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11. 发明申请

WO2013060017A1 臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车审中-公开
公开(公告)号：WO2013060017A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/CN2011/081487
申请日：2011-10-28
申请人：中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 姚孝国 , 戴呈豪
发明人：姚孝国 , 戴呈豪
IPC分类号： E04G21/04 , G01C11/00
CPC分类号： B66C13/066 , E04G21/0436 , E04G21/0454
摘要：本发明公开了一种臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车。该臂架振动位移测量方法包括：在臂架上设置标识；采集标识在不同时刻的图像；以及根据标识在不同时刻的图像的位置变化来计算臂架振动位移。从而实现简单、快速、非接触的实时高精度振动位移测量。

12. 发明申请

WO2013004100A1 臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械审中-公开
公开(公告)号：WO2013004100A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/CN2012/074264
申请日：2012-04-18
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 黄罡 , 高明 , 邓秋连
发明人：黄罡 , 高明 , 邓秋连
IPC分类号： E04G21/04 , F16F15/027
CPC分类号： E04G21/04 , E04G21/0418 , E04G21/0454 , F16F15/027
摘要：一种臂架振动抑制方法、臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械，所述臂架振动抑制方法包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、频率f；步骤B，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、频率f1的运动分量，且所述振幅A1小于所述振幅A、所述频率f1大于所述频率f。

13. 发明申请

WO2013004099A1 臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械审中-公开
公开(公告)号：WO2013004099A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/CN2012/074261
申请日：2012-04-18
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 黄罡
发明人：周翔 , 周继辉
IPC分类号： F16F15/02 , E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0418 , E04G21/0454
摘要：一种臂架振动抑制方法，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。还公开了一种臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械。

14. 发明申请

WO2011153948A1 末端软管装置、混凝土泵车及管道输送装置审中-公开
公开(公告)号：WO2011153948A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/CN2011/075515
申请日：2011-06-09
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易秀明 , 张涛 , 李建涛
发明人：易秀明 , 张涛 , 李建涛
IPC分类号： F16F7/10 , F16F7/104 , F16F15/02 , E04G21/04
CPC分类号： E04G21/04 , E04G21/0454 , E04G2021/049 , F16F7/108 , F16F7/116

15. 发明申请

WO2016011193A1 METHODS AND APPARATUS TO ENABLE BOOM BOUNCE REDUCTION AND PREVENT UN-COMMANDED MOTION IN HYDRAULIC SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：实现液压系统降低动力和防止未命令运动的方法和设备
公开(公告)号：WO2016011193A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/US2015/040636
申请日：2015-07-15
申请人： EATON CORPORATION
发明人： WANG, Meng , RANNOW, Michael Berne
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： F15B21/008 , B66C13/066 , E04G21/0454 , F15B11/003 , F15B11/042 , F15B11/0445 , F15B19/005 , F15B2211/30515 , F15B2211/3057 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/50509 , F15B2211/5059 , F15B2211/526 , F15B2211/6313 , F15B2211/632 , F15B2211/634 , F15B2211/6658 , F15B2211/855 , F15B2211/8616 , F15B2211/8636 , F15B2211/8752 , F16K31/426
摘要： A hydraulic system (600) and method for reducing boom dynamics of a boom (30), while providing counter-balance valve protection, includes a hydraulic actuator (110), first and second counter-balance valves (300, 400), first and second independent control valves (700, 800), and first and second blocking valves (350, 450). The actuator includes first and second corresponding chambers. In a first mode, the second counter-balance valve is opened by the first control valve, and the first counter-balance valve is opened by the second control valve. In a second mode, at least one of the counter-balance valves is closed. A meter-out control valve (800, 700) may be operated in a flow control mode, and/or a meter-in control valve (700, 800) may be operated in a pressure control mode. Boom dynamics reduction may occur while the boom is in motion (e.g., about a worksite). By opening the counter-balance valves, sensors at the control valves may be used to characterize external loads. The control valves may respond to the external loads and at least partially cancel unwanted boom dynamics. The system may further detecting faults in actuators with counter-balance valves and prevent any single point fault from causing a boom falling event and/or mitigate such faults.
摘要翻译：在提供平衡阀保护的同时提供悬臂（30）的起重臂动力学的液压系统（600）和方法包括液压致动器（110），第一和第二平衡阀（300,400），第一和第二平衡阀第二独立控制阀（700,800）以及第一和第二阻塞阀（350,450）。致动器包括第一和第二相应的腔室。在第一模式中，第二反平衡阀由第一控制阀打开，第一反平衡阀由第二控制阀打开。在第二模式中，至少一个平衡阀关闭。输出控制阀（800,700）可以以流量控制模式操作，和/或计量控制阀（700,800）可以在压力控制模式下操作。在动臂运动时（例如，围绕工地），可能会发生动力学下降。通过打开平衡阀，控制阀上的传感器可用于表征外部负载。控制阀可以响应外部负载，并且至少部分地消除不期望的起重臂动力。该系统可以进一步检测具有反平衡阀的致动器中的故障，并且防止任何单点故障引起吊杆下落事件和/或减轻这种故障。

