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热词
    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PROGRAMMIEREN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG
    • 方法和设备编程安全控制
    • WO2002067065A2
    • 2002-08-29
    • PCT/EP2002/001205
    • 2002-02-06
    • PILZ GMBH & CO.KLOPFER, JohannesRASAEI, MortezaVEIL, Richard
    • KLOPFER, JohannesRASAEI, MortezaVEIL, Richard
    • G05B19/042
    • G05B19/056G05B19/0426G05B2219/13144G05B2219/23255G05B2219/23258G05B2219/23291G05B2219/32159G05B2219/32161G05B2219/36025G05B2219/36174
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung, mit den Schritten: Festlegen von logischen Verknüpfungen zwischen Eingangssignalen der Sicherheitssteuerung und Zuordnen von Verknüpfungsprodukten (M4, M5) zu Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung. Dabei erfolgt das Festlegen der Verknüpfungen und das Zuordnen anhand vordefinierten funktionsspezifischer Programmodule (62-72, 76-80), die aus einer Menge (60) derartiger Programmodule ausgewählt werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes ausgewählte Programmodul (76, 78, 70) eindeutig einer definierten Funktionsgruppe (54, 56, 58) zugeordnet wird, wobei eine erste Funktionsgruppe (54) Programmodule (76) enthält, die Eingangssignale der Sicherheitssteuerung aufnehmen und in Abhängigkeit davon ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) bereitstellen, wobei eine zweite Funktionsgruppe (56) Programmodule (78) enthält, die die ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) logisch miteinander verknüpfen und in Abhängigkeit davon zweite Zwischengrößen (M4, M5) bereitstellen, und wobei eine dritte Funktionsgruppe (58) Programmodule (80) enthält, die die zweiten Zwischengrößen (M4, M5) den Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung zuordnen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechenden Vorrichtung sowie entsprechende Computerprogramme.
    • 本发明涉及一种用于安全控制器的编程的方法,包括以下步骤:在安全控制的输入信号和分配链路的产品(M4,M5),以从安全控制器的输出信号之间的逻辑连接的设置。 在这种情况下,链接的设定,并基于分配由执行被选择成程序模块的一组(60)的预定义的特定功能的程序模块(62-72,76-80)。 本发明的特征在于,每个所选择的程序模块(76,78,70)唯一的定义的官能团(54,56,58)被分配,其中的程序模块,其接收来自所述安全控制装置的输入信号的第一官能团(54)(76),和 第一取决于中间变量(M1,M2,M3)与链接所述第一中间变量(M1,M2,M3)彼此逻辑上和在依赖第二中间变量的程序模块的第二官能团(56)(78)提供(M4, M5)安装,并且其中所述程序模块(80),其分配所述第二临时变量(M4,M5)连接到安全控制装置的输出信号的第三官能团(58)。 本发明还涉及一种相应的装置,以及对应的计算机程序。
    • 3. 发明申请
    • KONFIGURIERUNG VON MASCHINENABLÄUFEN
    • 配置机械过程综合
    • WO2009105797A1
    • 2009-09-03
    • PCT/AT2009/000061
    • 2009-02-19
    • KEBA AGSTUMMER, Heinz
    • STUMMER, Heinz
    • G05B19/05
    • G05B19/0426B29C45/76B29C2045/7606B29C2945/76551B29C2945/76648G05B2219/13147G05B2219/23267G05B2219/23291G06F8/30
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur benutzerseitig durch einen Grafikeditor unterstützten Erstellung, Änderung, Überwachung und/oder Optimierung des Gesamtmaschinenablaufes einer programmgesteuerten Maschine oder Anlage. Dabei wird die programmgesteuerte Maschine oder Anlage zunächst als System einzelner Maschineneinheiten zusammengestellt, die am Gesamtmaschinenablauf zeitabschnittsweise durch Ausführung einer Anzahl von Teilmaschinenabläufen beteiligt sind. Diese Teilmaschinenabläufe der am Gesamtmaschinenablauf beteiligten Maschineneinheiten werden nach ihrer Festlegung zuerst zueinander synchronisiert und danach parametriert. Alle obigen Verfahrensschritte erfolgen anhand eines durch den Grafikeditor erzeugten zweidimensionalen Ablaufdiagramms (1) in dessen Diagrammfläche alle am Gesamtmaschinenablauf beteiligten