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11. 发明申请

WO2009015942A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN VON AUSPARKVORGÄNGEN VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车AUSPARKVORGÄNGEN的支持
公开(公告)号：WO2009015942A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/057954
申请日：2008-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp
发明人： LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60W30/06 , B62D15/02
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/165
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen und eine entsprechende Vorrichtung. Das Verfahren betrifft Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen, wobei Daten unterschiedlicher Bordsensoren für die Ermittlung eines kollisionsfreien Ausparkvorganges benutzt werden, mit den Schritten: a) Ermittlung von Sensordaten beim Einparken zum Modellieren der physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs, b) Berechnung von Daten zum Beschreiben der Umgebung, c) Abspeichern der Daten, d) Abrufen der gespeicherten Daten zum Ermitteln der für das Ausparken relevanten physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs e) Überprüfung der gespeicherten Daten auf Plausibilität, f) Freigeben der Daten und g) Verwenden der Daten zum Berechnen eines kollisionsfreien Ausparkweges. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Ausparken.
摘要翻译：本发明涉及一种用于支撑Ausparkvorgängen的方法和相应的设备。该方法涉及一种用于支撑机动车辆，其特征在于，各种车载传感器的数据被用于确定无冲突Ausparkvorganges的Ausparkvorgängen，包括以下步骤：a）确定传感器数据的停车时用于建模的机动车辆的物理环境，b）中的数据计算用于描述的区域，c）存储所述数据d）检索所存储的数据以确定相关的机动车辆的出车物理环境，E）检查真实性所存储的数据中，f）使用所述数据用于计算释放数据，以及g）一个无碰撞 Ausparkweges。本发明还涉及一种用于对离开停车空间执行的方法。

12. 发明申请

WO2008155167A1 STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法来表示停车GAP
公开(公告)号：WO2008155167A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/055639
申请日：2008-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
发明人： SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60Q9/005 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Anzeige, mit einer Schnittstelle zu eine Kamera zu Erfassung eines Bildes eines Fahrraums eines Fahrzeugs, mit einer Schnittstelle zu wenigstens einem Sensor zur Erfassung wenigstens einer Begrenzung einer Parklücke und mit einer Recheneinheit zur Zuordnung der Position der wenigstens einen erfassten Begrenzung der Parklücke zu einer Position in dem erfassten Bild des Fahrraums und zur Einblendung wenigstens eines Symbols zur Darstellung der erfassten Begrenzung der Parklücke in dem Bild des Fahrraums des Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与到照相机的接口的显示控制装置，用于捕捉车辆的驱动隔室的图像，与接口至至少一个传感器，用于检测停车空间的至少一个，并且具有算术单元，用于分配所检测的至少一个的位置停车空间的驾驶空间的拍摄图像中的位置的和用于插入的至少一个符号用于表示车辆的驾驶空间的图像中的停车空间的检测到的边界。

13. 发明申请

WO2022089819A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON BLOOMING-KANDIDATEN IN EINER LIDARMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022089819A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/EP2021/074677
申请日：2021-09-08
申请人： MERCEDES-BENZ GROUP AG , ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PETER, David , PFENDER, Matthias , ENZWEILER, Markus , BÜTTNER, Axel , LEHNER, Philipp
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/40 , G06K9/46 , G01S17/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Blooming-Kandidaten in einer Lidarmessung. Erfindungsgemäß wird ein distanzbasiertes Histogramm von Punkten (P1.1 bis P1.m, P2.1 bis P2.j, P3.1 bis P3.k, BP1 bis BPn) einer in der Lidarmessung erzeugten Punktewolke erstellt. In dem Histogramm werden Häufungen von Punkten (P1.1 bis P1.m, BP1 bis BPn) mit gleicher Distanz zu einem die Lidarmessung durchführenden Lidarsensor (1) identifiziert und Intensitäten der Punkte (P1.1 bis P1.m, BP1 bis BPn) einer Häufung ausgewertet. Wenn die Häufung Punkte (P1.1 bis P1.m) enthält, deren Intensitäten einen vorgegebenen Grenzwert jeweils überschreiten, werden diejenigen Punkte (BP1 bis BPn) der Häufung, deren Intensitäten den vorgegebenen Grenzwert jeweils nicht überschreiten, insbesondere den vorgegebenen Grenzwert um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterschreiten, als Blooming-Kandidaten klassifiziert.

