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11. 发明申请

WO2007144526A1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DES EFFORTS APPLIQUES AUX TRAINS AVANT ET ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制应用于四轮驱动混合动力车辆的前后轴组件的力的系统和方法
公开(公告)号：WO2007144526A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/FR2007/051280
申请日：2007-05-16
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60K17/356 , B60W30/18 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W40/064 , B60W2040/1307 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/642
摘要： L'invention porte sur un système de commande des efforts appliqués aux trains avant (6) et arrière (7) d'un véhicule automobile (1) hybride à quatre roues motrices (2, 3, 4, 5), le train avant (6) étant entraîné par un moteur thermique (8) et le train arrière (7) par une machine électrique (9) alimentée en énergie électrique par un élément de stockage d'énergie électrique lorsqu'elle fonctionne en moteur, et étant apte à fournir de l'énergie électrique à l'élément de stockage lorsqu'elle fonctionne en générateur. Le système comprend des moyens de commande (13) aptes à commander les efforts appliqués au train arrière du véhicule, lesdits moyens de commande (13) étant adaptés pour limiter les efforts appliqués au train arrière (7) à une valeur de limitation prédéterminée (f s a t ) lorsque le résultat d'un test est positif. Ledit test vérifie si l'effort longitudinal (F x a v ) appliqué au train avant (6) est compris entre deux valeurs prédéterminées (seuil 1 , seuil 2 ) et si l'effort longitudinal (F x a r ) appliqué au train arrière (7) est négatif ou nul.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制施加到具有四轮驱动（2,3,4,5）的混合动力车辆（1）的前部（6）和后部（7）轴组件的力的系统，前轴组件（6）由内燃机（8）和后轴组件（7）由电机（9）驱动，电机由电能供电，当其作为电动机操作时存储电能，并且能够提供当作为发电机工作时，电能传递到存储元件。该系统包括能够控制施加到车辆的后轴组件的力的控制装置（13），所述控制装置（13）设计成将施加到后桥组件（7）的力限制在预定的极限值（f sat），当测试结果为正时。所述测试检查施加到前轴组件（6）上的纵向力（F x2 xav）是否位于两个预定值（阈值1，阈值2＆lt; 2＆gt; / SUB>）以及施加到后轴组件（7）的纵向力（F

12. 发明申请

WO2009019392A2 PROCEDE D'ESTIMATION DU GLISSEMENT DES ROUES D'UN VEHICULE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：用于估计车辆滑动的方法和用于实现所述方法的装置
公开(公告)号：WO2009019392A2
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/FR2008/051371
申请日：2008-07-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , OBERTI, Claire
发明人： CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , OBERTI, Claire
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W40/105 , B60W2510/105 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2720/10
摘要： L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse de référence d'un véhicule automobile. Suivant l'invention, on calcule pour chaque roue le glissement (Sxij) à partir de la vitesse (Wij) de rotation de la roue et de la vitesse (Vest) de déplacement longitudinal obtenue, on calcule pour chaque roue à partir de la vitesse (Wij) de rotation de roue mesurée et d'au moins une autre grandeur une dérivée (dSxij) de glissement de la roue, on calcule un signal (NF) de non - fiabilité des glissements des roues, on calcule l'indicateur (dij) de glissement.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法用于估计机动车辆重新发生的速度。根据本发明，为每个车轮计算滑移（Sxij）。从车轮转速（Wij）和所得纵向位移速度（Vest）中计算出每个车轮的转速; 根据所测量的车轮转速（Wij）和至少一个其他幅度的车轮滑移发散（dSxij），计算不可靠信号（NF）; 车轮滑动，滑动指示器（dij）被计算。

13. 发明申请

WO2008142336A2 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D'UNE MAUVAISE ROUTE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测汽车的道路的方法和装置
公开(公告)号：WO2008142336A2
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/FR2008/050645
申请日：2008-04-11
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , MARTINEZ, Didier
发明人： CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , MARTINEZ, Didier
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/173 , G01B21/30
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/172 , B60T2210/14
摘要： L'invention concerne un procédé de détection d'une situation de mauvaise route pour véhicule automobile équipé d'une unité centrale électronique et de quatre capteurs de vitesses de rotation des roues, caractérisé en ce qu'il analyse l'amplitude du bruit haute fréquence présent dans les signaux issus des quatre capteurs de vitesses des roues et détecte le nombre de dépassements, par la valeur maximale du bruit pour l'ensemble des quatre roues, d'un seuil paramétré pendant une durée déterminée et en l'absence d'un glissement de roue.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测设置有电子中心单元和四轮转速传感器的汽车的恶劣道路状况的方法，其特征在于分析来自四轮速度传感器的信号中的高频噪声的振幅，通过参数化的阈值的四轮组的最大噪声值在预定的持续时间内以及在没有车轮打滑的情况下检测交叉的数量。