Teilmaschinenabläufe über zugeordnete Ablaufsymbole eingetragen werden. Dabei werden die Ablaufsymbole durch den Grafikeditor so positioniert oder repositioniert, dass sie in einer Maschinenkomponentendimension entsprechend ihrer Zugehörigkeit zu einer Maschineneinheit und in einer Zeitdimension entsprechend der Synchronisierung ihrer zugehörigen Teilmaschinenabläufe mit weiteren Teilmaschinenabläufen derselben Maschineneinheit oder mit Teilmaschinenabläufen weiterer Maschineneinheiten angeordnet sind. (1) (in Form eines Gantt-Diagramms)
    • 本发明涉及一种用于用户侧的方法由图形编辑器支持创建,修改,监视和/或程序控制的机器或系统的整体机序列的优化。 这里,节目控制机器或系统首先组装作为单独的机器单元,其通过执行多个子机过程的参与整个机器循环时间段的系统。 涉及整个机器周期是同步的机器单元的这些子机工艺中,可以在首先确定对于彼此和参数之后。 所有上述方法步骤在图表区域进行参与整个机器序列的所有子机序列通过映射的符号根据由二维的图形编辑器的流程图(1)生成的序列输入。 流的符号由图形编辑器定位或重新定位,以根据他们的机器单元的成员资格和在按照它们相关的部件的机器序列具有相同的机器单元或其它机器单元的机器流程的一部分的机器过程的另一部分的同步时间维度位于一个机器部件的尺寸。 (1)(在甘特图的形式)
    • 4. 发明申请
    • プログラム作成装置、プログラム作成方法、およびプログラム
    • 程序创建设备,程序创建方法和程序
    • WO2015063925A1
    • 2015-05-07
    • PCT/JP2013/079559
    • 2013-10-31
    • 三菱電機株式会社
    • 永谷 達也田中 輝明南出 英明水野 公博▲高▼橋 陽西村 眞
    • G05B19/05
    • G05B19/4097G05B19/0426G05B19/056G05B2219/23291G05B2219/25045G05B2219/35134G06F3/0482G06F3/04842G06F3/04847Y02P90/265
    •  ユーザが同期制御装置の動作プログラムを可及的に簡単に作成することができるように、プログラム作成装置は、制御単位毎のタイミングチャートを縦方向に配列した編集画面を表示装置に表示する処理部を備える。処理部は、タイミングチャートに表示オブジェクトを配置位置を指定して配置する第1入力を受け付けると(ステップS2)、タイミングチャート上の第1入力によって指定された配置位置に表示オブジェクトを表示する。また、処理部は、表示オブジェクトの表示後に、種別の指定およびパラメータの入力を含む第2入力を受け付ける(ステップS6およびステップS9)。そして、処理部は、第2入力によって入力されたパラメータを適用した第2入力によって指定された種別の動作命令を第1入力によって指定された配置位置に応じた実行タイミングで実行する動作プログラムを生成する(ステップS10およびステップS11)。
    • 在本发明中,为了使用户能够尽可能容易地创建用于同步控制装置的操作程序,程序创建装置具有处理单元,该处理单元在显示装置上显示编辑画面, 每个控制单元的时序图沿垂直方向排列。 当处理单元经由时序图接收到用于指定显示对象的配置位置的第一输入和处理显示对象时(步骤S2),处理单元将显示对象显示在由接收到的第一输入指定的配置位置 通过时间图。 此外,在显示对象之后,处理单元接收包括用于分类指定和参数的输入的第二输入(步骤S6,步骤S9)。 接下来,处理单元生成执行根据第二输入指定的分类的操作命令的操作程序,将根据第二输入输入的参数应用于操作命令,并且执行在 根据根据第一输入指定的配置位置执行执行定时(步骤S10,步骤S11)。
    • 6. 发明申请
    • VIRTUAL INSTRUMENTATION SYSTEM AND METHOD
    • 虚拟仪器系统和方法
    • WO01059406A1
    • 2001-08-16
    • PCT/US2001/004277
    • 2001-02-09
    • G06F9/44G01C17/38
    • G06F8/34G05B2219/23291G05B2219/25015
    • A method for controlling at least one instrument (2) is provided which includes the steps of: a) creating a shared memory (201-204); b) selecting an I/O interface (105 and 106) for communicating with an instrument (2); c) inputting into a document, as text, a set of vendor-supplied instructions for said instrument (2); d) inputting into the document, as text, a set of values for run time variables for said instrument (2); e) storing the text of the document in the shared memory (201-204); f) accessing the shared memory (201-204) and translating, with an interpreter, the text of the document into digital signals for communicating with the instrument via the I/O interface (105 and 106); g) controlling the instrument via the translated digital signal. The instrument described herein can be a DMM (4) or other laboratory instrument, or can include an embedded device which can be a module which includes a parallel port (2017), DIO (3017), DAC, ADC, serial port, or GPIB interface for communicating with a downstream device.
    • 提供一种用于控制至少一个仪器(2)的方法,包括以下步骤:a)创建共享存储器(201-204); b)选择用于与仪器(2)通信的I / O接口(105和106); c)以文本形式输入一份文件,一组供应商提供的用于所述仪器(2)的指令; d)以文本形式输入文件中一组用于所述仪器(2)的运行时间变量的值; e)将文档的文本存储在共享存储器中(201-204); f)访问共享存储器(201-204)并用解释器将文档的文本转换成用于经由I / O接口(105和106)与仪器通信的数字信号; g)通过翻译的数字信号控制仪器。 本文描述的仪器可以是DMM(4)或其他实验室仪器,或可以包括嵌入式设备,其可以是包括并行端口(2017),DIO(3017),DAC,ADC,串行端口或GPIB的模块 用于与下游设备通信的接口。