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1. 发明专利

TW200524264A 電動機控制裝置 MOTOR CONTROL DEVICE 审中-公开
简体标题：电动机控制设备 MOTOR CONTROL DEVICE
公开(公告)号：TW200524264A
公开(公告)日：2005-07-16
申请号：TW093104053
申请日：2004-02-19
申请人：三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人：寺田啓 TERADA, KEI , 長野明 NAGANO, TETSUAKI , 原田保信 HARADA, YASUNOBU , 高橋和孝 TAKAHASHI, KAZUTAKA
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/06
摘要：本發明提供一種電動機控制裝置，在進行電動機之速度控制時，重疊信號產生部(9)係輸出三角波或正弦波等之反覆波形之重疊信號idh。d軸電流指令產生部(10)，係在該d軸電流指令idc*0加上重疊信號產生部(9d)所產生之重疊信號idh，並輸出d軸電流指令idc*。又，軸偏移檢測部(11)(11a、11b、11c、11d)係輸入d軸電流指令idc*與q軸電流指令以iqc*，並輸出軸偏移角推測值△θ^。又，軸偏移修正部(12)係輸入軸偏移角推測測值△θ^與實際檢測位置θm，並輸出修正後之位置θm’，因此可利用通常動作中之任意時序的演算即時進行檢測及修正。
简体摘要：本发明提供一种电动机控制设备，在进行电动机之速度控制时，重叠信号产生部(9)系输出三角波或正弦波等之反复波形之重叠信号idh。d轴电流指令产生部(10)，系在该d轴电流指令idc*0加上重叠信号产生部(9d)所产生之重叠信号idh，并输出d轴电流指令idc*。又，轴偏移检测部(11)(11a、11b、11c、11d)系输入d轴电流指令idc*与q轴电流指令以iqc*，并输出轴偏移角推测值△θ^。又，轴偏移修正部(12)系输入轴偏移角推测测值△θ^与实际检测位置θm，并输出修正后之位置θm’，因此可利用通常动作中之任意时序的演算实时进行检测及修正。

2. 发明专利

TW214617B PWM反相器之並聯運轉控制裝置失效
简体标题： PWM反相器之并联运转控制设备
公开(公告)号：TW214617B
公开(公告)日：1993-10-11
申请号：TW082102489
申请日：1993-04-02
申请人：三菱電機股份有限公司
发明人：荒木博司
IPC分类号： H02J , H02M , H02P
CPC分类号： H02M7/493 , H02J3/46 , H02P21/06
摘要：本發明之目的是提供一種PWM (PULSE WIDTH MODULATION)反相器之並聯運轉控制裝置，使被PWM控制之多個單位反相器並聯連接在電壓電源，而且經由電抗器 (REACTOR) 使各個單位反相器之各相之輸出端並聯連接，可以消除在各個反相器間之各相之間流動之循環電流，以優良之精確度算出定子繞組電流，藉以進行穩定之控制。
本發明之構造是利用加算器14，14，16來對各個單位之反相器之各個相之輸出電流 I1U，I1V，I1W及I2U，I2V， I2W進行加算，用來算出校正後之 3相輸出電流之檢測值 IU，IV，IW，利用 3相－2相變換器17變換成定子繞組電流 Id，Iq，根據這種方式來算出控制變數，對各個單位反相器送出指令值，利用控制裝置來控制電力變換器 1內之各個單位反相器之並聯運轉。
简体摘要：本发明之目的是提供一种PWM (PULSE WIDTH MODULATION)反相器之并联运转控制设备，使被PWM控制之多个单位反相器并联连接在电压电源，而且经由电抗器 (REACTOR) 使各个单位反相器之各相之输出端并联连接，可以消除在各个反相器间之各相之间流动之循环电流，以优良之精确度算出定子绕组电流，借以进行稳定之控制。本发明之构造是利用加算器14，14，16来对各个单位之反相器之各个相之输出电流 I1U，I1V，I1W及I2U，I2V， I2W进行加算，用来算出校正后之 3相输出电流之检测值 IU，IV，IW，利用 3相－2相变换器17变换成定子绕组电流 Id，Iq，根据这种方式来算出控制变量，对各个单位反相器送出指令值，利用控制设备来控制电力变换器 1内之各个单位反相器之并联运转。