16. 发明申请

WO2015031821A1 CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR USING A PAIR OF INDEPENDENT HYDRAULIC METERING VALVES TO REDUCE BOOM OSCILLATIONS 审中-公开
标题翻译：控制方法和系统，使用独立液压计量阀对减少气缸振荡
公开(公告)号：WO2015031821A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/US2014/053523
申请日：2014-08-29
申请人： EATON CORPORATION
发明人： RANNOW, Michael Berne , WANG, Meng
IPC分类号： F15B21/08 , F15B15/14 , E02F9/20 , E04G21/04
CPC分类号： F15B11/003 , B66C13/066 , E02F9/2207 , E02F9/226 , E04G21/0436 , E04G21/0454 , F15B11/0445 , F15B2211/3057 , F15B2211/5059 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/6346 , F15B2211/6658 , F15B2211/8613
摘要： A hydraulic system (600) and method for reducing boom dynamics of a boom (30), while providing counter-balance valve protection, includes a hydraulic cylinder (110), first and second counter-balance valves (300, 400), and first and second control valves (700, 800). A net load (90) is supported by a first chamber (116, 118) of the hydraulic cylinder, and a second chamber (118, 116) of the hydraulic cylinder may receive fluctuating hydraulic fluid flow from the second control valve to produce a vibratory response (950) that counters environmental vibrations (960) on the boom. The first control valve may apply a holding pressure and thereby hold the first counter-balance valve closed and the second counter-balance valve open.
摘要翻译：一种液压系统（600）以及用于减小起重臂（30）的动臂动力学的方法，同时提供平衡阀保护，包括液压缸（110），第一和第二平衡阀（300,400）和第一和第二控制阀（700,800）。净负载（90）由液压缸的第一室（116,118）支撑，并且液压缸的第二室（118,116）可以接收来自第二控制阀的波动的液压流体流动，以产生振动响应（950），用于控制吊臂上的环境振动（960）。第一控制阀可以施加保持压力，从而保持第一反平衡阀关闭并且第二反平衡阀打开。

17. 发明申请

WO2014165888A1 ELEKTROHYDRAULISCHER STEUERKREIS 审中-公开
标题翻译：电液控制电路
公开(公告)号：WO2014165888A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/AT2014/050085
申请日：2014-04-09
申请人： TTCONTROL GMBH
发明人： SPECKS, Marcus , PFEIFFER, Marcus , GRÜN, Stephan , VIERKOTTEN, Reiner , SCHNITTKER, Joseph , LEHMANN, Andreas , TEBEEK, Wolfgang , KEMMETMÜLLER, Wolfgang , HENIKL, Johannes
IPC分类号： F15B11/00 , F15B20/00 , E04G21/04
CPC分类号： F15B11/003 , E04G21/0436 , E04G21/0454 , E04G21/0463 , F15B11/08 , F15B20/005 , F15B2211/30515 , F15B2211/30565 , F15B2211/327 , F15B2211/8636 , F15B2211/8757
摘要： Elektrohydraulischer Steuerkreis zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Stellorgans (5.6), mittels dessen ein Segment (5.3) eines Manipulators, insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, wobei ein elektrisch angesteuertes erstes Ventil (2.4), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen des Stellorgans (5.6) zu dessen Ansteuerung verbunden ist, sowie in den Arbeitsleitungen des Stellorgans (5.6) vorgesehenen leckagefreie Sperrventile (2.5, 2.6), die an dem Stellorgan (5.6) oder dem diesem Stellorgan (5.6) zugeordneten Segment (5.3) angeordnet und für den Normalbetrieb des Stellorgans (5.6) entsperrbar sind, wobei das Entsperren der Sperrventile (2.5, 2.6) durch eine von dem ersten Ventil (2.4) und den Sperrventilen (2.5, 2.6) gesonderte elektronische Steuereinrichtung (ECU) gesteuert wird.
摘要翻译：用于控制由装置液压操作的致动器（5.6）的电动液压控制电路，其中一个机械手的一个段（5.3），尤其是一个大的操纵器用于车装混凝土泵，是可调节的，以它的与致动器的液压工作线路相关联的电致动第一阀（2.4）取向（5.6）在（5.6）提供无泄漏的截止阀（2.5，2.6）附接至所述致动器（5.6）或该致动器（5.6）关联的段（5.3）的致动器的工作线路连接到所述控制物，以及与对于所述致动器（5.6）的正常操作的先导操作，其中，所述截止阀（2.5，2.6）的通过所述第一阀（2.4）和闭塞阀（2.5，2.6）单独的电子控制单元（ECU）中的一个的解锁进行控制。

