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11. 发明申请

WO2006063695A1 UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：水下无人航行
公开(公告)号：WO2006063695A1
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：PCT/EP2005/012911
申请日：2005-12-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , LAMBERTUS, Detlef , RICHTER, Ralf
发明人： LAMBERTUS, Detlef , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/26 , B63B35/79 , B63G8/24 , B63G8/00
CPC分类号： B63G8/26 , B63G8/001 , B63G8/24 , B63H5/165
摘要： Bei einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem Druckkörper, Antriebsaggregat und mindestens einem an dem Druckkörper angeordneten Anbaugerät, z.B. einer Propeller-Schutzvorrichtung (15), ist um die Möglichkeit zu schaffen, die Anbaugeräte auszutauschen oder zusätzliche Anbaugeräte an den Druckkörper anzuordnen, ohne dass sich die Trimmlage des Unterwasserfahrzeugs dadurch ändert, das mindestens eine Anbaugerät (15) mit einem Auftriebskörper (16) fest verbunden, der eine gegenüber der Dichte des Wassers kleinere Dichte aufweist. Dichte und Volumen des Auftriebskörpers (16) sind so gewählt, dass die im Wasser auf Anbaugerät (15) und Auftriebskörper (16) wirkende Auftriebskraft die auf Anbaugerät (15) und Auftriebskörper (16) wirkende Schwerkraft kompensiert.
摘要翻译：在具有压力体，引擎，以及至少一个的无人水下车辆被布置在压力体附件，例如螺旋桨保护装置（15）是创建交换附件或者放置在压力体附加附件的可能性，而不水下车辆从而改变，所述至少一个附件（15）与一个浮子的装饰（16）固定连接，其具有相对于水的密度较小的密度。浮体（16）的密度和体积被选择成使得在所述附件（15）和浮补偿水作用在附件（15）和浮子（16）重力（16）的浮力。

12. 发明申请

WO2005020423A2 CLIMATE CONTROL SYSTEM AND MOTOR ACTUATOR THEREFOR 审中-公开
标题翻译：气候控制系统和电机执行器
公开(公告)号：WO2005020423A2
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：PCT/US2004/027080
申请日：2004-08-20
申请人： BEHR-HELLA THERMOCONTROL INC. , HELLA ELECTRONICS CORP. , JASINSKI, Richard, Paul , RICHTER, Ralf
发明人： JASINSKI, Richard, Paul , RICHTER, Ralf
IPC分类号： H02P
CPC分类号： B60H1/00835 , B60L1/02 , H02K23/66 , Y02T10/641
摘要： A motor actuator (52) of a climate control system (37) includes an specialized electric motor (62) with a motor housing enclosing an encoder ring (104) on a motor shaft (77) having a plurality of opposite encoder-segment sets with encoder brushes (96a-b) on the housing wiping the encoder ring and thereby forming an encoder circuit through opposite segments of the encoder-segment sets. The electric motor further includes power and encoder terminals (98a-b and 100a-b) positioned externally of the motor housing with at least one power terminal being electrically coupled to one of the power brushes and at least one encoder terminal being electrically coupled to one of the encoder brushes. A control head (58) of the system includes a continuity pulse counter (72) coupled to the at least one encoder terminal for creating pulses representative of impedance in the encoder circuit and, therefore, movement of the motor shaft and a damper (40) linked thereto.
摘要翻译：气候控制系统（37）的电动机致动器（52）包括专用电动机（62），其具有电动机壳体，该电动机壳体包围电动机轴（77）上的编码器环（104），电动机轴具有多个相对的编码器段组，编码器电刷（96a-b）在外壳上擦拭编码器环，从而通过编码器段组的相对部分形成编码器电路。电动机还包括位于电动机壳体外部的动力和编码器端子（98a-b和100a-b），其中至少一个电力端子电耦合到电力电刷之一，并且至少一个编码器端子电耦合到一个的编码器刷子。系统的控制头（58）包括连接到至少一个编码器端的连续脉冲计数器（72），用于产生代表编码器电路中的阻抗的脉冲，因此电动机轴和阻尼器（40）的运动，与之相关联。