3. 发明专利

TW201717537A 線性致動器之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性致动器之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201717537A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：TW105124347
申请日：2016-08-01
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：坂井淳一 , SAKAI, JUNICHI , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 斉藤秀生 , SAITO, HIDEO , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： H02P6/16 , H02P3/06
CPC分类号： H02P21/06 , F16D29/00 , H02K1/00 , H02P25/064
摘要：本發明提供一種線性致動器之控制裝置及控制方法。本發明之具有線性馬達與對線性馬達之可動子進行制動之制動器裝置之線性致動器的控制裝置具有：磁極位置推定器件，其基於由脈衝通電引起之可動子之移動之方向而推定可動子位於0°至360°之磁極位置分割成之複數個區間之何者內；磁極位置設定器件，其在基於利用磁極位置推定器件所推定之可動子所位在之區間的推定磁極位置進行直流勵磁，並將推定磁極位置設定為可動子之磁極位置；及制動器控制器件，其在磁極位置推定器件之脈衝通電進行之前將制動器裝置設為導通，並在利用磁極位置推定器件推定出可動子所位在之區間之後將制動器裝置設為關斷。
简体摘要：本发明提供一种线性致动器之控制设备及控制方法。本发明之具有线性马达与对线性马达之可动子进行制动之制动器设备之线性致动器的控制设备具有：磁极位置推定器件，其基于由脉冲通电引起之可动子之移动之方向而推定可动子位于0°至360°之磁极位置分割成之复数个区间之何者内；磁极位置设置器件，其在基于利用磁极位置推定器件所推定之可动子所位在之区间的推定磁极位置进行直流励磁，并将推定磁极位置设置为可动子之磁极位置；及制动器控制器件，其在磁极位置推定器件之脉冲通电进行之前将制动器设备设为导通，并在利用磁极位置推定器件推定出可动子所位在之区间之后将制动器设备设为关断。

4. 发明专利

TW201511462A 旋轉電機系統或風力發電系統审中-公开
简体标题：旋转电机系统或风力发电系统
公开(公告)号：TW201511462A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：TW103112291
申请日：2014-04-02
申请人：日立製作所股份有限公司 , HITACHI, LTD.
发明人：楠野順弘 , KUSUNO, NOBUHIRO , 堀雅寛 , HORI, MASAHIRO , 木村守 , KIMURA, MAMORU
IPC分类号： H02P9/00 , F03D7/04
CPC分类号： H02P9/007 , F03D7/0272 , H02K7/1838 , H02K11/33 , H02K13/003 , H02K19/38 , H02P5/69 , H02P9/42 , H02P21/06 , H02P2101/15
摘要：為了提供使予以產生供應至電力系統等的交流電源之電力的旋轉電機小型化之旋轉電機系統或風力發電系統，將從予以產生供應至電力系統等之交流電源的電力之第1旋轉電機及第2旋轉電機輸出至前述交流電源之有效電力指令或機械扭矩指令、及無效電力指令，分配至：連接於第1轉子繞組而切換交流與直流之第1電力轉換器、及連接於第2轉子繞組並且連接於前述第1電力轉換器之直流側而切換直流與交流之第2電力轉換器。
简体摘要：为了提供使予以产生供应至电力系统等的交流电源之电力的旋转电机小型化之旋转电机系统或风力发电系统，将从予以产生供应至电力系统等之交流电源的电力之第1旋转电机及第2旋转电机输出至前述交流电源之有效电力指令或机械扭矩指令、及无效电力指令，分配至：连接于第1转子绕组而切换交流与直流之第1电力转换器、及连接于第2转子绕组并且连接于前述第1电力转换器之直流侧而切换直流与交流之第2电力转换器。

