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101. 发明申请

WO2000061951A1 ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2000061951A1
公开(公告)日：2000-10-19
申请号：PCT/EP2000001564
申请日：2000-02-25
申请人： FESTO AG & CO. , BERGEMANN, Dieter , LORENZ, Bernd , THALLEMER, Axel
发明人： FESTO AG & CO.
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： The invention relates to a fluid-activated actuator which comprises a tubular body (5) that extends between two spaced-apart head pieces (3, 4) and whose interior is impinged upon by a fluid pressure medium. A strand structure (6) is fixed at the two head pieces (3, 4) that is coaxial to the tubular body (5). Said strand structure contains two strand groups (18, 19) that are arranged cross-wise and that comprise flexible strands (7) that run parallel and have the same longitudinal orientation within one strand group. The strand groups (18, 19) are not cross-linked and coaxially embrace each other.
摘要翻译：它是由流体动力致动器可致动其中一个在两个头件之间间隔开的（3,4）延伸的管状主体（5），其内部可以在与流体压力介质加载。包含在两个头件（3,4）是在软管本体（5）同轴的链结构（6）固定，所述两个间隔开的横成形链组（18，19）的相应的线程组内具有相同的纵向取向相邻延伸的柔性链（7），股线组（18，19）是相互交联的并同轴地包围。

102. 发明申请

WO00004852A1 WORM-LIKE OPERATING MECHANISM 审中-公开
标题翻译：蠕虫状工作机理
公开(公告)号：WO00004852A1
公开(公告)日：2000-02-03
申请号：PCT/EP1999/004970
申请日：1999-07-14
IPC分类号： B25J9/14 , F15B15/10 , F16J3/06 , A61F2/68
CPC分类号： F16J3/06 , B25J9/142 , F15B15/103
摘要： The invention relates to a worm-like operating mechanism (1) which can be both pivoted and stretched in all directions. It consists of at least three actuators (2) which each consist of a series of pockets or cushions positioned one behind the other. Via one inlet channel each said pockets or cushions can be filled with a gaseous or liquid pressure medium. Depending on the filling level correspondingly voluminous cushions are formed which push each other apart. Since the actuators (2) can be filled and emptied independently of each other the free end of the operating mechanism can be continuously pivoted and stretched to any point of a structurally specified mushroom-type moving element. A mechanical or fluidic anchoring device (13) in the proximal area makes it possible to fix said operating mechanism in almost any work site.
摘要翻译：甲wurmartipger工作机制（1）可以在所有方向被旋转，但也伸展。它是由至少三个致动器（2）中，由一系列相邻的袋或垫的构成。这些可以通过与气态或液态压力介质的一个接入信道填充。取决于填充状态是，相应地推动彼此间隔形式长篇垫子。由于致动器（2）被执行彼此独立填充和排空的，工作机构的自由端部可以连续转动，以一预定的运动的每个点建设性真菌和拉伸。机械的或流体锚固装置（13）在近侧区域允许几乎任何工作现场的确定。

103. 发明申请

WO1997022782A1 ACTUATORS FOR SIMULATING MUSCLE ACTIVITY IN ROBOTICS 审中-公开
标题翻译：在机器人中模拟肌肉活动的执行器
公开(公告)号：WO1997022782A1
公开(公告)日：1997-06-26
申请号：PCT/US1996020515
申请日：1996-12-17
申请人： NAPPI, Bruce , O'BRIEN, Donald, F.
IPC分类号： F01B07/00
CPC分类号： F15B15/103 , A61B17/00234 , A61B34/70 , B25J3/04 , B25J9/1075 , B25J9/142
摘要： An apparatus (8) generates power at micro-scale dimensions that is sufficient to simulate the muscle activity required by the joints of robotic fingers. The apparatus includes a bellows device (10) for generating a motion stimulus in response to pressure changes within the bellows. A configuration of programmable micromachined valves (16, 18) is used to regulate the flow of pressurized fluid within the bellows. A microprocessor (12) is responsive to motion commands for controlling the operation of the apparatus. The apparatus is configured as an integrated device that is coupled to the articulations of a robotic hand via suitable attachment mechanisms (22, 24).
摘要翻译：设备（8）以微尺度尺度产生足以模拟机器人手指的关节所需的肌肉活动的功率。该装置包括用于响应于波纹管内的压力变化产生运动刺激的波纹管装置（10）。可编程微加工阀（16,18）的配置用于调节波纹管内加压流体的流动。微处理器（12）响应运动命令来控制装置的操作。该装置被配置为通过合适的附接机构（22,24）耦合到机器人手的关节的集成装置。

