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1. 发明申请

WO2022256819A1 INTELLIGENT RADAR SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022256819A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/US2022/072715
申请日：2022-06-02
申请人： GENERAL RADAR CORPORATION , TURBINER, Dmitry , WILLIAMS, Jon , KURZKE, Christian , MATTHEWS, Devin , LEBEDEV, Ilia
发明人： TURBINER, Dmitry , WILLIAMS, Jon , KURZKE, Christian , MATTHEWS, Devin , LEBEDEV, Ilia
IPC分类号： G01S7/28 , G01S7/292 , G01S7/32 , G01S7/41 , G01S13/02 , G01S13/18 , G01S13/22 , G01S13/28 , G01S13/30 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S13/933 , G01S13/937 , G01S13/44
摘要： Aspects of the invention provide improvements to analyze data collected by a radar system. One of the systems includes a phased array module configured to transmit a sequence of pulses to an environment according to a pre-determined pattern. A data analysis system constructs an image based on returned signals from a single point received by the phased array module, and determines one or more characteristics of a target object in the environment based on the image constructed from the returned signals from the single point.

2. 发明申请

WO2022184216A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ULTRABREITBANDVORRICHTUNG, ULTRABREITBANDVORRICHTUNG UND FAHRZEUG UMFASSEND EINE ULTRABREITBANDVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184216A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/DE2022/200027
申请日：2022-02-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH
发明人： WEISGERBER, Lars , SCHUEHLER, Mario
IPC分类号： G01S7/28 , G01S7/288 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/02 , G01S13/18 , G01S13/58 , G01S13/87 , G01S13/88 , G01S13/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultrabreitbandvorrichtung (1). Die Erfindung sieht vor, dass durch einen Ultrabreitbandsensor (2) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t) Impulsfunksignale (TX) ausgesandt und jeweilige Kanalimpulsantworten (h(τ)) generiert werden, welche ein jeweiliges reflektiertes Signal (RX) in Abhängigkeit von einer Pfadverzögerung (τ) beschreiben. Aus den Kanalimpulsantworten (h(τ)) wird eine zeitvariante Kanalimpulsantwort (h(t, τ)) generiert, in welchem die Kanalimpulsantworten (h(τ)) gemäß den Zeitpunkten (t) des Aussendens der jeweils zugehörigen Impulsfunksignale (TX) geordnet sind. In Streufunktionen (hs(v, τ)) jeweiliger Zeitfenster wird zumindest ein jeweiliges lokales Maximum (P) der Streufunktionsgröße, charakterisiert durch eine jeweilige Dopplerfrequenz (vP) und eine jeweilige Pfadverzögerung (τP), erfasst. Nach einem vorbestimmten Auswahlverfahren wird zumindest ein lokales Maximum (P) als jeweiliges für eine Bewegungserkennung zu verfolgendes Beobachtungsmaximum ausgewählt. Ein Signalverlauf (ϕ(t)) der Kanalimpulsantwort (h(t, τ)) wird für das jeweilige zu verfolgende Beobachtungsmaximum generiert und durch ein vorbestimmtes Bewegungserkennungsverfahren zumindest eine vorbestimmte Bewegung (7) erfasst.

3. 发明申请

WO2009016459A2 PULSE RADAR APPARATUS 审中-公开
标题翻译：脉冲雷达设备
公开(公告)号：WO2009016459A2
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/IB2008001948
申请日：2008-07-25
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , TAKAHASHI YOSHIHIKO , KITA YASUSHI , MINAMI YOSHIAKI , OGAWA MASARU
发明人： TAKAHASHI YOSHIHIKO , KITA YASUSHI , MINAMI YOSHIAKI , OGAWA MASARU
IPC分类号： G01S13/10 , G01S13/18 , G01S13/58 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/18 , G01S13/106 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2013/9396
摘要： A pulse radar apparatus, which includes transmitting means for transmitting a pulsed wave and receiving means for receiving a reflected wave of the transmitted wave transmitted by the transmitting means and calculates at least one of a relative distance and a relative speed with respect to an object based on a relationship between the wave transmitted by the transmitting means and the wave received by the receiving means, is provided with pulse width varying means for varying a pulse width of the wave transmitted by the transmitting means according to a position of a required detection range where calculation of the at least one of the relative distance and the relative speed with respect to the object is required.
摘要翻译：一种脉冲雷达装置，包括用于发送脉冲波的发送装置和用于接收由发送装置发送的发送波的反射波的接收装置，并且计算相对于基于对象的相对距离和相对速度中的至少一个在由发送装置发送的波与由接收装置接收的波之间的关系之间设置有脉冲宽度变化装置，用于根据所需检测范围的位置改变由发送装置发送的波的脉冲宽度，需要相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个的计算。