14. 发明申请

WO2008031961A1 PROCEDE D'ANTI-PATINAGE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：拖车控制方法，用于在电动车辆中启动旋转轮
公开(公告)号：WO2008031961A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/FR2007/051772
申请日：2007-08-03
申请人： RENAULT S.A.S , CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gérald , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gérald , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K28/16 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2710/0666
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des roues motrices d'un véhicule par régulation du couple moteur, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, tel que, lors de la détection d'un démarrage à une vitesse inférieure à un seuil défini et sur une route à adhérence symétrique faible, les roues motrices patinent, il applique deux modes de régulation du couple moteur différents selon l'écart entre la vitesse des roues de l'essieu moteur et la vitesse du véhicule, soit, dans le cas où l'écart est supérieur à un premier seuil déterminé, une régulation en boucle fermée par asservissement de la vitesse de rotation des roues à une consigne de vitesse déterminée à partir d'une consigne de régime moteur et, dans le cas où l'écart est inférieur à un deuxième seuil déterminé, inférieur au premier seuil, une régulation du couple moteur en boucle ouverte.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过调节发动机转矩来控制车辆的从动轮的轮辋的方法，如果这些车轮超过预定义的自旋阈值，使得当检测到车辆以低于限定的速度阈值，在低对称握力的路面上，根据从动轴上的车轮速度与车速之间的差异，即驱动轮的旋转和两个不同的发动机扭矩调节模式，即，如果差异超过第一确定的阈值，通过使车轮的转速从发动机转速数据确定的速度数据来实现闭环控制，并且当差异低于低于第一阈值的第二确定阈值时，开环发动机扭矩进行控制。

15. 发明申请

WO2008012454A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU GLISSEMENT D'UNE ROUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车车轮滑行的方法和装置
公开(公告)号：WO2008012454A1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：PCT/FR2007/051519
申请日：2007-06-26
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gerald , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gerald , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K28/16 , B60W40/103 , B60W2050/001 , B60W2050/0012 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2710/0666
摘要： Procédé et dispositif de contrôle du glissement d'une roue pour véhicule automobile. L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du glissement d'une roue motrice pour véhicule automobile par régulation du couple moteur délivré aux roues dans le cas où le glissement dépasse un seuil prédéfini, tel que, lors de la détection d'une situation de roulage à une vitesse (V) supérieure à un seuil défini sur une route à adhérence faible, les roues motrices patinent, il applique séparément deux modes de régulation du couple moteur, selon le niveau de glissement, soit dans le cas d'un glissement (S x ) supérieur à un premier seuil (S 1 ), un mode de régulation en boucle fermée par asservissement de la vitesse de rotation des roues (θ r ) à une consigne de vitesse (θ r d ) déterminée à partir d'une consigne de glissement (S 2 ), et, dans le cas r d'un glissement inférieur à un deuxième seuil (S 3 ), de valeur inférieure à la consigne de glissement (S 2 ), un mode de régulation en boucle ouverte.
摘要翻译：用于控制用于机动车辆的车轮滑动的方法和装置。本发明涉及一种通过在滑移超过预定阈值的情况下通过调节传递给车轮的驱动扭矩来控制机动车辆驱动轮的滑动的方法和装置，使得当检测到在速度（V）大于在道路上的限定阈值，驱动轮滑动时，分别施加两种调节驱动扭矩的方式，这取决于打滑的程度（S _{1）的闭环调节模式，通过自动控制车轮的旋转速度来进行闭环调节模式（θ< ），以速度设定（ΔS）}