104. 发明申请

WO2017010304A1 流体圧アクチュエータ审中-公开
标题翻译：液压执行器
公开(公告)号：WO2017010304A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/069478
申请日：2016-06-30
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：大野　信吾 , 櫻井　良 , 佐藤　隆之
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103 , A61F2002/5066 , F15B15/10
摘要：油圧駆動とした場合など、高い圧力が掛かる場合でも充分な耐久性を有する流体圧アクチュエータを提供する。流体圧アクチュエータは、封止機構（200）を備える。封止部材（210）の胴体部（211）にはチューブ（110）が挿通される。第１係止リング（220）は、胴体部（211）の径方向D R 外側であって、鍔部（212）に隣接する位置において、スリーブ（120）を係止する。かしめ部材（230）は、チューブ（110）、チューブの径方向D R 外側に位置するスリーブ（120）、及び第１折り返し部（120a）を、封止部材（210）とともにかしめる。
摘要翻译：即使在受到油压驱动的情况下，即使经受高压也具有足够的耐久性的液压致动器。液压致动器设置有密封机构（200）。管（110）穿过密封件（210）的主体部分（211）插入。在径向方向DR上位于主体部分211的外侧的第一锁定环220将套筒120锁定在与凸缘部分212相邻的位置。压接构件（230）沿着直径方向DR将管（110），位于管的外侧的套筒（120）和与密封构件（120a）一起的第一折叠部（120a） 210）。

105. 发明申请

WO2015102723A2 MECHANICALLY PROGRAMMED SOFT ACTUATORS WITH CONFORMING SLEEVES 审中-公开
标题翻译：机械编程软执行器与一致的SLEEVES
公开(公告)号：WO2015102723A2
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/US2014060870
申请日：2014-10-16
申请人： HARVARD COLLEGE
发明人： GALLOWAY KEVIN
IPC分类号： F16C1/26
CPC分类号： B25J15/0023 , B25J9/142 , B25J15/12 , B25J18/06 , F15B15/103
摘要： A mechanically programmed actuator includes at least one soft actuator body configured to bend, linearly extend, contract, twist, or combinations thereof when actuated without constraint; an activation mechanism (e.g., a fluid pump) configured to actuate the soft actuator body; and at least one sleeve wrapped around part of the soft actuator body and configured to constrain the soft actuator body inside the sleeve when actuated and to cause the soft actuator body to deform where not covered by the sleeve.
摘要翻译：机械编程致动器包括至少一个柔性致动器主体，其被配置为在无限制地致动时弯曲，线性延伸，收缩，扭转或其组合; 配置为致动软致动器主体的致动机构（例如，流体泵）; 以及至少一个套筒缠绕在柔性致动器主体的一部分上并且构造成当致动时将软的致动器主体限制在套筒内部，并且使柔性致动器本体在不被套筒覆盖的状态下变形。

