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    • 1. 发明专利
    • 電動機控制裝置
    • 电动机控制设备
    • TWI266160B
    • 2006-11-11
    • TW092115875
    • 2003-06-11
    • 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
    • 北澤隆 KITAZAWA, TAKASHI
    • G05BH02P
    • H02P23/0077H02P5/00H02P23/0031
    • 本發明的課題為無須上位指令裝置,進行控制增益的調整。
      在本發明中,指令模型生成部(14)根據由參數輸入裝置(11)輸入的移動距離Pd、最高速度Vx、加速時間Ta、減速時間Td、等待時間T、正轉重複次數n、反轉重複次數m、正反轉重複次數Y等的各種參數,生成使電動機動作用的基本動作模型,僅重複此基本動作模型設定的次數,設定連續運轉模型,根據此連續運轉模型生成使電動機連續地動作用的位置指令而輸出。因此,無須上位指令裝置(12),可連續生成使電動機動作用的驅動指令,使控制增益等的調整為可能。
    • 本发明的课题为无须上位指令设备,进行控制增益的调整。 在本发明中,指令模型生成部(14)根据由参数输入设备(11)输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数Y等的各种参数,生成使电动机动作用的基本动作模型,仅重复此基本动作模型设置的次数,设置连续运转模型,根据此连续运转模型生成使电动机连续地动作用的位置指令而输出。因此,无须上位指令设备(12),可连续生成使电动机动作用的驱动指令,使控制增益等的调整为可能。
    • 2. 实用新型
    • 和電機共同使用的驅動裝置,和馬達共同使用的驅動裝置,及用來控制電機之驅動裝置
    • 和电机共同使用的驱动设备,和马达共同使用的驱动设备,及用来控制电机之驱动设备
    • TW412111U
    • 2000-11-11
    • TW087218509
    • 1995-06-13
    • 艾默生電氣公司
    • 詹姆斯.L.史金納約翰.S.索恩克雷格.J.諾德比約瑟夫.G.馬辛克基威斯
    • H02P
    • H02P23/0077H02P6/34H02P25/08
    • 供電機M使用的驅動裝置10安裝在一個儀器A中以提供一廣泛的可程式化之性能。在最佳例中,此驅動裝置包含與電機連接的機器驅動器。此機器驅動器包含一微控制器,其有一第一程式記憶體16,此ROM定義了處理器模組13,在不同的儀器操作條件下控制機器之操作,與第二資料記憶體l8,此EEPROM存有機器和系統操作特性的訊息。多重位置開關(SWI-SWN)與處理器模組連接。開關功能由儲存在程式記憶體的程式來決定,由存在資料記憶體的資料做更進一步的發展。開關設定結合程式控制建立了此系統的操作特性。此允許儀器製造商針對機器選擇一組功能或操作特性而藉著一組開關設定去選擇功能的值,而其他不同的功能組合或操作特性與其他獨立功能值可藉著不同的開關設定或藉著被選的開關設定之資料記憶體改變而得到。由開關來定義的特性可藉著資料記憶體中資料之改變而改變。
    • 供电机M使用的驱动设备10安装在一个仪器A中以提供一广泛的可进程化之性能。在最佳例中,此驱动设备包含与电机连接的机器驱动器。此机器驱动器包含一单片机,其有一第一进程内存16,此ROM定义了处理器模块13,在不同的仪器操作条件下控制机器之操作,与第二数据内存l8,此EEPROM存有机器和系统操作特性的消息。多重位置开关(SWI-SWN)与处理器模块连接。开关功能由存储在进程内存的进程来决定,由存在数据内存的数据做更进一步的发展。开关设置结合程控创建了此系统的操作特性。此允许仪器制造商针对机器选择一组功能或操作特性而借着一组开关设置去选择功能的值,而其他不同的功能组合或操作特性与其他独立功能值可借着不同的开关设置或借着被选的开关设置之数据内存改变而得到。由开关来定义的特性可借着数据内存中数据之改变而改变。
    • 4. 发明专利
    • 具有低成本空檔時間失真校正之脈寬調變器系統
    • 具有低成本空档时间失真校正之脉宽调制器系统
    • TW525341B
    • 2003-03-21
    • TW087103851
    • 1998-03-16
    • 摩托羅拉公司
    • 大衛L.威爾森
    • H02MH02PH01L
    • H02P27/08H02M7/53873H02M2001/385H02P23/0077
