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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PROGRAMMIEREN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG
    • 方法和设备编程安全控制
    • WO2002067065A2
    • 2002-08-29
    • PCT/EP2002/001205
    • 2002-02-06
    • PILZ GMBH & CO.KLOPFER, JohannesRASAEI, MortezaVEIL, Richard
    • KLOPFER, JohannesRASAEI, MortezaVEIL, Richard
    • G05B19/042
    • G05B19/056G05B19/0426G05B2219/13144G05B2219/23255G05B2219/23258G05B2219/23291G05B2219/32159G05B2219/32161G05B2219/36025G05B2219/36174
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung, mit den Schritten: Festlegen von logischen Verknüpfungen zwischen Eingangssignalen der Sicherheitssteuerung und Zuordnen von Verknüpfungsprodukten (M4, M5) zu Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung. Dabei erfolgt das Festlegen der Verknüpfungen und das Zuordnen anhand vordefinierten funktionsspezifischer Programmodule (62-72, 76-80), die aus einer Menge (60) derartiger Programmodule ausgewählt werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes ausgewählte Programmodul (76, 78, 70) eindeutig einer definierten Funktionsgruppe (54, 56, 58) zugeordnet wird, wobei eine erste Funktionsgruppe (54) Programmodule (76) enthält, die Eingangssignale der Sicherheitssteuerung aufnehmen und in Abhängigkeit davon ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) bereitstellen, wobei eine zweite Funktionsgruppe (56) Programmodule (78) enthält, die die ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) logisch miteinander verknüpfen und in Abhängigkeit davon zweite Zwischengrößen (M4, M5) bereitstellen, und wobei eine dritte Funktionsgruppe (58) Programmodule (80) enthält, die die zweiten Zwischengrößen (M4, M5) den Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung zuordnen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechenden Vorrichtung sowie entsprechende Computerprogramme.
    • 本发明涉及一种用于安全控制器的编程的方法,包括以下步骤:在安全控制的输入信号和分配链路的产品(M4,M5),以从安全控制器的输出信号之间的逻辑连接的设置。 在这种情况下,链接的设定,并基于分配由执行被选择成程序模块的一组(60)的预定义的特定功能的程序模块(62-72,76-80)。 本发明的特征在于,每个所选择的程序模块(76,78,70)唯一的定义的官能团(54,56,58)被分配,其中的程序模块,其接收来自所述安全控制装置的输入信号的第一官能团(54)(76),和 第一取决于中间变量(M1,M2,M3)与链接所述第一中间变量(M1,M2,M3)彼此逻辑上和在依赖第二中间变量的程序模块的第二官能团(56)(78)提供(M4, M5)安装,并且其中所述程序模块(80),其分配所述第二临时变量(M4,M5)连接到安全控制装置的输出信号的第三官能团(58)。 本发明还涉及一种相应的装置,以及对应的计算机程序。
    • 6. 发明申请
    • CONTROLLING REAL WORLD OBJECTS IN AN INDUSTRIAL INSTALLATION
    • 在工业安装中控制实际的世界物体
    • WO2016041571A1
    • 2016-03-24
    • PCT/EP2014/069608
    • 2014-09-15
    • ABB TECHNOLOGY LTD
    • PAULY, Thomas CTHILDERKVIST, HansHARDING, Jeff
    • G05B19/418
    • G05B19/4186G05B2219/32161G05B2219/33148G06F17/30867G06F21/121Y02P90/18Y02P90/185Y02P90/20Y02P90/86
    • It is presented a method for controlling real world objects (2, 2a-f) in an industrial installation (3). The method being performed in a server node (10) and comprises the steps of: receiving (100) a connection establishment request comprising a user identity; authenticating (102) the user identity; establishing (104) a connection; receiving (106) a service request, wherein the service request comprises a reference to an aspect object and a reference to an aspect of the aspect object; forwarding (108) the service request and the user identity to a service dispatcher module (22); determining (110) a target service provider (26) from the reference to the aspect object by querying a directory server module (24); and sending (112) the service request and the user identity to the target service provider.
    • 提出了一种在工业设备(3)中控制现实世界物体(2,2a-f)的方法。 该方法在服务器节点(10)中执行,并且包括以下步骤:接收(100)包括用户身份的连接建立请求; 认证(102)用户身份; 建立(104)连接; 接收(106)服务请求,其中所述服务请求包括对方面对象的引用和对所述方面对象的方面的引用; 将服务请求和用户身份转发(108)到服务分配器模块(22); 通过查询目录服务器模块(24),从所述方面对象的引用中确定(110)目标服务提供商(26); 并向所述目标服务提供商发送(112)所述服务请求和所述用户身份。