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1. 发明专利

TWI581731B 自動穿鞋帶之方法及設備有权
简体标题：自动穿鞋带之方法及设备
公开(公告)号：TWI581731B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW105113909
申请日：2016-05-05
申请人：所羅門股份有限公司 , SOLOMON TECHNOLOGY CORP.
发明人：陳政隆 , CHEN, CHENG-LUNG , 戴文智 , TAI, WEN-CHIH
IPC分类号： A43D1/08 , A43C7/00
CPC分类号： B25J9/1687 , A43D11/085 , A43D119/00 , A43D2200/10 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J19/00 , H04N7/183 , Y10S901/09

2. 发明专利

TW201739372A 自動穿鞋帶之方法及設備审中-公开
简体标题：自动穿鞋带之方法及设备
公开(公告)号：TW201739372A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW105113909
申请日：2016-05-05
申请人：所羅門股份有限公司 , SOLOMON TECHNOLOGY CORP.
发明人：陳政隆 , CHEN, CHENG-LUNG , 戴文智 , TAI, WEN-CHIH
IPC分类号： A43D1/08 , A43C7/00
CPC分类号： B25J9/1687 , A43D11/085 , A43D119/00 , A43D2200/10 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J19/00 , H04N7/183 , Y10S901/09
摘要：一種自動穿鞋帶之方法，藉由一攜帶一鞋帶之機械手臂將該鞋帶穿設於一鞋子的多個鞋孔中，該方法包含步驟(A)，於該鞋子內部放置一發光裝置，該發光裝置所發出之光線自該等鞋孔射出，以使每一鞋孔形成一亮點；步驟(B) ，以至少二設置在該鞋子外部且位於不同位置的影像擷取裝置擷取該等亮點之影像，並提供該等亮點之影像給一電腦裝置；及步驟(C)，該電腦裝置根據該等亮點之影像分析出該等影像相對該機械手臂之座標位置並控制該機械手臂接近該等鞋孔，以將該鞋帶穿設於該等鞋孔中。
简体摘要：一种自动穿鞋带之方法，借由一携带一鞋带之机械手臂将该鞋带穿设于一鞋子的多个鞋孔中，该方法包含步骤(A)，于该鞋子内部放置一发光设备，该发光设备所发出之光线自该等鞋孔射出，以使每一鞋孔形成一亮点；步骤(B) ，以至少二设置在该鞋子外部且位于不同位置的影像截取设备截取该等亮点之影像，并提供该等亮点之影像给一电脑设备；及步骤(C)，该电脑设备根据该等亮点之影像分析出该等影像相对该机械手臂之座标位置并控制该机械手臂接近该等鞋孔，以将该鞋带穿设于该等鞋孔中。

3. 发明专利

TWI679609B 三維結構光測量系統有权
简体标题：三维结构光测量系统
公开(公告)号：TWI679609B
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：TW107116045
申请日：2018-05-11
申请人：所羅門股份有限公司 , SOLOMON TECHNOLOGY CORPORATION
发明人：陳政隆 , CHEN, CHENG-LUNG , 戴文智 , TAI, WEN-CHIH
IPC分类号： G06T17/00

4. 发明专利

TW201947537A 三維結構光測量系統审中-公开
简体标题：三维结构光测量系统
公开(公告)号：TW201947537A
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：TW107116045
申请日：2018-05-11
申请人：所羅門股份有限公司 , SOLOMON TECHNOLOGY CORPORATION
发明人：陳政隆 , CHEN, CHENG-LUNG , 戴文智 , TAI, WEN-CHIH
IPC分类号： G06T17/00
摘要：一種三維結構光測量系統包含一第一影像擷取單元、一投影單元、一第二影像擷取單元、及一控制單元。該控制單元分析該第一影像擷取單元所擷取相關於一物件的一表面的一個二維影像，以產生一亮度灰階條件，並根據該亮度灰階條件，將多個預定光柵圖案所對應的亮度分別作調整，以產生多個補償光柵圖案，進而控制該投影單元投影該等補償光柵圖案至該物件的該表面。該控制單元接收該第二影像擷取單元所擷取的多個投影光柵影像，並據以產生該表面的三維輪廓。
简体摘要：一种三维结构光测量系统包含一第一影像截取单元、一投影单元、一第二影像截取单元、及一控制单元。该控制单元分析该第一影像截取单元所截取相关于一对象的一表面的一个二维影像，以产生一亮度灰阶条件，并根据该亮度灰阶条件，将多个预定光栅图案所对应的亮度分别作调整，以产生多个补偿光栅图案，进而控制该投影单元投影该等补偿光栅图案至该对象的该表面。该控制单元接收该第二影像截取单元所截取的多个投影光栅影像，并据以产生该表面的三维轮廓。

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