13. 发明申请

WO2013017414A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BERGEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：系统和方法水下航行山
公开(公告)号：WO2013017414A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/064152
申请日：2012-07-19
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , HESSE, Sven-Christian
发明人： KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , HESSE, Sven-Christian
IPC分类号： B63B23/30 , B63B27/14
CPC分类号： B63B69/00 , B63B27/36 , B63B35/40 , B63G8/001
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1) sowie ein Verfahren (76) zum Bergen eines Unterwasserfahrzeugs (2). Das Unterwasserfahrzeug (2) wird mittels eines Seils (50) gezogen und mittels des Seils (50) sowie mittels einer Bergerampe (12) aus einem Gewässer (6) an Bord eines Schiffes (8) oder an Land eingeholt. Das System (1) weist die Bergerampe (12) und eine Wellenausgleichsrampe (24) auf. Die Wellenausgleichsrampe (24) ist gegenüber der Bergerampe (12) schwenkbar um eine Schwenkachse S gelagert und wird von einem Schwimmkörper (36, 38) unterstützt. Das Wasserfahrzeug (2) wird mittels der Bergerampe (12) aufgenommen. Die Wellenausgleichsrampe (24) wird zusammen mit dem aufgenommenen Unterwasserfahrzeug (2) mittels der Bergerampe (12) eingeholt. Die Erfindung ermöglicht das Bergen eines Unterwasserfahrzeugs (2) auch bei Wellen oder Seegang bei verminderter Gefahr einer Beschädigung des Unterwasserfahrzeugs (2).
摘要翻译：本发明涉及一种系统（1）和用于回收水下车辆（2）的方法（76）。水下航行器（2）通过电缆（50）和由所述绳索（50）的装置，并通过上板（8）或在陆地上获得的容器的水（6）的身体的山斜坡（12）的装置拉动。的系统（1），山斜面（12）和轴补偿斜坡（24）。波偏置斜坡（24）被枢转地安装绕枢转轴线S相对于山斜坡（12）和被支承的浮体（36，38）支撑。水车辆（2）由山斜坡（12）来记录。波偏置斜坡（24）与所述水下拍摄车辆（2）由山斜坡（12）的装置一起获得。本发明使得能够回收，即使在波的水下航行器（2）或与损伤的风险的水下航行器（2）降低的溶胀。

14. 发明申请

WO2012065875A1 UNTERWASSERFAHRZEUG ZUM FREILEGEN EINGESUNKENER OBJEKTE UND UNTERWASSERSYSTEM MIT EINEM SOLCHEN UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：水下机器人免费添加物体沉船和水下系统这样的水下航行器
公开(公告)号：WO2012065875A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2011/069575
申请日：2011-11-07
申请人： HESSE, Sven-Christian , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , ATLAS ELEKTRONIK GMBH
发明人： HESSE, Sven-Christian , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf
IPC分类号： E02F3/88 , E02F3/92 , B63G7/02
CPC分类号： B63G8/20 , B63B45/02 , B63G7/02 , B63G8/001 , E02F3/8866 , E02F3/90 , E02F3/907 , E02F3/9206 , E02F3/9243
摘要： Die Erfindung betrifft ein fernsteuerbares Unterwasserfahrzeug (1) mit einer Einrichtung zum Freilegen eingesunkener Objekte und ein Unterwassersystem mit einem solchen Unterwasserfahrzeug (1). Um eine kostengünstige und gefahrlose Entfernung von schwer zugänglichen Objekten vom Grund eines Gewässers, insbesondere vonschwer zugänglichen Kampfmitteln, zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Einrichtung zum Freilegen eingesunkener Objekte eine Arbeitsdüse (8) umfasst, welche eine Wasserströmung führt, und eine der Arbeitsdüse (8) entgegenwirkende Gegendruckdüse (17) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种远程可控水下容器（1）具有用于暴露沉没对象和一个水下系统与这样的水下航行器（1）的装置。为了允许成本有效和安全的去除难以从水体的底部到达物体，特别是vonschwer访问弹药，本发明提供了用于露出沉没对象的装置包括一个工作喷嘴（8），其导致的水的流动，并且工作喷嘴（8）具有相对的Gegendruckdüse（17）。

15. 发明申请

WO2011113644A1 CHEMIKALIENBESTÄNDIGE FOLIEN IN HOHER OPTISCHER QUALITÄT 审中-公开
标题翻译：耐化学腐蚀的薄膜在高光学质量
公开(公告)号：WO2011113644A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/EP2011/051848
申请日：2011-02-09
申请人： EVONIK RÖHM GMBH , NEUHÄUSER, Achim , DICKHAUT, Günther , RICHTER, Ralf , SCHERBLE, Jonas , KARAMPOUGIOUKIS, Wangelis
发明人： NEUHÄUSER, Achim , DICKHAUT, Günther , RICHTER, Ralf , SCHERBLE, Jonas , KARAMPOUGIOUKIS, Wangelis
IPC分类号： C08J5/00 , C08J5/18
CPC分类号： C08J5/00 , B29C47/0004 , B29C47/0021 , B29C47/0085 , B29C47/14 , B29C47/20 , B29C47/40 , B29C47/408 , B29C47/80 , B29C47/822 , B29C47/86 , B29C47/862 , B29C47/866 , B29C47/884 , B29C47/8845 , B29C2947/92704 , B29C2947/92809 , B29C2947/92876 , B29C2947/92904 , B29K2079/08 , B29L2007/008 , C08J5/18 , C08J2377/06 , Y10T428/269
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von transparenten Kunststofffolien bzw. Kunststoffformkörpern mit besonders hoher Chemikalienbeständigkeit, insbesondere einer sehr guten Beständigkeit gegenüber Öl-Wasser- bzw. Wasser-Öl- Emulsionen und hoher optischer Qualität.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于生产具有特别高的耐化学性，特别是对油 - 水或水包油乳剂和高光学质量的很好的电阻的透明塑料膜或塑料的模制品。

