2016173723A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/025010
申请日：2016-02-11
申请人： DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GEFFERT, Thomas , BLUM, Frank
IPC分类号： F15B11/076
CPC分类号： F15B11/076 , F15B15/10 , F15B15/22 , F15B21/065 , F15B21/10 , F15B2211/715 , F15B2211/75 , F15B2211/885
摘要： Die Erfindung betrifft einen Aktuator, wie ein Druckaktuator oder ein Unterdruckaktuator, mit einem Gehäuse und mit einem durch das Gehäuse geführten Stößel, mit einer Membran, welche mit dem Gehäuse und mit dem Stößel verbunden ist, wobei die Membran mit dem Gehäuse einen gasdichten Druckraum ausbildet, wobei an dem Gehäuse ein Druckmittelanschluss vorgesehen ist, welcher mit dem Druckraum kommuniziert, um den Druckraum druckbeaufschlagen zu können, wobei an dem Stößel ein Bremselement vorgesehen ist, mittels welchem eine ansteuerbare Bremskraft auf den Stößel ausübbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器，如一个压力致动器，或真空致动器，具有壳体和一个穿过所述壳体柱塞导向，以被连接到所述壳体和所述柱塞的膜，其中所述膜至所述壳体形成一个气密的压力空间其中一个压力介质连接设置在外壳，其与所述压力室，以加压压力室，其中一个制动构件借助该柱塞上的可控制动力也能够发挥设置在柱塞连通上。

12. 发明申请

WO2013004690A1 PNEUMATISCHER STELLANTRIEB MIT HYDRAULISCHER DÄMPFUNG 审中-公开
标题翻译：液压阻尼气动执行器
公开(公告)号：WO2013004690A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012/062900
申请日：2012-07-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KECK, Ernst-Robert , WINKES, Georg
发明人： KECK, Ernst-Robert , WINKES, Georg
IPC分类号： F15B11/076 , F15B15/22
CPC分类号： F15B15/227 , F15B11/076
摘要： Die Erfindung geht aus von einem pneumatischen Stellantrieb (1) mit einer pneumatischen Verstelleinheit (10) mit einem pneumatisch antreibbaren Verstellelement (11) sowie mit einer Dämpfungseinheit (20), wobei das Verstellelement (11) derart in einer Wirkverbindung (30) mit der Dämpfungseinheit (20) steht, dass der Antrieb des Verstellelements (11) durch die Dämpfungseinheit (20) gedämpft ist. Um eine höhere Genauigkeit einer Positionierung eines Objekts (4) mittels des pneumatischen Stellantriebs (1) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass ein Dämpfungswiderstand der Dämpfungseinheit (20) derart verstellbar ist, dass über die Einstellung des Dämpfungswiderstands eine Bewegung des pneumatisch antreibbaren Verstellelements (11) steuerbar ist. Die Erfindung setzt einem pneumatisch initiierten Antrieb des Verstellelements (11) eine über ihren Dämpfungswiderstand einstellbare bzw. regulierbare Dämpfung (20) entgegen, wobei über die Einstellung bzw. Regulierung der Dämpfung (20) die Antriebsbewegung des Verstellelements (11) kontrolliert bzw. gesteuert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种气动致动器（1）与气动调节单元（10）具有气动驱动的调节元件（11），并用一个阻尼单元（20），其中，所述调节元件（11）处于操作连接件（30）与所述阻尼单元（20），即通过阻尼单元（20）调节元件（11）的驱动器被阻尼。为了通过气动致动器（1）的手段来实现的对象（4）的定位的精度越高，所以建议，所述阻尼单元（20）的阻尼电阻是可调节的，使得在阻尼电阻的调整（在气动驱动的位移部件11的移动）是可控的。本发明采用有关其阻尼电阻可调或可调节的衰减器（20）相对的调节元件（11），的气动启动驱动器，由此在衰减器的调整或调节（20）被控制，所述调节元件（11）和受控的驱动运动，