16. 发明申请

WO2008062121A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA DIRECTION D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆转向的方法和装置
公开(公告)号：WO2008062121A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/FR2007/052218
申请日：2007-10-22
申请人： RENAULT S.A.S. , CANUDAS DE WIT, Carlos , CLAEYS, Xavier , COUDON, Julien , POTHIN, Richard
发明人： CANUDAS DE WIT, Carlos , CLAEYS, Xavier , COUDON, Julien , POTHIN, Richard
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/008
摘要： L'invention a pour objet un procédé de commande de la direction d'un véhicule comportant un train directeur orientable (1 ) prenant appui sur le sol et soumis à des efforts extérieurs F y1 , et un système (4) de transmission au train directeur (1 ) d'un ordre d'orientation donné par le conducteur par rotation d'un organe de pilotage (3), autour de son axe (30) un rapport de démultiplication variable (d) entre l'angle de rotation ( θv ) de l'organe de pilotage (3) et l'angle d'orientation ( θr ) du train directeur (1 ), et un moyen d'application sur l'axe de rotation (30) de l'organe de pilotage, d'un couple représentatif des efforts extérieurs F y1 exercés par le sol sur le train directeur (1 ), Selon l'invention, le moyen (30) d'application d'un couple Cm représentatif des efforts extérieurs et le moyen (40) de commande du rapport de démultiplication sont totalement découplés, le couple (C m ) appliqué sur l'organe de pilotage (3) dépendant seulement des paramètres dynamiques du véhicule et pouvant varier indépendamment des variations du rapport de démultiplication (d), afin de fournir au conducteur une sensation de conduite homogène et sans perturbation.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆转向的方法，该方法包括：一个支撑在地面上并承受外力F 1的多向转向组件（1），一个用于传递的系统（4）通过使控制装置（3）围绕其轴（30）旋转，由驾驶员给出的定向顺序，确保控制装置（3）的旋转角度（ΔV）之间的可变齿轮减小，和转向组件（1）的方向角（θr）和用于向控制装置的旋转轴（30）施加表示外力F 1的作用力的装置，转向组件（1）上的地面。根据本发明，用于施加表示外力的扭矩Cm的装置（30）和用于控制齿轮减速的装置（40）完全解耦，施加到控制器的扭矩（C m）装置（3）仅取决于车辆的动态参数，并且能够独立于齿轮减速（d）的变化而变化，以便为司机提供均匀且不受干扰的驾驶体验。

17. 发明申请

WO2007066023A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE SUPERVISION D'UN VEHICULE HYBRIDE DU TYPE COMPORTANT QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制和监测混合四轮驱动车辆的方法和装置
公开(公告)号：WO2007066023A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/FR2006/051206
申请日：2006-11-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L2260/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle et de supervision d'un véhicule hybride comportant : un moteur thermique d'entraînement (20) et une machine électrique (22) pouvant sur commande fonctionner en moteur d'entraînement et alimenté par une batterie (26) caractérisé en ce qu'il consiste : - à détecter l'état de fonctionnement du véhicule ; - à produire en réponse une consigne de fonctionnement de la machine électrique (22) seule, sans exiger aucune commande particulière du moteur thermique (20), tout en assurant un respect d'une contrainte de stabilité du véhicule et d'une contrainte de protection des organes électriques du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和监测混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括驱动内燃机（20）和电机（22），所述电机（22）根据指令以驱动发动机的形式操作并由电池供电，其中本发明的方法在于，检测车辆操作状态，仅在不请求来自内燃机（20）的任何特定指令并且遵守车辆稳定性约束的情况下作为响应而发送对电机（22）的操作指令以及其电气部件的保护约束。

18. 发明申请

WO2007048947A1 PROCEDE DE DETERMINATION DE L'ETAT DES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：用于确定电动车辆的条件的方法及其装置
公开(公告)号：WO2007048947A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/FR2006/050922
申请日：2006-09-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
发明人： CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/173
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/172 , B60T2270/86
摘要： L'invention concerne un procédé de détermination de l'état des roues d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes : une première phase (φ 1 ) d'estimation de la vitesse de rotation de la roue à partir de la vitesse mesurée (ω m ) de ladite roue par un capteur, du couple moteur (C m ) et du couple de freinage (C f ) qui lui sont appliqués ; une deuxième phase (φ 2 ) de détermination de l'évolution de la vitesse de chaque roue par rapport à la vitesse (V ref ) du véhicule ; une troisième phase (φ 3 ) de comparaison des résultats respectifs des deux phases précédentes pour détecter si l'état de la roue est normal, défini par une vitesse de roue cohérente avec la dynamique du véhicule, ou si la roue est en état de patinage ou en état de blocage. Application aux véhicules automobiles.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆车轮的状况的方法，其特征在于，其包括以下阶段：从速度（Δ 1）由传感器测量的所述车轮的扭矩（m m），发动机扭矩（C mm）和施加到其上的制动转矩（C 2）; 第三阶段（f 3/3），其比较前两个相位的各个结果，以检测轮子的状况是否正常，由与车轮动力学相关的车轮速度限定，或者如果车轮处于打滑状态或处于锁定状态。本发明适用于机动车辆。