5. 发明专利

TWI328337B 馬達驅動裝置有权
简体标题：马达驱动设备
公开(公告)号：TWI328337B
公开(公告)日：2010-08-01
申请号：TW095113162
申请日：2006-04-13
申请人：松下電器產業股份有限公司
发明人：木內光幸 , 玉江貞之 , 萩原久 , 鈴木將大 , 小島修一
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/06 , H02P5/74 , H02P5/747
摘要：本發明之馬達驅動裝置，包含有直流電源；複數變流器電路，係將此直流電源之直流電轉換為交流電者；電流檢測部，係檢測此將複數變流器電路之至少一個變流器電路之輸出電流者；以及控制部，係將此複數變流器電路予以PWM控制者，且此控制部使複數變流器電路之PWM周期同步，並藉此複數變流器電路而分別同時驅動複數馬達。
简体摘要：本发明之马达驱动设备，包含有直流电源；复数变流器电路，系将此直流电源之直流电转换为交流电者；电流检测部，系检测此将复数变流器电路之至少一个变流器电路之输出电流者；以及控制部，系将此复数变流器电路予以PWM控制者，且此控制部使复数变流器电路之PWM周期同步，并借此复数变流器电路而分别同时驱动复数马达。

6. 发明专利

TW584688B 洗衣機有权
简体标题：洗衣机
公开(公告)号：TW584688B
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：TW090123635
申请日：2001-09-25
申请人：東芝股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人：細糸强志 , 田中俊雅 , 岡崎洋二 OKAZAKI, YOJI , 伊藤道明 , 川端真一郎 , 永井一信 , 磯野太施
IPC分类号： D06F
CPC分类号： D06F37/304 , D06F37/203 , D06F2202/12 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02B40/52
摘要：提供一種更高精度地進行馬達之轉矩控制，並可更抑制噪音或振動之發生的洗衣機。
藉由配置於構成反相器電路37之臂側的 IGBT38d，38f之射極側的分路電阻39u，39v，來檢測流在發生在全自動洗衣用以進行洗滌，洗刷及脫水運轉所用之旋轉驅動力的馬達24之電流，依據所檢測之電流Iu，Iv藉DSP 45以控制周期1m秒來向量控制馬達24，即可使得發生轉矩對於洗滌，洗刷運轉與脫水運轉分別控制成最適當。
简体摘要：提供一种更高精度地进行马达之转矩控制，并可更抑制噪音或振动之发生的洗衣机。借由配置于构成反相器电路37之臂侧的 IGBT38d，38f之射极侧的分路电阻39u，39v，来检测流在发生在全自动洗衣用以进行洗涤，洗刷及脱水运转所用之旋转驱动力的马达24之电流，依据所检测之电流Iu，Iv藉DSP 45以控制周期1m秒来矢量控制马达24，即可使得发生转矩对于洗涤，洗刷运转与脱水运转分别控制成最适当。

7. 发明专利

TW260839B 混合激磁型永久磁鐵同步馬達控制方法及裝置失效
简体标题：混合激磁型永久磁铁同步马达控制方法及设备
公开(公告)号：TW260839B
公开(公告)日：1995-10-21
申请号：TW083104648
申请日：1994-05-23
申请人：明電舍股份有限公司
发明人：水野孝行 , 永山和俊 , 足利正
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/06 , H02K21/046 , H02P21/0089 , H02P25/03
摘要：要擴展有一永久磁鐵之磁場和一直流激磁線圈之一種混合激磁型永久磁鐵同步馬達之可操作範圍，磁場之磁通量係經控制，當馬達之轉速係小於預定之基本速率時以便能保持正當不變，以及當轉速係大於預定之基本速率時以便能與馬達之轉速呈反比例地改變。至馬達之電樞之電流和電壓係作如此控制，即對軸分量和正交軸分量之電流比率係保持正常不變，而此等分量係以電樞線圈內所感應之電壓為準藉劃分至電樞線圈之電流成為對軸分量和正交軸分量而獲得者。
简体摘要：要扩展有一永久磁铁之磁场和一直流激磁线圈之一种混合激磁型永久磁铁同步马达之可操作范围，磁场之磁通量系经控制，当马达之转速系小于预定之基本速率时以便能保持正当不变，以及当转速系大于预定之基本速率时以便能与马达之转速呈反比例地改变。至马达之电枢之电流和电压系作如此控制，即对轴分量和正交轴分量之电流比率系保持正常不变，而此等分量系以电枢线圈内所感应之电压为准藉划分至电枢线圈之电流成为对轴分量和正交轴分量而获得者。