13. 发明申请

WO2008012704A2 ACTIONNEUR HIDROPNEUMATIQUE RÉGÉNÉRATIF 审中-公开
标题翻译：水压再生致动器
公开(公告)号：WO2008012704A2
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：PCT/IB2007/052624
申请日：2007-07-04
申请人： NEMA, Ercio Miguel
发明人： NEMA, Ercio Miguel
IPC分类号： F15B21/14
CPC分类号： F15B11/076 , F15B15/1466 , F15B2211/212 , F15B2211/216 , F15B2211/40515 , F15B2211/40584 , F15B2211/41536 , F15B2211/426 , F15B2211/428 , F15B2211/473 , F15B2211/7056 , F15B2211/75 , F15B2211/775 , F15B2211/8855
摘要： Un actionneur hydropneumatique applicable aux actionnements linéaires, comprenant des dispositions ayant pour but d'engendrer de manière interne et régénérative une pression hydraulique à partir du mouvement des parties mobiles. Ces dispositions permettent par la même occasion de ralentir le mouvement en réglant finement sa vitesse lorsque ceci est requis par l'utilisation. L'actionneur comporte un piston pneumatique (Pp) de forme annulaire pourvu d'un tube mobile (21 ) serti dans l'alésage interne du piston, le piston pneumatique (Pp) pouvant se déplacer dans un cylindre externe (Cy) sous l'effet d'un différentiel de pression appliqué de l'extérieur par des connexions pneumatiques (X1, X2). L'actionneur est pourvu en outre d'un piston hydraulique (Ph) coaxial muni d'une tige (10) coulissant dans une chemise coaxiale fixe (19, 20) séparant les deux pistons, ceux-ci restant solidaires l'un de l'autre par une connexion mécanique (1 1 ) entre l'extrémité de la tige (10) du piston hydraulique et l'extrémité du tube mobile (21 ). L'actionneur comporte en outre des vannes à commande électrique ou pneumatique, des restrictions ajustables, des clapets anti-retour, et un réservoir d'huile (15) maintenu sous pression par un ressort (16) ajustable par une vis (1 ). Le réservoir peut être mis en connexion au travers des vannes, des restrictions ajustables et des clapets anti-retour avec les deux côtés du piston hydraulique (Ph).
摘要翻译：一种适用于线性致动器的液压气动致动器，包括其目的是从可移动部件的运动产生内部和再生地产生液压的装置。这些布置使得可以通过在使用时需要精细调节其速度来减慢运动。致动器包括环形气动活塞（Pp），其设置有压接在活塞的内孔中的活动管（21），气动活塞（Pp）能够在外部气缸（Cy）的作用下移动通过气动连接（X1，X2）施加到外部的压差。致动器还设置有同轴液压活塞（Ph），该同轴液压活塞（Ph）具有在固定的同轴衬套（19,20）中滑动的杆（10），所述杆（10,20）通过机械连接（11）液压活塞的杆（10）的端部和活动管（21）的端部。致动器还包括电气或气动控制阀，可调节的扼流圈，止回阀和通过可由螺钉（1）调节的弹簧（16）保持在压力下的储油器（15）。油箱可以通过阀门，可调节的扼流圈和止回阀连接到液压活塞（Ph）的两侧。

14. 发明申请

WO00053937A1 LINEAR-ACTING CONTROLLABLE PNEUMATIC ACTUATOR AND MOTION CONTROL APPARATUS INCLUDING A FIELD RESPONSIVE MEDIUM AND CONTROL METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：线性可控气动执行器和运动控制装置，其中包括一个现场响应介质及其控制方法
公开(公告)号：WO00053937A1
公开(公告)日：2000-09-14
申请号：PCT/US2000/005495
申请日：2000-03-02
IPC分类号： F15B11/076 , F15B15/26 , F15B21/06 , F15B21/08 , F16D55/00 , F16D63/00
CPC分类号： F16D57/002 , F15B11/076 , F15B15/26 , F15B21/065 , F15B21/08 , F15B2211/30525 , F15B2211/327 , F15B2211/41536 , F15B2211/6336 , F15B2211/6654 , F15B2211/6656 , F15B2211/7055 , F15B2211/75 , F15B2211/7656 , F15B2211/885 , F15B2211/8855 , F16D55/00 , F16D63/008
摘要： The pneumatic actuator (23) has a housing (24) with a gas cavity (54), a first piston (26) slidably disposed in the gas cavity subdividing the gas cavity into first (31a) and second (31b) gas chambers, and an output member (25) coupled to the first piston. The linear-acting controllable brake (34) includes a medium containing cavity (53) subdivided into a first (52a) and second (52b) chambers, and a second piston (45) rigidly interconnected with, and longitudinally aligned with, the first piston. A passageway (46) interconnects the first and the second chambers and a field responsive medium (44) (e.g., a magnetic fluid) is contained in the passageway. A field generator (39) produces a field (43) to change a rheology of the medium and cause a braking force to be applied to the output member to control motion thereof. A preferable control method implements motion control based upon the kinetic energy and the braking force in the system.
摘要翻译：气动致动器（23）具有带有气体腔（54）的壳体（24），可滑动地设置在气腔中的第一活塞（26），其将气腔细分成第一（31a）和第二（31b）气室，以及联接到第一活塞的输出构件（25）。线性作用可控制动器（34）包括被分为第一（52a）和第二（52b）室的介质容纳空腔（53）和与第一活塞（52a）和第二（52b）腔室刚性地互连并且与第一活塞。通道（46）将第一和第二室互连，并且通道中包含场响应介质（44）（例如，磁性流体）。场发生器（39）产生场（43）以改变介质的流变性，并且使制动力施加到输出构件以控制其运动。优选的控制方法基于系统中的动能和制动力来实现运动控制。