14. 发明申请

WO2014198489A1 VERFAHREN ZUM MODELLIEREN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法建模车辆的环境
公开(公告)号：WO2014198489A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/060142
申请日：2014-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEIGELE, Christian , MIELENZ, Holger , LEHNER, Philipp
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00791
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Modellieren eines Umfelds (1) eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Gewinnen von Umfelddaten für eine Vielzahl von Messpositionen durch Erfassen des Umfelds (1) durch zumindest einen Sensor (2), Speichern der Messpositionen, Bereitstellen einer Vielzahl von Kacheln (3), insbesondere von GridTiles, zum Speichern der Umfelddaten, Speichern der Umfelddaten in zumindest einer ersten Kachel (4) und in zumindest einer zweiten Kachel (5) eines ersten Umfeldmodells (10), wobei die erste Kachel (4) und die zweite Kachel (5) einen Teilbereich des Umfelds (1) repräsentiert, Speichern von zumindest einem eindeutigen Merkmal (8) aus den Umfelddaten der ersten Kachel (4) und einer zugehörigen ersten Messposition, an der das Merkmal (8) erfasst wurde, Speichern einer gefahrenen Trajektorie des Fahrzeugs, Erfassen des Merkmals (8) aus einer zweiten Messposition innerhalb der zweiten Kachel (5), wobei die Umfelddaten der ersten Kachel (4) und der zweiten Kachel (5) nicht identisch sind, Ermitteln einer korrigierten Messposition und einer korrigierten Trajektorie aus der ersten Messposition und der zweiten Messposition und der gefahrenen Trajektorie, und Erstellen eines zweiten Umfeldmodells (20) durch Einfügen von anhand der korrigierten Trajektorie korrigierten Umfelddaten des ersten Umfeldmodells (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的环境（1）的建模的方法，包括以下步骤：获取环境数据的多个通过检测（1）由至少一个传感器（2），存储所述测量位置提供多个环境的测量位置的瓷砖的（3），特别是GridTiles，用于存储环境数据，存储在至少一个第一瓦片（4）和在至少一个第二图块的环境数据（5）的第一环境模型（10），其中所述第一瓦片（4）和所述第二瓦片（5）表示的环境（1）的一部分，存储至少一个独特的特征（8）从所述第一瓦片的环境数据（4），并在其已被检测到的特征（8）相关联的第一测量位置，存储车辆的行驶轨迹，感测所述特征（8）所述第二瓦片（5）内的第二测量位置的，所述第一瓦片的环境数据（4）和d 他第二瓦片（5）不相同，确定校正测量位置和从第一测量位置的校正后的轨迹和所述第二测量位置和行进轨迹，并且通过使用校正轨迹设定第一的数据插入更正创建第二环境模型（20）环境模型（10）。

15. 发明申请

WO2013072132A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶辅助系统用于确定车辆环境
公开(公告)号：WO2013072132A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069576
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G01S15/02 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, wobei ein Sensor (2a, 2b, 2c, 2d, 3, 24, 25) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, in der erfassten Umgebung ein Objekt (5) erkannt wird und aufgrund des erkannten Objekts (5) ein Ultraschallsystem (24) angesteuert wird, um das erkannte Objekt (5) zu erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的环境中，其特征在于，传感器（2A，2B，2C，2D，3，24，25）的车辆（1）的周围区域检测对象在所感测的环境被检测到（5），并且由于检测到的物体（5）的，超声系统（24）被驱动到所检测到的捕获物（5）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

16. 发明申请

WO2013072130A1 GEDÄCHTNISBEHAFTETES MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： MEMORY影响MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
公开(公告)号：WO2013072130A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069572
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/004 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren in einem Manövrierassistenzsystem (102) eines Fahrzeugs (100), wobei insbesondere von einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten permanent gespeichert werden, sowie ein entsprechendes Manövrierassistenzsystem (102). Bei einem derartigen Verfahren werden das erfasste Umfeld repräsentierende Umfelddaten derart gespeichert, dass sie bei einem erneuten Start des Systems (102) verfügbar sind, wobei das Verfahren bei einem Start des Systems die folgenden Schritte umfasst: erneutes Erfassen des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik; Abgleich des momentan sichtbaren Umfelds (104, 106) mit vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem sichtbaren Umfeld; und Selektives Ausgeben einer Warnung basierend auf dem Abgleich und auf vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem blinden Winkel (120).
摘要翻译：本发明涉及在车辆（100）的Manövrierassistenzsystem（102）的方法，特别是通过一个环境传感器系统和环境数据覆盖被永久存储，并有相应Manövrierassistenzsystem（102）。在这样的过程表示的环境数据所检测到的环境被存储，使得它们可在系统（102）的重新启动，所述方法中，在该系统包括以下步骤的开始：重新检测所述车辆周围的环境传感器; 当前可见的环境（104,106）的调整，具有存储的环境数据，以可视的环境开始之前; 和基于所述比较和存储的数据设置为一个盲角（120）的开始前有选择地输出警告。

17. 发明申请

WO2006122870A1 VERFAHREN ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
标题翻译：法驱动程序支持
公开(公告)号：WO2006122870A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/061894
申请日：2006-04-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
发明人： DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
IPC分类号： G01C21/36 , B62D15/02 , B60Q1/48
CPC分类号： B62D15/027 , B60T2201/10 , B60W50/14 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Es wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung für ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen, bei dem die Fahrzeugumgebung mittels Sensoren erfasst und zumindest teilweise in einer Anzeige (19) dargestellt wird. Eine Zielposition (25) des Fahrzeugs wird in die Fahrzeugumgebung eingetragen. Die Zielposition kann nun mittels einer Eingabeeinheit (32) in der Darstellung der Fahrzeugumgebung verschoben (27,28,29,30) und/oder gedreht (36) werden. Dem Fahrer können Fahrhinweise zur Steuerung des Fahrzeugs zu der Zielposition ausgegeben werden, es kann aber auch zumindest eine Fahrfunktion (z.B. des Lenkens) automatisch gesteuert werden.
摘要翻译：所以建议驾驶的车辆（1），其中，所述车辆的周围由传感器装置检测和在显示器（19）被至少部分地示出支撑件的方法。车辆的目标位置（25）在车辆环境中输入。目标位置现在通过在车辆环境的表示的输入单元（32）（36）的装置可以移动（27,28,29,30）和/或旋转。驾驶员的驾驶指令可以被发出以控制车辆到目标位置，但它也可以驱动至少一个功能（例如，转向）被自动地控制。

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