16. 发明申请

WO2008106207A2 TECHNIQUE FOR PATTERNING DIFFERENTLY STRESSED LAYERS FORMED ABOVE TRANSISTORS BY ENHANCED ETCH CONTROL STRATEGIES 审中-公开
标题翻译：通过增强ETCH控制策略对形成在晶体管之上的不同应力层进行构图的技术
公开(公告)号：WO2008106207A2
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/US2008/002663
申请日：2008-02-28
申请人： ADVANCED MICRO DEVICES, INC. , SCHALLER, Matthias , SALZ, Heike , RICHTER, Ralf , MATTICK, Sylvio
发明人： SCHALLER, Matthias , SALZ, Heike , RICHTER, Ralf , MATTICK, Sylvio
IPC分类号： H01L21/66
CPC分类号： H01L21/84 , H01L21/823412 , H01L21/823425 , H01L21/823807 , H01L22/26 , H01L29/7843
摘要： During the patterning of stressed layers having different types of intrinsic stress, the effects of the deposition of a silicon dioxide based etch indicator material between the first and second dielectric layers (230, 240) may be significantly reduced by a controlled etch (205) on the basis of optical measurement data (281) indicating the etch rate and, thus, the performance of the respective etch process (205). In other cases, highly efficient etch indicator species may be incorporated into the stressed dielectric layers (330, 340, 430, 440) or may be formed on a surface portion thereof with reduced layer thickness, thereby providing an enhanced endpoint detection signal without creating the negative effects of silicon dioxide based indicator layers. In one illustrative embodiment, a stressed silicon, nitrogen and carbon-containing layer (330) may be combined with a stressed silicon and nitrogen-containing layer (340), wherein the carbon species provides a prominent endpoint detection signal.
摘要翻译：在具有不同类型的内在应力的应力层的图案化期间，在第一和第二介电层（230,240）之间沉积基于二氧化硅的蚀刻指示剂材料的效果可以显着降低通过基于指示蚀刻速率的光学测量数据（281）的受控蚀刻（205）并因此控制相应蚀刻工艺（205）的性能。在其他情况下，高效蚀刻指示剂物质可以结合到应力介电层（330,340,430,440）中或可以在其表面部分上形成具有减小的层厚度，由此提供增强的终点检测信号而不会产生基于二氧化硅的指示剂层的负面影响。在一个说明性实施例中，应力硅，氮和含碳层（330）可以与受应力硅和含氮层（340）组合，其中碳物质提供显着的终点检测信号。

17. 发明申请

WO2006072302A1 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRACKEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR水下航行跟踪
公开(公告)号：WO2006072302A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/012910
申请日：2005-12-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , LAMBERTUS, Detlef , HÜCKING, Christian , RICHTER, Ralf
发明人： LAMBERTUS, Detlef , HÜCKING, Christian , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/16 , B63G7/02
CPC分类号： B63G8/001 , B63G7/02 , B63G8/16
摘要： Bei einer Einrichtung und einem Verfahren zum Tracken eines Unterwasserfahrzeugs (11) wird eine Plattform (13) mit einer Trackvorrichtung (15) zur Bestimmung von Momentanpositionen des Unterwasserfahrzeugs (11) ins Wasser eingesetzt und in ihrer Tauchposition raumstabilisiert. Hierzu besitzt die Plattform (13) horizontal und vertikal wirkende Manöverantriebe (18, 19), die in Regelkreisen angeordnet sind.
摘要翻译：在设备和用于跟踪水下航行器（11），具有用于确定所述水下航行器的瞬时位置的跟踪装置（15）的平台（13）的方法（11）插入到水并在其潜水位置空间稳定。为了这个目的，所述平台（13）水平和垂直方向作用，其被布置在控制回路机动驱动器（18，19）。

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