15. 发明申请

WO1995024544A1 HIGH SPEED PNEUMATIC SERVO ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：高速气动伺服驱动器
公开(公告)号：WO1995024544A1
公开(公告)日：1995-09-14
申请号：PCT/US1995002502
申请日：1995-03-02
申请人： McCORMICK, Joseph, F.
IPC分类号： F01B25/26
CPC分类号： F15B11/076 , F15B2211/30525 , F15B2211/31588 , F15B2211/327 , F15B2211/6336 , F15B2211/7056 , F15B2211/765 , F15B2211/8613 , F15B2211/8855
摘要： A hydraulic damper (11) for a high speed actuator (14) is provided to bring the actuator to rest with minimum oscillation around a target position. The hydraulic damper (11) comprises a hydraulic circuit to communicate with the actuator over its entire positional range for the purpose of dampening a sudden stop of the actuator (14) about a target position.
摘要翻译：提供了一种用于高速致动器（14）的液压阻尼器（11），以使致动器以围绕目标位置的最小振荡而停止。液压阻尼器（11）包括液压回路，以便在整个位置范围内与致动器连通，以便缓和致动器（14）围绕目标位置的突然停止。

16. 发明申请

WO1994013962A1 PNEUMATICAL PISTON-CYLINDER UNIT HAVING A HYDRAULIC CONTROL MEANS 审中-公开
标题翻译：具有液压控制装置的气动活塞式气缸单元
公开(公告)号：WO1994013962A1
公开(公告)日：1994-06-23
申请号：PCT/SE1993001033
申请日：1993-11-30
申请人： POS-LINE AB , HARJU, Bert
发明人： POS-LINE AB
IPC分类号： F15B15/17
CPC分类号： F15B11/076 , F15B2211/40515 , F15B2211/41536 , F15B2211/424 , F15B2211/428 , F15B2211/50518 , F15B2211/5154 , F15B2211/55 , F15B2211/75 , F15B2211/765 , F15B2211/8855
摘要： Pneumatical piston-cylinder unit, named "air-cylinder", having a cylinder (1) in which an air piston (4) with a tubular piston rod (5) is reciprocatable, actuated by compressed air from two main air channels (18, 19), and in which the air cylinder (1) comprises an integrated hydraulic control system (6) having an actuation means (8) which is fixedly mounted in the air cylinder (1) for creating a flow of hydraulic fluid through the hydraulic control means (6) when compressed air is present in the main air channels (18, 19) and for stopping the flow of hydraulic fluid and thereby the possibility for the air piston to move in case there is no compressed air in said main channels (18, 19). A piston (34) and a cylinder (28) of the hydraulic control means (6) are displaceable an adjustably long distance in relation to each other for thereby making it possible to open and close, respectively, a larger or smaller hydraulic fluid passageway thereby controlling the moving speed of the air piston (4) while maintaining the air pressure. The air cylinder comprises means (15, 16, 40) for setting the piston stroke of the air piston (4) and the exact location of the axial piston movement.
摘要翻译：具有气缸（1）的气动活塞缸单元，其中具有管状活塞杆（5）的空气活塞（4）可往复运动，由来自两个主空气通道（18,18）的压缩空气驱动， 19），并且其中气缸（1）包括具有固定地安装在气缸（1）中的致动装置（8）的集成液压控制系统（6），用于通过液压控制器产生液压流体流当在主空气通道（18,19）中存在压缩空气并且用于停止液压流体的流动并且因此在所述主通道（18）中没有压缩空气的情况下空气活塞运动的可能性的装置（6），19）。液压控制装置（6）的活塞（34）和气缸（28）相对于彼此可调节地长距离地移动，从而使得可以分别打开和关闭更大或更小的液压流体通道在保持空气压力的同时控制空气活塞（4）的移动速度。气缸包括用于设定空气活塞（4）的活塞行程和轴向活塞运动的精确位置的装置（15,16,40）。

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