4. 发明申请

WO2006122778A3 CLOCK PULSE CONTROL DEVICE OF A MICROWAVE PULSE RADAR 审中-公开
标题翻译： MICROWAVE脉冲雷达的时钟脉冲控制装置
公开(公告)号：WO2006122778A3
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/EP2006004667
申请日：2006-05-17
申请人： GRIESHABER VEGA KG , GRIESSBAUM KARL
发明人： GRIESSBAUM KARL
IPC分类号： G01S13/18 , G01F23/284
CPC分类号： G01F23/284 , G01S7/03 , G01S7/28 , G01S13/18
摘要： The invention relates to a clock pulse control circuit for generating a transmit clock pulse (ts) and a sampling clock pulse (ta; tb; tc), wherein the clock pulse control circuit comprises a first oscillator (20) for generating a first clock pulse (ts) of a first frequency, and a second oscillator (21) for generating a plurality of second clock pulses (ta; tb; tc), that are shifted in time in relation to each other, of a second frequency. The clock pulse control circuit is designed such that based on the first clock pulse (ts) and the plurality of second clock pulses (ta; tb; tc) the transmit clock pulse (ts) is providable to a transmit pulse generator (2), and the sampling clock pulse (ta; tb; tc) is providable to a sampling pulse generator (6).
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生发送时钟脉冲（ts）和采样时钟脉冲（ta; tb; tc）的时钟脉冲控制电路，其中时钟脉冲控制电路包括用于产生第一时钟脉冲（ts）和第二频率的第二振荡器（21），用于产生相对于彼此在时间上移位的多个第二时钟脉冲（ta; tb; tc）。时钟脉冲控制电路被设计为使得基于第一时钟脉冲（ts）和多个第二时钟脉冲（ta; tb; tc），传输时钟脉冲（ts）被提供给发射脉冲发生器（2）并且采样脉冲发生器（6）提供采样时钟脉冲（ta; tb; tc）。

5. 发明申请

WO2005050240B1 METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE RANGE AND VELOCITY OF A MOVING OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于确定移动对象的范围和速度的方法和系统
公开(公告)号：WO2005050240B1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/IL2004001050
申请日：2004-11-16
申请人： ELOP ELECTROOPTICS IND LTD , SHIMONI YAIR
发明人： SHIMONI YAIR
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/487 , G01S13/18 , G01S13/58 , G01S17/10 , G01S17/58
CPC分类号： G01S13/58 , G01S7/2926 , G01S7/487 , G01S7/4873 , G01S13/18 , G01S17/107 , G01S17/58
摘要： A device for determining the range of a moving object, the device including at least one sampler, a multi-process array coupled with the sampler, and a selector coupled with the multi-process array, the sampler producing a plurality of sampled signals by sampling a received signal respective of a sequence of pulses transmitted toward the moving object, the multi-process array running a plurality of processes, each of the processes associated with one sampler, each of the processes associated with a respective time shift which is determined according to a respective radial velocity assumption of the moving object with respect to the device and with the pulse rate of the sequence of pulses, each of the processes producing a signal summation by sequentially shifting the sampled signals by the respective time shift and adding together the sampled signals, the selector determining the range according to at least one signal summation which includes a summed pulse event.
摘要翻译：一种用于确定移动物体的范围的装置，所述装置包括至少一个采样器，与采样器耦合的多处理阵列，以及与多处理阵列耦合的选择器，采样器通过采样产生多个采样信号对于向移动物体发送的脉冲序列的各自的接收信号，运行多个处理的多处理阵列，与一个采样器相关联的每个处理，每个处理与根据运动物体相对于装置的相应的径向速度假设和脉冲序列的脉冲速率，每个处理通过将采样信号顺序地移位各自的时移产生信号求和并将采样信号相加所述选择器根据至少一个包括总和的脉冲事件的信号求和来确定所述范围。

