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1. 发明专利

TWI266160B 電動機控制裝置有权
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TWI266160B
公开(公告)日：2006-11-11
申请号：TW092115875
申请日：2003-06-11
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：北澤隆 KITAZAWA, TAKASHI
IPC分类号： G05B , H02P
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P5/00 , H02P23/0031
摘要：本發明的課題為無須上位指令裝置，進行控制增益的調整。
在本發明中，指令模型生成部(14)根據由參數輸入裝置(11)輸入的移動距離Pd、最高速度Vx、加速時間Ta、減速時間Td、等待時間T、正轉重複次數n、反轉重複次數m、正反轉重複次數Y等的各種參數，生成使電動機動作用的基本動作模型，僅重複此基本動作模型設定的次數，設定連續運轉模型，根據此連續運轉模型生成使電動機連續地動作用的位置指令而輸出。因此，無須上位指令裝置(12)，可連續生成使電動機動作用的驅動指令，使控制增益等的調整為可能。
简体摘要：本发明的课题为无须上位指令设备，进行控制增益的调整。在本发明中，指令模型生成部(14)根据由参数输入设备(11)输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数Y等的各种参数，生成使电动机动作用的基本动作模型，仅重复此基本动作模型设置的次数，设置连续运转模型，根据此连续运转模型生成使电动机连续地动作用的位置指令而输出。因此，无须上位指令设备(12)，可连续生成使电动机动作用的驱动指令，使控制增益等的调整为可能。

2. 发明专利

TW201539968A 用於無刷電力機器控制之方法及裝置审中-公开
简体标题：用于无刷电力机器控制之方法及设备
公开(公告)号：TW201539968A
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：TW103139219
申请日：2014-11-12
申请人：布魯克斯自動機械公司 , BROOKS AUTOMATION, INC.
发明人：摩拉傑羅 , MOURA, JAIRO TERRA , 史派克納森 , SPIKER, NATHAN , 克利許納斯美傑亞拉曼 , KRISHNASAMY, JAYARAMAN
IPC分类号： H02P25/08 , H02P6/08
CPC分类号： G01R31/34 , G01L3/22 , H02P6/10 , H02P23/0031 , H02P23/12 , H02P25/098
摘要：可變磁阻馬達負載映射裝置包括：框架；介面，其配置在框架上而建構成安裝可變磁阻馬達；靜態負載單元，其安裝於框架並且耦合於可變磁阻馬達；以及控制器，其可通訊的耦合於靜態負載單元和可變磁阻馬達，該控制器係建構成選擇可變磁阻馬達的至少一馬達相位、供能至少一馬達相位、從至少靜態負載單元接收馬達操作資料，而映射和產生一系列馬達操作資料查詢表。
简体摘要：可变磁阻马达负载映射设备包括：框架；界面，其配置在框架上而建构成安装可变磁阻马达；静态负载单元，其安装于框架并且耦合于可变磁阻马达；以及控制器，其可通信的耦合于静态负载单元和可变磁阻马达，该控制器系建构成选择可变磁阻马达的至少一马达相位、供能至少一马达相位、从至少静态负载单元接收马达操作数据，而映射和产生一系列马达操作数据查找表。

3. 发明专利

TW201230657A ＰＭ馬達之電流控制增益調整方法、電流控制方法及控制裝置审中-公开
简体标题：ＰＭ马达之电流控制增益调整方法、电流控制方法及控制设备
公开(公告)号：TW201230657A
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：TW100134560
申请日：2011-09-26
申请人：松下電器產業股份有限公司
发明人：田澤徹 , 西園勝
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/05 , H02P21/0003 , H02P21/0025 , H02P21/16 , H02P23/0031 , H02P23/14
摘要：本發明包含有對PM馬達施加含有直流成份及複數頻率成份之施加電壓之電壓施加步驟、檢測按照施加電壓而流動之馬達電流之馬達電流檢測步驟、及依據施加電壓與馬達電流之頻率特性,算出電流控制增益之電流控制增益調整步驟。藉此,可在短時間調整穩定且電流回應性高之電流控制增益。
简体摘要：本发明包含有对PM马达施加含有直流成份及复数频率成份之施加电压之电压施加步骤、检测按照施加电压而流动之马达电流之马达电流检测步骤、及依据施加电压与马达电流之频率特性,算出电流控制增益之电流控制增益调整步骤。借此,可在短时间调整稳定且电流回应性高之电流控制增益。

4. 发明专利

TW200401963A 電動機控制裝置审中-公开
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TW200401963A
公开(公告)日：2004-02-01
申请号：TW092115875
申请日：2003-06-11
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：北澤隆
IPC分类号： G05B
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P5/00 , H02P23/0031
摘要：本發明的課題為無須上位指令裝置，進行控制增益的調整。在本發明中，指令模型生成部（14）根據由參數輸入裝置（11）輸入的移動距離Pd、最高速度Vx、加速時間Ta、減速時間Td、等待時間T、正轉重複次數n、反轉重複次數m、正反轉重複次數y等的各種參數，生成使電動機動作用的基本動作模型，僅重複此基本動作模型設定的次數，設定連續運轉模型，根據此連續運轉模型生成使電動機連續地動作用的位置指令而輸出。因此，無須上位指令裝置（12），可連續生成使電動機動作用的驅動指令，使控制增益等的調整為可能。
简体摘要：本发明的课题为无须上位指令设备，进行控制增益的调整。在本发明中，指令模型生成部（14）根据由参数输入设备（11）输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等的各种参数，生成使电动机动作用的基本动作模型，仅重复此基本动作模型设置的次数，设置连续运转模型，根据此连续运转模型生成使电动机连续地动作用的位置指令而输出。因此，无须上位指令设备（12），可连续生成使电动机动作用的驱动指令，使控制增益等的调整为可能。

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