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1. 发明专利

TW201325067A 編碼器的自動對位方法及其裝置审中-公开
简体标题：编码器的自动对位方法及其设备
公开(公告)号：TW201325067A
公开(公告)日：2013-06-16
申请号：TW100145143
申请日：2011-12-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁家敏 , TING, CHIA MIN , 田秋寶 , TIEN, CHIU PAO , 林振志 , LIN, CHEN CHIH , 周信宏 , JOU, SHIN HUNG , 趙時興 , CHAO, SHIR SHING
IPC分类号： H02P21/06
摘要：一種編碼器的自動對位方法包括：依據第一三角信號輸出三相電流，使馬達單元的轉子隨著三相電流所產生的磁場轉動，其中第一三角信號對應轉子的轉子角度；依據轉子的轉動量輸出第二三角信號，其中第二三角信號對應編碼器所輸出的角度資料；依據第一三角信號與第二三角信號輸出偏移信號；以及依據第二三角信號與偏移信號調整三相電流，令轉子角度符合角度資料。因此，使用者可自由更換伺服馬達的編碼器。
简体摘要：一种编码器的自动对位方法包括：依据第一三角信号输出三相电流，使马达单元的转子随着三相电流所产生的磁场转动，其中第一三角信号对应转子的转子角度；依据转子的转动量输出第二三角信号，其中第二三角信号对应编码器所输出的角度数据；依据第一三角信号与第二三角信号输出偏移信号；以及依据第二三角信号与偏移信号调整三相电流，令转子角度符合角度数据。因此，用户可自由更换伺服马达的编码器。

2. 发明专利

TWI525254B 一種防止失速控制的真空設備有权
简体标题：一种防止失速控制的真空设备
公开(公告)号：TWI525254B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW101143086
申请日：2012-11-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁家敏 , TING, CHIA MIN , 周信宏 , CHOU, HSIN HUNG , 田秋寶 , TIEN, CHIU PAO , 張鈞傑 , CHANG, CHUN CHIEH , 趙時興 , CHAO, SHIR SHING
IPC分类号： F04C28/08 , H02P29/00 , G05B11/14 , F04C25/02

3. 发明专利

TWI455474B 編碼器的自動對位方法及其裝置有权
简体标题：编码器的自动对位方法及其设备
公开(公告)号：TWI455474B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：TW100145143
申请日：2011-12-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁家敏 , TING, CHIA MIN , 田秋寶 , TIEN, CHIU PAO , 林振志 , LIN, CHEN CHIH , 周信宏 , JOU, SHIN HUNG , 趙時興 , CHAO, SHIR SHING
IPC分类号： H02P21/06

4. 发明专利

TW201420886A 一種防止失速控制的真空設備审中-公开
简体标题：一种防止失速控制的真空设备
公开(公告)号：TW201420886A
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW101143086
申请日：2012-11-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁家敏 , TING, CHIA MIN , 周信宏 , CHOU, HSIN HUNG , 田秋寶 , TIEN, CHIU PAO , 張鈞傑 , CHANG, CHUN CHIEH , 趙時興 , CHAO, SHIR SHING
IPC分类号： F04C28/08 , H02P29/00 , G05B11/14 , F04C25/02
摘要：本揭露提供一種防止失速控制的真空設備，其係具有回授的功能，包括失速控制的回授單元、較高限制器、以及馬達，其中該失速控制的回授單元，於破真空時，該馬達負載上升，該失速控制的回授單元自動控制該馬達的旋轉扭力下降，維持不超過額定工作點；其中該失速控制的回授單元，再由破真空回到真空時，該馬達負載下降，該失速控制的回授單元自動控制該馬達的旋轉扭力，回復至真空時的旋轉扭力，並維持不超過額定工作點。
简体摘要：本揭露提供一种防止失速控制的真空设备，其系具有回授的功能，包括失速控制的回授单元、较高限制器、以及马达，其中该失速控制的回授单元，于破真空时，该马达负载上升，该失速控制的回授单元自动控制该马达的旋转扭力下降，维持不超过额定工作点；其中该失速控制的回授单元，再由破真空回到真空时，该马达负载下降，该失速控制的回授单元自动控制该马达的旋转扭力，回复至真空时的旋转扭力，并维持不超过额定工作点。