6. 发明申请

WO2003027707A3 PULSRADARANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2003027707A3
公开(公告)日：2003-04-03
申请号：PCT/DE2002/002295
申请日：2002-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GOTTWALD, Frank
发明人： GOTTWALD, Frank
IPC分类号： G01S13/18
摘要： Eine Pulsradaranordnung weist eine ein kontinuierliches Hochfrequenzsignal liefernde Hochfrequenzquelle (1) auf, die einerseits mit einem sendeseitigen Pulsmodulator (3) und andererseits mit mindestens einem Mischer (4, 5) in mindestens einem Empfangszug in Verbindung steht. Dem Mischer (4, 5) ist bzgl. seiner Anbindung an eine Empfangsantenne (6) ein Pulsmodulator vorgeschaltet. Der Mischer (4, 5) wertet einen an einem Objekt reflektierten Radarpuls zusammen mit dem Signal der Hochfrequenzquelle (1) aus. Diese Anordnung benötigt keinen LO-Schalter und ist unempfindlich gegen Störungen.

7. 发明申请

WO02016958A2 SENSOR SYSTEM AND RELATED METHOD, ESPECIALLY FOR DISTANCE CALCULATION 审中-公开
标题翻译：传感器系统和方法，特别是用于距离确定
公开(公告)号：WO02016958A2
公开(公告)日：2002-02-28
申请号：PCT/DE2001/003105
申请日：2001-08-21
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/52 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S13/18 , G01S15/18 , G01S
CPC分类号： G01S7/292 , G01S7/52006 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S13/18 , G01S15/18
摘要： The invention relates inter alia to a sensor system (50) used for distance calculation. A setpoint selection unit (58) controls an amplifier unit (54) and/or a sensor unit (52) depending on selectable setpoints for a cycle of detection. Contrary to known sensor systems, different detection cycles can be carried out in a very simple manner.
摘要翻译：其中，根据本发明提供了用于确定距离的传感器系统（50）。预设单元（58）根据用于检测周期的可选预设来控制放大单元（54）和/或传感器单元（52）。与已知的传感器系统相反，该过程使得可以以简单的方式实现不同的检测周期。

8. 发明申请

WO02014892A1 DIFFERENTIAL TIME OF FLIGHT MEASUREMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞行测量系统的差分时间
公开(公告)号：WO02014892A1
公开(公告)日：2002-02-21
申请号：PCT/US2001/025739
申请日：2001-08-16
IPC分类号： G01F23/284 , G01S11/02 , G01S13/02 , G01S13/18 , G01S19/05 , G01S19/11 , G01S3/02
CPC分类号： G01S11/02 , G01F23/284 , G01S13/0209 , G01S13/18
摘要： A bi-static configuration measures the time-of-flight of an RF burst using differentially-configured sampling receivers (20, 26). A precise differential measurement is made by simultaneously sampling a reference signal line and a free-space time-of-flight RF burst signal using separate sampling receivers (20, 26) having common sample timing. Two alternative sample timing systems may be used with the sampling receivers: (1) a swept delay (52) using a delay locked loop (DLL); or (2) two precision oscillators slightly offset in frequency from each other. The receiver outputs are processed (24) into a PWM signal to indicate antenna-to-antenna time-of-flight range or to indicate material properties. Applications include robotics, safety, material thickness measurement, material dielectric constant measurement, such as for fuel or grain moisture measurement, and through-tank fill-level measurement.
摘要翻译：双静态配置使用差分配置的采样接收器（20,26）来测量RF突发的飞行时间。通过使用具有共同采样定时的分离的采样接收器（20,26）同时采样参考信号线和空闲时间飞行时间脉冲串信号来进行精确的差分测量。两个可选的采样定时系统可以与采样接收机一起使用：（1）使用延迟锁定环（DLL）的扫描延迟（52）; 或（2）两个精密振荡器在频率上稍微偏移。将接收机输出（24）处理（24）为PWM信号，以指示天线到天线的飞行时间范围或指示材料属性。应用包括机器人学，安全性，材料厚度测量，材料介电常数测量，如用于燃料或谷物湿度测量以及通过罐填充液位测量。

