目标检测器（2），在车辆的行驶速度（10）大于预定速度时，探索波中的每一个多个超声波传感器的（21-24） 并且，在停止针对多个超声波传感器中的每个超声波传感器的探测波的发送的同时对接收到的超过阈值强度的波的次数进行计数。 ECU包括一个第一计数值是在所述第一传感器的计数的计数值是多个超声波传感器中的一个，第二计量器至所述第一传感器是不同的第二传感器的数量的计数值 并获得数值。 ECU，所述第一计数值大于所述第二计数值，以及基于设定于第二计数值的代表值，所述第一计数值之差越小，在大于预定值时，所述第一的情况下 确定传感器中的降雪。

本发明涉及一种方法，用于操作超声波传感器设备（2）的机动车辆（1），其中w BEAR而该机动车辆（1），按时间顺序连续测量周期进行导航用途来进行移动，其中在每个 具有多个超声传感器的测量周期（4）超声波传感器装置的各自确定的距离值（4），其中，所述距离值中的区域描述一个物体（8）之间的相对位置（7）所述机动车辆（1）和所述机动车辆（1）的 其特征在于，所述机动车辆（1）的物体（8）被识别安装确定和距离值的基础上，所述对象的位置（8）的超声波传感器装置的检测区域（10）（2）内，如果在预定数量的 测量物体的循环（8）一定的距离值相同时，所述对象（8）在检测区域的预定部分利用该位置（10） 朋友。

本发明涉及一种用于（3）在（4）的机动车辆（1），其中第一传感器（6），用于发射的传感器信号通过一个驱动的区域检测的至少一个对象 第二传感器（6）的传感器数据被接收，其通过所述至少一个对象（3）反射的描述的传感器信号，来自传感器的数据的反锐化特性（X <子>û）作为基准特性（X <子> P 中，x <子>→中，x <子>û）被确定用于描述所述至少一个对象（3），其中，所述反锐化特性（X <子>û） 所述至少一个对象（3）和第一传感器（6）和所述至少一个对象和所述第二传感器之间的距离之间的距离（6）描述了模糊特征（X <子>û），为 椭圆（X <子>电子）中描述，基于传感器数据的第一和/或第二传感器中的至少一个另外的测量（6）包括进一步的对象特征（X <子> P < /子X <子>→）被确定>其描述了所述至少一个对象（3），所述另外的对象特征（X <子> P 中，x <子>→ ）和钝化特性（X <子>û）（与在共同的状态空间导航中使用的创新函数h）来执行，其中，所述创新函数（H）一GIRL; Berf导航用途的相似性（模糊特征之间X < 子>û）和进一步的目的特征（X <子> P 中，x <子>→）描述，并从所述另一对象特征（X <子塌缩对象特征> P < / sub>，x _{L ）由创新函数（h）确定。}

本发明涉及一种方法，用于确定当前阈值曲线f导航用途R A机动车的超声波传感器（4a）（1），通过该超声波传感器（4a）的预定灵敏度设置，并与回波的什么振幅 在用于测量机动车辆之间的距离的超声波传感器（4a）的一（1）和一个在周边（7）所述机动车辆（1）的位于物体（8）接收到的接收信号（10A）的区域中与第一阈值曲线相比较（13 ）的F导航用途r是超声波传感器（4a）是预定的并且基于至少两（从超声波传感器4a）中接收的接收信号（10A，10B）导航用途DaytonaPlease导航用途是英尺，无论（由第一阈值曲线13），所述预定灵敏度设定 其中如果所述第一阈值曲线（13）确定所述预定灵敏度，则所述第一阈值曲线（13）被确定为所述电流阈值曲线 它被设置，否则第二阈值曲线（14）被确定为电流阈值曲线。 本发明还涉及一种评估装置（3），驾驶员辅助系统（2）和机动车辆（1）。

本发明涉及一种用于评估车辆（10）包括提供环境（101）一个Voxeltensors（1）的车辆的环境（10）再版BEAR-表示，选择 体素（102）的第一多个（3）（2）的Voxeltensors（1），其沿着所述车辆（10）的第一有源传感器（11）的检测室（16）跟踪，一个携带导航使用铅（103）的距离测量 由第一有源传感器的装置（11），以确定的第一检测距离（17）为第一环境的对象，选择（104）所述第一多个的第一子集（6）（3）的体素（2）Voxeltensors的（1） 其YEARS＆oUML;元环境点具有在从所述第一有源传感器（11），其比所述第一检测距离（17）更小，并且减少（105）的占用概率˚F导航用途隔开车辆（10）的环境R选定＆AUML ;听到第一批的第一个子集 体素（2）的数量（3）。