19. 发明申请

WO2009103914A3 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DES DISPOSITIFS DE FREINAGE D'UN VEHICULE HYBRIDE 审中-公开
公开(公告)号：WO2009103914A3
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/FR2009/050149
申请日：2009-02-02
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , FAUVEL, François , POGNANT-GROS, Philippe , ROUDEAU, Frédéric
发明人： CLAEYS, Xavier , FAUVEL, François , POGNANT-GROS, Philippe , ROUDEAU, Frédéric
IPC分类号： B60W30/18 , B60T8/26 , B60T13/58 , B60L7/26 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： Système de commande de freinage pour véhicule automobile, du type comprenant un groupe motopropulseur avant (1), comprenant au moins une machine électrique, relié à un train de roues avant (3a,3b), un groupe motopropulseur arrière (2), comprenant au moins une machine électrique, relié à un train de roues arrière (4a, 4b), un dispositif de freinage par friction (5a,5b,6a,6b) pour chacune des roues du véhicule piloté par un moyen de commande (11), des capteurs (7), une unité de commande électronique (UCE). Le système de commande comprend un moyen de répartition (25) de la requête de freinage, un moyen de répartition (24) du freinage récupératif et un moyen de répartition (26) de la requête de freinage entre les trains avant et arrière, le système de commande étant apte à répartir la requête de freinage entre les dispositifs de freinage par friction et les machines électriques des groupes motopropulseurs utilisées en dispositifs de freinage récupératif, à déterminer une plage de valeurs de répartition du freinage récupératif entre les trains avant et arrière en fonction de consignes de freinage par friction.

20. 发明申请

WO2007063231A1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于估计电机的纵向速度的方法和装置
公开(公告)号：WO2007063231A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/FR2006/051112
申请日：2006-10-26
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
发明人： CLAEYS, Xavier , PALLADINO, Luca , POTHIN, Richard , POGNANT-GROS, Philippe
IPC分类号： G01P3/50 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2250/04
摘要： L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse longitudinale d'un véhicule automobile à partir de la vitesse de rotation des roues, comportant les phases suivantes : une première phase (φ 1 ) de calcul de la vitesse longitudinale (V veh ) du véhicule à partir des mesures des vitesses de rotation (ω i ) des roues délivrées par des capteurs, pour différents modes de conduite du véhicule ; une deuxième phase (φ 2 ) d'appréciation de la fiabilité des mesures des vitesses de rotation des roues par rapport à leur état de rotation ; une troisième phase (φ 3 ) de vérification de la cohérence de l'accélération longitudinale du véhicule obtenue à partir de la vitesse longitudinale calculée dans la première phase avec celle délivrée par un accéléromètre, une quatrième phase (φ 4 ) de choix du calcul de la vitesse longitudinale (V veh ) du véhicule à partir des vitesses de rotation des roues ou de l'accéléromètre.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从车轮的转速估计机动车辆的纵向速度的方法，所述方法包括以下步骤：第一相（f 1> 1），其中纵向速度（V 根据车辆的不同驾驶模式对由传感器传送提供的车轮的转速（θSUB）进行计算，计算出车辆的车速。对轮子相对于其旋转状态的转速的测量的可靠性进行欣赏的第二阶段（f 2> 2）。验证从第一相中计算的纵向速度获得的车辆的纵向加速度与由加速度计提供的纵向加速度的相干性的第三阶段（f 3 3＆lt; 3＆gt; 3）以及第四阶段（f> 4N），其中选择车辆的转速或加速度计的车辆的纵向速度（V SUB车辆）的计算。

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