    • 一種脈衝寬度調變器(PWM)系統(100)可偵測數個負載電流情況,當驅動倒相器所餵入的諸如三相交流馬達的電感性負載,以完全改正由空載時間的插入所造成的失真。該系統包括一不昂貴的電壓感測器(140),其可在每個連續之空載時間間隔的結束上感測輸出電壓,其不是驅動中的動作電晶體(51)或斷開電晶體(52)正在驅動。該系統(100)包括一可程控的PWM(125)、諸如D型正反器的兩儲存元件(131、132)、及一記憶體映射暫存器(133)。暫存器能儲存正反器的輸出,以指示一趨近於零負載的電流情況。當它偵測這種情況時,該系統(100)會改變PWM輸出信號的週期,以產生更接近於一正弦波形的輸出電壓和電流。該系統(100)當作部份的低成本微控制器(120)特別有用。
    • 一种脉冲宽度调制器(PWM)系统(100)可侦测数个负载电流情况,当驱动倒相器所喂入的诸如三相交流马达的电感性负载,以完全改正由空载时间的插入所造成的失真。该系统包括一不昂贵的电压传感器(140),其可在每个连续之空载时间间隔的结束上传感输出电压,其不是驱动中的动作晶体管(51)或断开晶体管(52)正在驱动。该系统(100)包括一可程控的PWM(125)、诸如D型正反器的两存储组件(131、132)、及一内存映射寄存器(133)。寄存器能存储正反器的输出,以指示一趋近于零负载的电流情况。当它侦测这种情况时,该系统(100)会改变PWM输出信号的周期,以产生更接近于一正弦波形的输出电压和电流。该系统(100)当作部份的低成本单片机(120)特别有用。
    • 7. 发明专利
    • 電動機控制裝置
    • 电动机控制设备
    • TW200401963A
    • 2004-02-01
    • TW092115875
    • 2003-06-11
    • 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
    • 北澤隆
    • G05B
    • H02P23/0077H02P5/00H02P23/0031
    • 本發明的課題為無須上位指令裝置,進行控制增益的調整。在本發明中,指令模型生成部(14)根據由參數輸入裝置(11)輸入的移動距離Pd、最高速度Vx、加速時間Ta、減速時間Td、等待時間T、正轉重複次數n、反轉重複次數m、正反轉重複次數y等的各種參數,生成使電動機動作用的基本動作模型,僅重複此基本動作模型設定的次數,設定連續運轉模型,根據此連續運轉模型生成使電動機連續地動作用的位置指令而輸出。因此,無須上位指令裝置(12),可連續生成使電動機動作用的驅動指令,使控制增益等的調整為可能。
    • 本发明的课题为无须上位指令设备,进行控制增益的调整。在本发明中,指令模型生成部(14)根据由参数输入设备(11)输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等的各种参数,生成使电动机动作用的基本动作模型,仅重复此基本动作模型设置的次数,设置连续运转模型,根据此连续运转模型生成使电动机连续地动作用的位置指令而输出。因此,无须上位指令设备(12),可连续生成使电动机动作用的驱动指令,使控制增益等的调整为可能。
    • 8. 发明专利
    • 馬達操作系統以及其方法
    • 马达操作系统以及其方法
    • TW201810920A
    • 2018-03-16
    • TW105125389
    • 2016-08-10
    • 普誠科技股份有限公司PRINCETON TECHNOLOGY CORPORATION
    • 李文正LEE, WEN JAN鄭料舜CHENG, LIAO SHUN
    • H02P8/22H02P29/10
    • H02P23/14H02P23/0077
    • 本發明提供一種馬達操作系統,包括一參數設定模組以及一控制電路。參數設定模組透過使用者介面產生對應於第一運轉階段之第一參數設定,以及判斷第一運作狀態是否符合第一閥值設定。控制電路耦接至馬達,接收對應於第一運轉階段之第一參數設定,以及根據對應於第一參數設定之第一驅動訊號驅動馬達,並輸出對應於第一驅動訊號之第一運作狀態。當第一運作狀態不符合第一閥值設定時,產生修改後第一參數設定。當第一運作狀態符合第一閥值設定時,將第一參數設定設定為第一最佳化參數設定。
    • 本发明提供一种马达操作系统,包括一参数设置模块以及一控制电路。参数设置模块透过用户界面产生对应于第一运转阶段之第一参数设置,以及判断第一运作状态是否符合第一阀值设置。控制电路耦接至马达,接收对应于第一运转阶段之第一参数设置,以及根据对应于第一参数设置之第一驱动信号驱动马达,并输出对应于第一驱动信号之第一运作状态。当第一运作状态不符合第一阀值设置时,产生修改后第一参数设置。当第一运作状态符合第一阀值设置时,将第一参数设置设置为第一最优化参数设置。