9. 发明申请

WO01018559A1 SYSTEM AND METHOD FOR SHORT RANGE RADAR 审中-公开
标题翻译：短距离雷达的系统和方法
公开(公告)号：WO01018559A1
公开(公告)日：2001-03-15
申请号：PCT/US2000/022015
申请日：2000-08-15
IPC分类号： G01S7/282 , G01S13/10 , G01S13/18 , H01Q21/00 , H01Q21/06 , H03G3/30
CPC分类号： G01S7/282 , G01S13/103 , G01S13/18 , H01Q21/005
摘要： An apparatus and method which uses a high frequency signal to detect objects which are located at relatively close distance to the detecting apparatus. The high frequency signal utilized can have a relatively long pulse width and requires a relatively narrow bandwidth to detect objects and determine the approximate distance of the object from the detecting apparatus. By utilizing long pulse width, low power, and narrow bandwidth signals the possibility of interference with other signals is minimized.
摘要翻译：一种使用高频信号来检测位于与检测装置相对较近距离的物体的装置和方法。所使用的高频信号可以具有相对较长的脉冲宽度，并且需要相对窄的带宽来检测对象并确定物体与检测装置的近似距离。通过利用长脉冲宽度，低功率和窄带宽信号，可以将其他信号干扰的可能性降至最低。

10. 发明申请

WO00043801A1 SENSOR FOR MEASURING A DISTANCE FROM AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：传感器用于测量距离的一个对象
公开(公告)号：WO00043801A1
公开(公告)日：2000-07-27
申请号：PCT/EP1999/007371
申请日：1999-10-05
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/282 , G01S7/285 , G01S13/10 , G01S13/18 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/03 , G01S7/282 , G01S7/285 , G01S13/103 , G01S13/18 , G01S2013/9325 , G01S2013/9364
摘要： The invention relates to a sensor (1) for measuring a distance (a) from an object (2). According to the invention an oscillator (4) generates a carrier signal (5); a first modulation switch (17) modulates pulses on to the carrier signal (5) and generates a first pulse signal (3) which is emitted in the direction of the object (2); the first pulse signal (13) reflected by the object (2) and delayed by a propagation time is received; a power divider (16) positioned between the oscillator (4) and the first modulation switch (17) transmits the carrier signal (5) to a second modulation switch (19); the second modulation switch (19) modulates pulses onto the carrier signal (5) and generates a second pulse signal (9) which is delayed by a variable delay; by comparing the delay of the second pulse signal with the propagation time of the first pulse signal, means detect the propagation time and determine the distance (a) from the object (2). To increase the pass-band transmission loss of the modulation switches (17; 19) the invention provides for a third modulation switch (21) to be arranged between the oscillator (4) and the power divider (16).
摘要翻译：本发明涉及的传感器（1），用于测量到对象（2），其中的振荡器（4）产生一个载波信号（5），第一调制开关一个距离（a）（17）的脉冲与载波信号（5）调制和产生其在方向朝向所述对象（2）发送的第一脉冲信号（3）中，光从所述对象（2）反射，并通过一个术语第一脉冲信号延迟（13）被接收到，则之间的功率分配器（16）振荡器（4）和所述第一调制开关（17）设置，所述载波信号（5）导致第二调制开关（19），调制的第二调制开关（19）的脉冲与载波信号（5），并产生一第二脉冲信号（9）由可变延迟装置延迟通过比较具有第一脉冲信号，所述持续时间和距离（a），以确定所述对象（2）的周期的第二脉冲信号的延迟确定。到调制开关（17; 19）的插入损耗的增加，所以建议第三调制开关（21）布置在所述振荡器（4）之间和所述的功率分配器（16）。

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