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1. 发明申请

WO2004025382A1 SICHERHEITSSTEUERUNG ZUM FEHLERSICHEREN STEUERN VON SICHERHEITSKRITISCHEN PROZESSEN SOWIE VERFAHREN ZUM AUFSPIELEN EINES NEUEN BETRIEBSPROGRAMMS AUF EINE SOLCHE 审中-公开
标题翻译：安全控制失败-SAFE安全关键流程和方法来控制加载一个新的操作方案在这类
公开(公告)号：WO2004025382A1
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：PCT/EP2003/009196
申请日：2003-08-20
申请人： PILZ GMBH & CO. , KLOPFER, Johannes , WOHNHAAS, Klaus
发明人： KLOPFER, Johannes , WOHNHAAS, Klaus
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B9/02 , G05B15/02 , G06F21/572
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung (10) sowie ein Verfahren zum Aufspielen eines neuen Betriebsprogramms (34) auf eine solche. Die Sicherheitssteuerung (10) besitzt ein Eingangsmodul (18) zum automatischen Einlesen von Prozesssignalen, ein fehlersicheres Signalverarbeitungsmodul (20) zum automatischen Verarbeiten der Prozesssignale und ein fehlersicheres Ausgangsmodul (22), das in Abhängigkeit von dem Signalverarbeitungsmodul (20) Steuersignale erzeugt. Das Signalverarbeitungsmodul (20) beinhaltet zumindest einen programmierbaren Prozessor (24) und zumindest einen Festspeicher (26). In dem Festspeicher (26) ist ein aktuelles Betriebsprogramm (30) für den Prozessor (24) nicht-flüchtig abgespeichert. In der Sicherheitssteuerung (10) ist eine Downloadeinrichtung (32) zum Übernehmen eines neuen Betriebsprogramms (34) vorhanden, wobei die Downloadeinrichtung (32) die Übernahme des neuen Betriebsprogramms (34) in Abhängigkeit von einer Freigabeinformation (40, 42) fehlersicher freigibt oder unterbindet.
摘要翻译：本发明涉及一种安全控制器（10）和用于装载在这样的一个新的运行程序（34）的方法。安全控制器（10）具有用于自动处理过程信号和故障安全输出模块（22）自动读取过程信号，故障安全信号处理模块（20），其产生响应于所述信号处理模块（20）的控制信号的输入模块（18）。信号处理模块（20）包括至少一个可编程处理器（24）和至少一个存储器（26）。在ROM（26）的当前操作程序（30），用于所述处理器（24）被存储在非易失性的。在安全控制器（10）是用于获取新的运行程序（34）下载装置（32）设置，其中，所述下载装置（32）使得能够或者响应抑制采集新的运行程序（34）的在故障安全的有效化信息（40，42），

2. 发明申请

WO02067065A3 METHOD AND DEVICE FOR PROGRAMMING A SAFETY CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：方法和设备编程安全控制
公开(公告)号：WO02067065A3
公开(公告)日：2003-04-17
申请号：PCT/EP0201205
申请日：2002-02-06
申请人： PILZ GMBH & CO , KLOPFER JOHANNES , RASAEI MORTEZA , VEIL RICHARD
发明人： KLOPFER JOHANNES , RASAEI MORTEZA , VEIL RICHARD
IPC分类号： G06F9/44 , G05B9/02 , G05B9/03 , G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/0426 , G05B2219/13144 , G05B2219/23255 , G05B2219/23258 , G05B2219/23291 , G05B2219/32159 , G05B2219/32161 , G05B2219/36025 , G05B2219/36174
摘要： The invention relates to a method for programming a safety controller. The determination of the connections and the allocation is achieved by pre-defined function-specific program modules (62-72, 76-80), selected from a number (60) of such program modules. The invention is characterised in that each selected program module (76, 78, 70) is uniquely allocated to a defined function group (54, 56, 58). A first function group (54) comprises program modules (76) which accept input signals to the safety controller and produce first intermediate parameters (M1, M2, M3), based thereon. A second function group (56) comprises program modules (78) which logically connect the first intermediate parameters (M1, M2, M3) to each other and produce second intermediate parameters (M4, M5) based thereon. A third function group (58) comprises program modules (80), which allocate the second intermediate parameters (M4, M5) to the output signals of the safety controller.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安全控制器的编程的方法。在这种情况下，链接的设定，并基于分配由执行被选择成程序模块的一组（60）的预定义的特定功能的程序模块（62-72，76-80）。本发明的特征在于，每个所选择的程序模块（76，78，70）唯一的定义的官能团（54，56，58）被分配，其中的程序模块，其接收来自所述安全控制装置的输入信号的第一官能团（54）（76），和第一取决于中间变量（M1，M2，M3）与链接所述第一中间变量（M1，M2，M3）彼此逻辑上和在依赖第二中间变量的程序模块的第二官能团（56）（78）提供（M4， M5）安装，并且其中所述程序模块（80），其分配所述第二临时变量（M4，M5）连接到安全控制装置的输出信号的第三官能团（58）。