5. 发明专利

TWI417690B 控制系統有权
简体标题：控制系统
公开(公告)号：TWI417690B
公开(公告)日：2013-12-01
申请号：TW099144820
申请日：2010-12-20
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：丁家敏 , TING, CHIA MIN , 趙時興 , CHAO, SHIR SHING , 周信宏 , CHOU, HSIN HUNG
IPC分类号： G05B11/42 , G05B13/02
CPC分类号： H02P23/0077

6. 发明专利

TW201227186A 控制系統 CONTROLLING SYSTEMS 审中-公开
简体标题：控制系统 CONTROLLING SYSTEMS
公开(公告)号：TW201227186A
公开(公告)日：2012-07-01
申请号：TW099144820
申请日：2010-12-20
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：丁家敏 , 趙時興 , 周信宏
IPC分类号： G05B
CPC分类号： H02P23/0077
摘要：一種可在虛擬微分前饋控制方式與比例積分控制方式中進行切換的控制系統。此控制系統包括第一運算元件、第二運算元件、回饋比例控制器、積分器與前饋比例控制器。第一運算元件與第二運算元件用以對於輸入訊號、回饋訊號與前饋訊號進行加法或是減法的計算。積分器產生積分訊號。回饋比例控制器根據第一回饋增益或第二回饋增益而產生回饋比例訊號。前饋比例控制器根據第一前饋增益或第二前饋增益而產生前饋比例訊號。藉由在第一回饋增益、第二回饋增益、第一前饋增益與第二前饋增益之間的選擇，控制系統即可在不同的控制方式中切換。
简体摘要：一种可在虚拟微分前馈控制方式与比例积分控制方式中进行切换的控制系统。此控制系统包括第一算子件、第二算子件、回馈比例控制器、积分器与前馈比例控制器。第一算子件与第二算子件用以对于输入信号、回馈信号与前馈信号进行加法或是减法的计算。积分器产生积分信号。回馈比例控制器根据第一回馈增益或第二回馈增益而产生回馈比例信号。前馈比例控制器根据第一前馈增益或第二前馈增益而产生前馈比例信号。借由在第一回馈增益、第二回馈增益、第一前馈增益与第二前馈增益之间的选择，控制系统即可在不同的控制方式中切换。

7. 实用新型

TW366914U 晶粒取放裝置失效
简体标题：晶粒取放设备
公开(公告)号：TW366914U
公开(公告)日：1999-08-11
申请号：TW086206998
申请日：1997-05-02
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：石敦智 , 呂文鎔 , 趙時興 , 鄭文欽
IPC分类号： H01L , B65G
摘要：一種晶粒取放裝置，可應用於黏晶機中，將晶圓上的晶粒取出，移放在導線架上的一種裝置，該裝置之基架上主要包含：一取放頭平移機構、一取放頭垂直移動機構及一取放頭之取放器旋轉調位機構，由該些機構驅動取放頭之取放器精確地將晶粒等微物取出，並擺放至正確位置上，其中該取放頭水平移動機構，係可為一凸輪滑塊機構與等臂曲柄滑塊機構連結而成之複合機構，以達到整體體積小、所需馬力低、推移動作滑順，能高速地達到高精度、高穩定度取放晶粒，而使黏晶等作業品質穩定者。
简体摘要：一种晶粒取放设备，可应用于黏晶机中，将晶圆上的晶粒取出，移放在导线架上的一种设备，该设备之基架上主要包含：一取放头平移机构、一取放头垂直移动机构及一取放头之取放器旋转调位机构，由该些机构驱动取放头之取放器精确地将晶粒等微物取出，并摆放至正确位置上，其中该取放头水平移动机构，系可为一凸轮滑块机构与等臂曲柄滑块机构链接而成之复合机构，以达到整体体积小、所需马力低、推移动作滑顺，能高速地达到高精度、高稳定度取放晶粒，而使黏晶等作业品质稳定者。