106. 发明申请

WO2015083567A1 流体注入型人工筋アクチュエータ及びマニピュレータ审中-公开
标题翻译：流体注射型人造肌肉致动器和操纵器
公开(公告)号：WO2015083567A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/080962
申请日：2014-11-21
申请人：国立大学法人東京医科歯科大学
发明人：川嶋　健嗣 , 益田　直樹 , 森川　元明
IPC分类号： B25J19/00 , F15B15/10
CPC分类号： B25J9/142 , F15B15/103 , F15B15/1485
摘要：　流体の出し入れに伴って生じる過熱を抑制することができる流体注入型人工筋アクチュエータを提供する。　流体注入型人工筋アクチュエータ（１０）は、弾性を有する筒状部材（１１）と、筒状部材（１１）の一端部をふさぐ第１蓋部（１２）と、筒状部材（１１）の他端部をふさぐ第２蓋部（１３）と、第１蓋部（１２）に形成され筒状部材（１１）の内部空間と外部空間とを連通させる第１連通路（１４）と、流体の出し入れに伴って生じる過熱を抑制する過熱抑制機構としての管状部材（１６）を備える。
摘要翻译：可以抑制与流体的充放电相关联地产生过热的流体注入式人造肌肉致动器。液体注射型人造肌肉致动器（10）具有弹性的圆柱形构件（11），用于封闭圆柱形构件（11）的一端的第一盖部分（12），第二覆盖部分（13）），用于封闭所述圆筒形构件（11）的另一端，形成在所述第一盖部分（12）中并使得所述圆柱形构件（11）的内部空间与外部空间之间能够连通的第一连通通道（14），以及用作过热抑制机构的管状部件（16），用于抑制与流体的充放电相关的过热。

107. 发明申请

WO2015077799A1 PNEUMATIC ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：气动执行机构
公开(公告)号：WO2015077799A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/US2014071080
申请日：2014-12-18
申请人： L & B MFG INC
发明人： VAN BUSKIRK LOYD , MELDAHL BRIAN , VAN BUSKIRK DYLAN
IPC分类号： F15B15/20 , F15B15/08
CPC分类号： F01B19/04 , F04B43/00 , F15B15/103
摘要： A bi-directional pneumatic actuating unit includes a unitary structure having a central base member, a pair of opposed inflatable pneumatic chambers for applying force in different directions, one mounted on either side of the central base member, and air supply and exhaust access ports connected to each of the pneumatic chambers for selectively supplying air to and exhausting air from each of the pneumatic chambers.
摘要翻译：双向气动致动单元包括具有中央基座构件的一体式结构，用于沿不同方向施加力的一对相对的可充气气动腔室，其中一个安装在中央基座构件的任一侧上，并且供气和排气入口端口连接到每个气动室，用于选择性地将空气供应到每个气动室并从每个气动室排出空气。

108. 发明申请

WO2015051380A2 BIOMIMETIC ACTUATION DEVICE AND SYSTEM, AND METHODS FOR CONTROLLING A BIOMIMETIC ACTUATION DEVICE AND SYSTEM 审中-公开
标题翻译：生物制动装置和系统，以及用于控制生物制动装置和系统的方法
公开(公告)号：WO2015051380A2
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/US2014059368
申请日：2014-10-06
申请人： HARVARD COLLEGE , CHILDRENS MEDICAL CENTER
发明人： ROCHE ELLEN T , OBIAJULU STEVEN , WALSH CONOR J , MOONEY DAVID J , PIGULA FRANK A
IPC分类号： F16D3/02
CPC分类号： A61M1/122 , A61M1/1008 , A61M1/106 , A61M1/1067 , A61M1/1068 , A61M1/12 , F15B15/103
摘要： A biomimetic actuation device includes a flexible substrate, conformable for disposition about an object, defining an apex and a base, bearing at least one soft actuator configured to change state from a first state to a second state upon introduction of a pressurized fluid to an internal volume of the at least one soft actuator. The at least one soft actuator includes at least one soft actuator disposed curvilinearly along the substrate from the apex of the substrate toward the base of the substrate, at least one soft actuator disposed laterally or circumferentially along the substrate, or a combination of the at least one soft actuator disposed curvilinearly along the substrate and the at least one soft actuator disposed laterally or circumferentially along the substrate, in which the least one soft actuator disposed curvilinearly along the substrate is arranged to deliver torsional forces to an underlying object about which the substrate is disposed and in which the at least one soft actuator disposed laterally or circumferentially along the substrate is arranged about the object to deliver compressive forces or extensive forces to an underlying object about which the substrate is disposed.
摘要翻译：仿生致动装置包括柔性基底，适合于围绕物体的设置，限定顶点和基部，承载至少一个软致动器，其构造成在将加压流体引入内部时将状态从第一状态改变到第二状态至少一个软致动器的体积。所述至少一个软致动器包括至少一个柔性致动器，所述至少一个柔性致动器沿着所述基板从所述基板的顶点朝向所述基板的基部曲线地设置，所述至少一个软致动器沿着所述基板侧向或周向设置，或者至少一个柔性致动器沿着衬底曲线地设置，并且至少一个软致动器沿着衬底横向或周向设置，其中沿着衬底曲线地设置的至少一个软致动器被布置成将扭转力递送到下面的物体，衬底布置在其中，沿着基板横向或周向设置的至少一个软致动器围绕物体布置，以将压缩力或大的力传递到基板所围绕的下层物体。

