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1. 发明专利

TW202018210A 致動器审中-公开
简体标题：致动器
公开(公告)号：TW202018210A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108130288
申请日：2019-08-23
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：水谷雄一 , MIZUTANI, YUICHI , 斉藤秀生 , SAITO, HIDEO , 櫛田孝太郎 , KUSHIDA, KOTARO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/17
摘要：本發明提供一種在軸向上扁平之致動器。致動器(1)具備有歲差運動式減速機(2)及馬達(3)。歲差運動式減速機(2)具備有：第一平面齒輪(11)；第二平面齒輪(12)，其與第一平面齒輪(11)對向；及凸輪部(13)，其以第一平面齒輪(11)與第二平面齒輪(12)嚙合之方式使第一平面齒輪(11)相對於第二平面齒輪(12)傾斜，且以嚙合之部位移動的方式使第一平面齒輪(11)進行歲差運動。馬達(3)具有定子(31)及外轉子(32)。馬達(3)之外轉子(32)與歲差運動式減速機(2)之凸輪部(13)為一體。
简体摘要：本发明提供一种在轴向上扁平之致动器。致动器(1)具备有岁差运动式减速机(2)及马达(3)。岁差运动式减速机(2)具备有：第一平面齿轮(11)；第二平面齿轮(12)，其与第一平面齿轮(11)对向；及凸轮部(13)，其以第一平面齿轮(11)与第二平面齿轮(12)啮合之方式使第一平面齿轮(11)相对于第二平面齿轮(12)倾斜，且以啮合之部位移动的方式使第一平面齿轮(11)进行岁差运动。马达(3)具有定子(31)及外转子(32)。马达(3)之外转子(32)与岁差运动式减速机(2)之凸轮部(13)为一体。

2. 发明专利

TW201717537A 線性致動器之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性致动器之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201717537A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：TW105124347
申请日：2016-08-01
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：坂井淳一 , SAKAI, JUNICHI , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 斉藤秀生 , SAITO, HIDEO , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： H02P6/16 , H02P3/06
CPC分类号： H02P21/06 , F16D29/00 , H02K1/00 , H02P25/064
摘要：本發明提供一種線性致動器之控制裝置及控制方法。本發明之具有線性馬達與對線性馬達之可動子進行制動之制動器裝置之線性致動器的控制裝置具有：磁極位置推定器件，其基於由脈衝通電引起之可動子之移動之方向而推定可動子位於0°至360°之磁極位置分割成之複數個區間之何者內；磁極位置設定器件，其在基於利用磁極位置推定器件所推定之可動子所位在之區間的推定磁極位置進行直流勵磁，並將推定磁極位置設定為可動子之磁極位置；及制動器控制器件，其在磁極位置推定器件之脈衝通電進行之前將制動器裝置設為導通，並在利用磁極位置推定器件推定出可動子所位在之區間之後將制動器裝置設為關斷。
简体摘要：本发明提供一种线性致动器之控制设备及控制方法。本发明之具有线性马达与对线性马达之可动子进行制动之制动器设备之线性致动器的控制设备具有：磁极位置推定器件，其基于由脉冲通电引起之可动子之移动之方向而推定可动子位于0°至360°之磁极位置分割成之复数个区间之何者内；磁极位置设置器件，其在基于利用磁极位置推定器件所推定之可动子所位在之区间的推定磁极位置进行直流励磁，并将推定磁极位置设置为可动子之磁极位置；及制动器控制器件，其在磁极位置推定器件之脉冲通电进行之前将制动器设备设为导通，并在利用磁极位置推定器件推定出可动子所位在之区间之后将制动器设备设为关断。

3. 发明专利

TW201727091A 可傳達扭矩之線性軸襯审中-公开
简体标题：可传达扭矩之线性轴衬
公开(公告)号：TW201727091A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105132903
申请日：2016-10-12
申请人：蒂業技凱股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：柏倉諭 , KASHIWAGURA, SATOSHI , 田中惇博 , TANAKA, ATSUHIRO , 斉藤秀生 , SAITO, HIDEO , 井口卓也 , IGUCHI, TAKUYA , 安武寛正 , YASUTAKE, HIROYOSHI , 大関之介 , OZEKI, RYUNOSUKE , 浅井悠里 , ASAI, YURI , 星出薰 , HOSHIDE, KAORU , 伴敏和 , BAN, TOSHIKAZU , 和田光真 , WADA, MITSUMASA , 篠原聡明 , SHINOHARA, TOSHIAKI , 富樫勉 , TOGASHI, TSUTOMU
IPC分类号： F16C31/06 , F16C33/58 , F16H25/22
CPC分类号： F16C31/06 , F16D1/06
摘要：本發明的可傳達扭矩之線性軸襯，係於軸向一邊自由地引導圓形剖面軸構件，且不論旋轉方向為何皆可負荷上述軸構件的周圍的旋轉扭矩，具備：具有圓形剖面的軸構件(4)；具有與上述軸構件(4)的外圍面相對並沿著該軸構件的長方向形成的複數負載滾動槽(13)的螺帽構件(1)；及設置可在上述軸構件(4)的外圍面與上述螺帽構件(1)的負載滾動槽(13)之間運動的複數個滾珠(5)。上述螺帽構件(1)的負載滾動槽(13)是將以預定角度相對於該螺帽構件的半徑方向傾斜的一對滾動面(13a,13b)交叉所形成，並設置使上述一對滾動面(13a,13b)與包括上述螺帽構件(1)之中心線的平面成面對稱的關係。
简体摘要：本发明的可传达扭矩之线性轴衬，系于轴向一边自由地引导圆形剖面轴构件，且不论旋转方向为何皆可负荷上述轴构件的周围的旋转扭矩，具备：具有圆形剖面的轴构件(4)；具有与上述轴构件(4)的外围面相对并沿着该轴构件的长方向形成的复数负载滚动槽(13)的螺帽构件(1)；及设置可在上述轴构件(4)的外围面与上述螺帽构件(1)的负载滚动槽(13)之间运动的复数个滚珠(5)。上述螺帽构件(1)的负载滚动槽(13)是将以预定角度相对于该螺帽构件的半径方向倾斜的一对滚动面(13a,13b)交叉所形成，并设置使上述一对滚动面(13a,13b)与包括上述螺帽构件(1)之中心线的平面成面对称的关系。

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