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热词
    • 3. 发明专利
    • 自動化穿鞋帶系統
    • 自动化穿鞋带系统
    • TW201800198A
    • 2018-01-01
    • TW105120443
    • 2016-06-29
    • 寶成工業股份有限公司
    • 張文堡徐偉信柯昭全
    • B25J19/04A43D1/08G01C11/02A43C7/00
    • 一種自動化穿鞋帶系統,適用將一鞋帶穿設於一鞋子。該鞋帶具有一撓性段,及二各別地設置於該撓性段兩端的端件。該鞋子具有二鞋帶孔片,及設置於每一鞋帶孔片的複數鞋帶孔。該自動化穿鞋帶系統包含一機架、至少一機械臂,及一視覺回授單元。該機架包括一供該鞋子設置的置鞋裝置。該機械臂用以根據一控制信號帶動其中一端件依序地穿設該等鞋帶孔,且能輸出一相關於自身姿態及動作的伺服回授信號。該視覺回授單元用以朝該等鞋帶孔片擷取且分析至少一平面影像,而探知該等鞋帶孔的位置,並根據所接收的該伺服回授信號進行視覺回授,以輸出相關於該回授結果的該控制信號至該機械臂。
    • 一种自动化穿鞋带系统,适用将一鞋带穿设于一鞋子。该鞋带具有一挠性段,及二各别地设置于该挠性段两端的端件。该鞋子具有二鞋带孔片,及设置于每一鞋带孔片的复数鞋带孔。该自动化穿鞋带系统包含一机架、至少一机械臂,及一视觉回授单元。该机架包括一供该鞋子设置的置鞋设备。该机械臂用以根据一控制信号带动其中一端件依序地穿设该等鞋带孔,且能输出一相关于自身姿态及动作的伺服回授信号。该视觉回授单元用以朝该等鞋带孔片截取且分析至少一平面影像,而探知该等鞋带孔的位置,并根据所接收的该伺服回授信号进行视觉回授,以输出相关于该回授结果的该控制信号至该机械臂。
    • 6. 发明专利
    • 鞋墊模具及其取鞋墊模方法
    • 鞋垫模具及其取鞋垫模方法
    • TW201703671A
    • 2017-02-01
    • TW104124272
    • 2015-07-27
    • 謝俊彥HSIEH, CHUN YEN
    • 謝俊彥HSIEH, CHUN YEN
    • A43D8/00A43D1/08
    • B29D35/12A43B17/003A43B17/14A43D1/022B29C33/3857B29C2033/3871B29D35/122B29D35/128B29L2031/507
    • 本發明揭露一種鞋墊模具,包含基座、複數導軌、複數定位槽、複數伸縮桿、複數彈性件、至少一滑軌以及抽屜座。導軌設置在基座。定位槽設置在基座。各伸縮桿包含一抵靠部,各抵靠部至少與另一抵靠部抵靠。各伸縮桿穿設於各導軌內,且各彈性件提供各伸縮桿復位力。滑軌設置在基座且定位伸縮桿。抽屜座包含抽屜,抽屜用以置入或取出鞋墊原料。藉由定位伸縮桿可直接取鞋墊模,其操作是足部對前述鞋墊模具的伸縮桿施壓,再固定伸縮桿的位置,便能取得一鞋墊模。而由足底取鞋墊模的方法是運用一影像擷取裝置獲得鞋墊模之三維數據。
    • 本发明揭露一种鞋垫模具,包含基座、复数导轨、复数定位槽、复数伸缩杆、复数弹性件、至少一滑轨以及抽屉座。导轨设置在基座。定位槽设置在基座。各伸缩杆包含一抵靠部,各抵靠部至少与另一抵靠部抵靠。各伸缩杆穿设于各导轨内,且各弹性件提供各伸缩杆复位力。滑轨设置在基座且定位伸缩杆。抽屉座包含抽屉,抽屉用以置入或取出鞋垫原料。借由定位伸缩杆可直接取鞋垫模,其操作是足部对前述鞋垫模具的伸缩杆施压,再固定伸缩杆的位置,便能取得一鞋垫模。而由足底取鞋垫模的方法是运用一影像截取设备获得鞋垫模之三维数据。