18. 发明申请

WO2013104224A1 泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及工程机械设备审中-公开
公开(公告)号：WO2013104224A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/CN2012/085971
申请日：2012-12-05
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：黄毅 , 王佳茜
IPC分类号： G01B21/06 , E04G21/04 , G01P15/00
CPC分类号： E04G21/04 , B66C13/066 , E04G21/0436 , E04G21/0454 , F16F15/027 , G01B21/02
摘要：提供一种泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及包含该系统的工程机械设备。该方法包括采集所述臂架的加速度信号；对所述加速度信号进行基线修正，得到基线修正后的加速度信号；利用所述泵车的泵送频率，对所述基线修正后的加速度信号进行频域带通滤波，得到加速度频谱；对加速度频谱进行二次积分，得到位移频谱；以及对所述位移频谱进行傅立叶反变换，得到位移离散时域信号。该方法可使得所计算的位移信号不会因低频振动而发生畸变，提高了位移测量精度。

19. 发明申请

WO2013091481A1 泵送排量控制器、泵车及泵送排量控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2013091481A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/CN2012/085965
申请日：2012-12-05
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：黄毅 , 王佳茜 , 杨文
IPC分类号： E04G21/04 , F16F15/027
CPC分类号： E04G21/0454 , E04G21/0436
摘要：一种泵送排量控制器、泵车及泵车排量控制方法，其中所述泵送排量控制器（100）包括：接收装置（10），用于接收当前臂架振动信息以及期望的泵送排量；比较装置（20），用于比较根据当前臂架振动信息得到的当前振动烈度与预设的振动烈度阈值；优化装置（30），用于在比较装置（20）的比较结果为当前振动烈度小于或等于振动烈度阈值的情况下，输出期望的泵送排量作为执行泵送排量，在比较装置的比较结果为当前振动烈度大于振动烈度阈值的情况下，输出小于期望的泵送排量的优化泵送排量作为执行泵送排量。其可以根据不同的振动情况以较为安全的泵送排量进行泵送，保障了施工安全。

20. 发明申请

WO2013091480A1 用于泵车的最大许可泵送排量数据库建立方法审中-公开
公开(公告)号：WO2013091480A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/CN2012/085960
申请日：2012-12-05
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：黄毅 , 王佳茜 , 杨文
IPC分类号： E04G21/04 , F04B15/02
CPC分类号： E04G21/0463 , E04G21/0454 , F04B49/065 , F04B2203/0206 , F04B2205/09
摘要：一种用于泵车的最大许可泵送排量数据库建立方法，包括：选定一个工况，以一泵送排量在所选定的工况下进行泵送；计算当前的臂架振动烈度；将当前的臂架振动烈度与振动烈度阈值相比较；如果当前的臂架振动烈度等于振动烈度阈值，则以当前的泵送排量作为最大许可泵送排量，否则调整当前的泵送排量以获得使臂架振动烈度不超过振动烈度阈值的最大许可泵送排量；以及将该最大许可泵送排量对应于工况存储。这种最大许可泵送排量数据库建立方法可以根据不同的工况通过振动烈度的反馈得到最大许可泵送排量，从而建立了最大许可泵送排量数据库，以用于泵送排量的控制。

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