109. 发明申请

WO2014005944A1 STELLELEMENT FÜR EINEN FAHRZEUGSITZ 审中-公开
标题翻译：致动器用于汽车座椅
公开(公告)号：WO2014005944A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/063652
申请日：2013-06-28
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： SCHNELL, Michael , DEMMELMEIER, Gerhard , SENSCHE, Carsten
IPC分类号： B60N2/44
CPC分类号： B60N2/4415 , B32B37/0076 , B32B37/18 , B32B2605/00 , B60N2/914 , B60N2/976 , B60N2/986 , F15B15/103 , Y10T156/10
摘要： Offenbart ist ein Stellelement (SE) für einen Fahrzeugsitz. Dieses hat eine mit einem Druckmittel befüllbare Blase (BL), die aus zumindest einer ersten und einer zweiten Folie besteht, welche entlang einer Verbindungsnaht (VN) miteinander verbunden sind, um eine Blasenkammer (BLK) auszubilden. Ferner hat das Stellelement eine Druckmittelleitung zum Einlassen des Druckmittels in die Blasenkammer (BLK), wobei die Druckmittelleitung an der Verbindungsnaht zwischen der zumindest einen ersten und zweiten Folie eingebracht ist. Des Weiteren hat das Stellelement eine Druckmittelausrichtungseinrichtung (EA) zum Ausrichten der Druckmittelströmungsrichtung (S) beim Einströmen des Druckmittels in die Blasenkammer, wobei die Druckmittelausrichtungseinrichtung derart eingerichtet ist, die Druckmittelströmung weg vom Zentrum (Z) der Blasenkammer auszurichten, um das Entstehen von Strömungsgeräusehen zu minimieren.
摘要翻译：本发明公开了用于车辆座椅的控制元件（SE）。这具有与压力介质膀胱（BL），其由至少一个第一和沿着连接缝（VN）连接在一起以形成一个气泡室（BLK）的第二片材的可填充。此外，控制元件具有用于在气泡室（BLK）将所述压力介质的压力介质线，在所述至少之间的接合处接缝的压力介质线引入了第一和第二薄膜。此外，控制元件用于对准的压力介质的流动方向（S）的压力介质对准装置（EA），以在气泡室中的压力介质的流入过程中对齐，压力介质对准装置被布置成使得所述压力流体从气泡室的中心（Z）流走，以Strömungsgeräusehen的出现最小。

110. 发明申请

WO2012126614A1 BETÄTIGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012126614A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/EP2012/001235
申请日：2012-03-21
申请人： GLOBAL SAFETY TEXTILES GMBH , RUSCHULTE, Jörg
发明人： RUSCHULTE, Jörg
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： Betätigungsvorrichtung, mit wenigstens einem wenigstens zwei übereinander liegende textile Gewebelagen (O, U) aufweisenden textilen Luftsack mit einer ersten befüllbaren Kammer (2) einer ersten Größe, welche durch Befüllen mit einem Fluid aus einer nicht oder wenig befüllten Ruhelage in eine befüllte Betätigungslage gebracht werden kann, wobei der Luftsack Verankerungspunkte (VP) aufweist, an denen er mit zu betätigenden Gegenständen verbunden werden kann.
摘要翻译：致动具有至少一个装置，所述至少两个叠加的纺织织物层（O，U）纺织气囊与第一可充气室（2）的第一尺寸，这是由与流体从静止的一点或没有填充位置中填充的操作位置填充带来的可，其中，所述气囊的锚固点（VP）中，向其中它可被连接到可操作对象。

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