8. 发明专利

TWI587622B 驅動系統及逆變器裝置有权
简体标题：驱动系统及逆变器设备
公开(公告)号：TWI587622B
公开(公告)日：2017-06-11
申请号：TW105121771
申请日：2016-07-11
申请人：東芝股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人：茂田智秋 , SHIGETA, TOMOAKI , 谷口峻 , TANIGUCHI, SHUN , 鈴木健太郎 , SUZUKI, KENTARO , 結城和明 , YUUKI, KAZUAKI
IPC分类号： H02P25/08 , H02P6/08
CPC分类号： H02P21/24 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/089 , H02P27/06

9. 发明专利

TWI431925B 電動機控制裝置和該控制方法失效
简体标题：电动机控制设备和该控制方法
公开(公告)号：TWI431925B
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：TW097143886
申请日：2008-11-13
申请人：安川電機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：森本進也 , MORIMOTO, SHINYA , 高木護 , TAKAKI, MAMORU
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P6/08
CPC分类号： H02P21/06 , H02M2007/53876 , H02P21/0089 , Y02P80/116

10. 发明专利

TW200843320A 變換器裝置及其之控制方法审中-公开
简体标题：变换器设备及其之控制方法
公开(公告)号：TW200843320A
公开(公告)日：2008-11-01
申请号：TW096147257
申请日：2007-12-11
申请人：安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：末吉禮明 SUEYOSHI, NORIAKI , 川地智洋 KAWACHI, TOMOHIRO
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/06
摘要：提供可以依照迴轉方向切換信號切換迴轉方向之變換器裝置。有關於變換器裝置,具備有根據速度指令與速度信號來生成d-q軸電流指令之速度控制部(1)、根據d-q軸電流指令與d-q軸電流信號來生成d-q軸電壓指令之電流控制部(2)、向量控制部(3)、變換器部(4)、根據3相電流信號來生成d-q軸電流信號之座標變換部(6)、根據位置信號來生成相位信號與速度信號之速度.相位計算部(7);變換器部(4)係,具備有依照迴轉方向切換信號來操作3相電壓指令之電壓指令操作部(42);速度.相位信號計算部(7)係具備有依照前述迴轉方向切換信號來操作速度信號之速度信號操作部(71);速度控制部(1)係具備有依照前述迴轉方向切換信號來操作q軸電流指令之q軸電流指令操作部(11)與限制q軸電流指令於所定電流之電流限制部(12)。
简体摘要：提供可以依照掉头方向切换信号切换掉头方向之变换器设备。有关于变换器设备,具备有根据速度指令与速度信号来生成d-q轴电流指令之速度控制部(1)、根据d-q轴电流指令与d-q轴电流信号来生成d-q轴电压指令之电流控制部(2)、矢量控制部(3)、变换器部(4)、根据3相电流信号来生成d-q轴电流信号之座标变换部(6)、根据位置信号来生成相位信号与速度信号之速度.相位计算部(7);变换器部(4)系,具备有依照掉头方向切换信号来操作3相电压指令之电压指令操作部(42);速度.相位信号计算部(7)系具备有依照前述掉头方向切换信号来操作速度信号之速度信号操作部(71);速度控制部(1)系具备有依照前述掉头方向切换信号来操作q轴电流指令之q轴电流指令操作部(11)与限制q轴电流指令于所定电流之电流限制部(12)。

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