3. 发明申请

WO2002067065A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PROGRAMMIEREN EINER SICHERHEITSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备编程安全控制
公开(公告)号：WO2002067065A2
公开(公告)日：2002-08-29
申请号：PCT/EP2002/001205
申请日：2002-02-06
申请人： PILZ GMBH & CO. , KLOPFER, Johannes , RASAEI, Morteza , VEIL, Richard
发明人： KLOPFER, Johannes , RASAEI, Morteza , VEIL, Richard
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/0426 , G05B2219/13144 , G05B2219/23255 , G05B2219/23258 , G05B2219/23291 , G05B2219/32159 , G05B2219/32161 , G05B2219/36025 , G05B2219/36174
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung, mit den Schritten: Festlegen von logischen Verknüpfungen zwischen Eingangssignalen der Sicherheitssteuerung und Zuordnen von Verknüpfungsprodukten (M4, M5) zu Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung. Dabei erfolgt das Festlegen der Verknüpfungen und das Zuordnen anhand vordefinierten funktionsspezifischer Programmodule (62-72, 76-80), die aus einer Menge (60) derartiger Programmodule ausgewählt werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes ausgewählte Programmodul (76, 78, 70) eindeutig einer definierten Funktionsgruppe (54, 56, 58) zugeordnet wird, wobei eine erste Funktionsgruppe (54) Programmodule (76) enthält, die Eingangssignale der Sicherheitssteuerung aufnehmen und in Abhängigkeit davon ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) bereitstellen, wobei eine zweite Funktionsgruppe (56) Programmodule (78) enthält, die die ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) logisch miteinander verknüpfen und in Abhängigkeit davon zweite Zwischengrößen (M4, M5) bereitstellen, und wobei eine dritte Funktionsgruppe (58) Programmodule (80) enthält, die die zweiten Zwischengrößen (M4, M5) den Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung zuordnen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechenden Vorrichtung sowie entsprechende Computerprogramme.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安全控制器的编程的方法，包括以下步骤：在安全控制的输入信号和分配链路的产品（M4，M5），以从安全控制器的输出信号之间的逻辑连接的设置。在这种情况下，链接的设定，并基于分配由执行被选择成程序模块的一组（60）的预定义的特定功能的程序模块（62-72，76-80）。本发明的特征在于，每个所选择的程序模块（76，78，70）唯一的定义的官能团（54，56，58）被分配，其中的程序模块，其接收来自所述安全控制装置的输入信号的第一官能团（54）（76），和第一取决于中间变量（M1，M2，M3）与链接所述第一中间变量（M1，M2，M3）彼此逻辑上和在依赖第二中间变量的程序模块的第二官能团（56）（78）提供（M4， M5）安装，并且其中所述程序模块（80），其分配所述第二临时变量（M4，M5）连接到安全控制装置的输出信号的第三官能团（58）。本发明还涉及一种相应的装置，以及对应的计算机程序。

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