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热词
    • 1. 发明专利
    • 鞋面檢測裝置,及其鞋面檢測方法
    • 鞋面检测设备,及其鞋面检测方法
    • TW202018255A
    • 2020-05-16
    • TW107140428
    • 2018-11-14
    • 誠鋒興業股份有限公司SINCERE PIONEER ENTERPRISE CO., LTD.友士股份有限公司
    • 廖朝宗LIAO, CHAO CHUNG鐘正宜
    • G01C11/10G01C11/36G01N21/88G01N21/84G01N21/956A43D11/08
    • 一種鞋面檢測裝置,用於檢測一待測物,該待測物包括一楦頭,及套置在該楦頭的一鞋面,該鞋面檢測裝置包含用於辨識該待測物且輸出一光學訊號的一光學單元,及一處理單元。該處理單元用於接收該光學訊號,及根據該光學訊號建構出一三維模型,且沿一剖線方向,截取該三維模型的至少一斷面,獲得相關於該至少一斷面的至少一斷面數據,並比對該至少一斷面數據與預設的一標準數據,產生用於判斷該鞋面正常或異常的一檢測結果。藉此,在該鞋面結幫之前,通過建構該三維模型,及截取該三維模型至少一斷面的方式,就能正確判斷該鞋面與該鞋楦的位置是否正常,進而提升成品品質。
    • 一种鞋面检测设备,用于检测一待测物,该待测物包括一楦头,及套置在该楦头的一鞋面,该鞋面检测设备包含用于辨识该待测物且输出一光学信号的一光学单元,及一处理单元。该处理单元用于接收该光学信号,及根据该光学信号建构出一三维模型,且沿一剖线方向,截取该三维模型的至少一断面,获得相关于该至少一断面的至少一断面数据,并比对该至少一断面数据与默认的一标准数据,产生用于判断该鞋面正常或异常的一检测结果。借此,在该鞋面结帮之前,通过建构该三维模型,及截取该三维模型至少一断面的方式,就能正确判断该鞋面与该鞋楦的位置是否正常,进而提升成品品质。
    • 5. 发明专利
    • 中後幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統及其控制方法
    • 中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法
    • TW201641042A
    • 2016-12-01
    • TW104117470
    • 2015-05-29
    • 誠鋒興業股份有限公司SINCERE PIONEER ENTERPRISE CO., LTD.友士股份有限公司USE ELECTRONICS CO., LTD.
    • 廖朝宗LIAO, CHAO CHUNG加藤惇一KATO, JUNICHI
    • A43D25/12A43D119/00
    • 本發明公開一種中後幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統及其控制方法,其包括上膠頭、控制器、攝像頭、用於驅動上膠頭前後位移的第一伺服電機、用於驅動上膠頭左右位移張合的第二﹑三伺服電機及用於驅動輸送膠條的第四伺服電機,該攝像頭及第一、二、三及四伺服電機分別連接於控制器;其攝像頭對工件拍照並將工件影像傳輸至控制器,控制器經運算確定工件所需上膠軌跡,控制器根據上膠軌跡設定第一、二、三及四伺服電機的相應參數,上膠作業時則根據參數控制第一、二、三及四伺服電機以驅動上膠頭動作;藉此,通過視覺軌跡設定、四軸伺服控制,實現對工件的上膠,其控制精准高效,且其操作簡單,降低了人員培訓成本。
    • 本发明公开一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法,其包括上胶头、控制器、摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机,该摄像头及第一、二、三及四伺服电机分别连接于控制器;其摄像头对工件拍照并将工件影像传输至控制器,控制器经运算确定工件所需上胶轨迹,控制器根据上胶轨迹设置第一、二、三及四伺服电机的相应参数,上胶作业时则根据参数控制第一、二、三及四伺服电机以驱动上胶头动作;借此,通过视觉轨迹设置、四轴伺服控制,实现对工件的上胶,其控制精准高效,且其操作简单,降低了人员培训成本。