8. 实用新型

TW333958U 導線架倉匣處理裝置失效
简体标题：导线架仓匣处理设备
公开(公告)号：TW333958U
公开(公告)日：1998-06-11
申请号：TW086205137
申请日：1997-04-03
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：呂文鎔 , 趙時興 , 賴俊魁 , 羅凱
IPC分类号： B65G
摘要：一種導線架倉匣處理裝置，其主要由倉匣供料機構、倉匣下料機構、兩組承接爪機構、升降導引機構及可程式控制器所組成﹔其以倉匣供料機構將空倉匣移送至承接爪機構，該內外兩組承接爪配合升降導引機構，可交替將空倉匣移載到導線架收納位置，進行接收儲存導線架，然後再移載到倉匣下料機構將收納導線架完成之滿料倉匣送出，以進行下一作業﹔其以同動方式縮短等待補充倉匣的時間，進而提高操作效率，可使用於需要導線架自動上下料的半導體裝置設備，如黏晶機、銲線機、剪切成型等之倉匣處理裝置。
简体摘要：一种导线架仓匣处理设备，其主要由仓匣供料机构、仓匣下料机构、两组承接爪机构、升降导引机构及可程控器所组成﹔其以仓匣供料机构将空仓匣移送至承接爪机构，该内外两组承接爪配合升降导引机构，可交替将空仓匣移载到导线架收纳位置，进行接收存储导线架，然后再移载到仓匣下料机构将收纳导线架完成之满料仓匣送出，以进行下一作业﹔其以同动方式缩短等待补充仓匣的时间，进而提高操作效率，可使用于需要导线架自动上下料的半导体设备设备，如黏晶机、焊线机、剪切成型等之仓匣处理设备。

9. 发明专利

TW546557B 多點軌跡運動控制方法失效
简体标题：多点轨迹运动控制方法
公开(公告)号：TW546557B
公开(公告)日：2003-08-11
申请号：TW091136220
申请日：2002-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：曾華裕 , 黃甦 , 趙時興
IPC分类号： G05D
摘要：一種多點軌跡運動控制方法，係依據移動軌跡的設定來產生傳動單元速度圖樣計畫表，依傳動單元速度圖樣計畫表來規劃各分解軸在直線段及轉折點的速度、加速、減速值，並以三程序控制來進行軌跡之移動，藉此程序控制使整個移動軌跡中只有需要速度變換的一軸本身改變速度，另一軸則保持原來的高速移動，可以避免兩軸同時停止後再啟動的狀況。伍、(一)、本案代表圖為：第__3__圖
(二)、本案代表圖之元件代表符號簡單說明：位置監督單元流程步驟k．．．．．．．．．．31位置監督單元流程步驟l．．．．．．．．．．32位置監督單元流程步驟m．．．．．．．．．．33位置監督單元流程步驟n．．．．．．．．．．34位置監督單元流程步驟O．．．．．．．．．．35位置監督單元流程步驟p．．．．．．．．．．36位置監督單元流程步驟q．．．．．．．．．．37
简体摘要：一种多点轨迹运动控制方法，系依据移动轨迹的设置来产生传动单元速度图样计划表，依传动单元速度图样计划表来规划各分解轴在直线段及转折点的速度、加速、减速值，并以三进程控制来进行轨迹之移动，借此进程控制使整个移动轨迹中只有需要速度变换的一轴本身改变速度，另一轴则保持原来的高速移动，可以避免两轴同时停止后再启动的状况。伍、(一)、本案代表图为：第__3__图 (二)、本案代表图之组件代表符号简单说明：位置监督单元流程步骤k．．．．．．．．．．31位置监督单元流程步骤l．．．．．．．．．．32位置监督单元流程步骤m．．．．．．．．．．33位置监督单元流程步骤n．．．．．．．．．．34位置监督单元流程步骤O．．．．．．．．．．35位置监督单元流程步骤p．．．．．．．．．．36位置监督单元流程步骤q．．．．．．．．．．37

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