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1. 发明专利

TWI554021B 線性馬達裝置、線性馬達裝置之控制方法有权
简体标题：线性马达设备、线性马达设备之控制方法
公开(公告)号：TWI554021B
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：TW101145731
申请日：2012-12-05
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI
IPC分类号： H02P25/06
CPC分类号： H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413

2. 发明专利

TW201334398A 線性馬達控制裝置、及線性馬達之控制方法审中-公开
简体标题：线性马达控制设备、及线性马达之控制方法
公开(公告)号：TW201334398A
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：TW101143329
申请日：2012-11-20
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI
IPC分类号： H02P6/16 , H02P25/06
CPC分类号： H02P25/06 , H02P6/006
摘要：本發明之線性馬達控制裝置控制線性馬達之驅動，該線性馬達之動子或定子之任一者具有複數個線圈，而動子或定子之任意另一者具有驅動用磁鐵；且該線性馬達控制裝置包含控制部，該控制部將對應於預先設定之磁極位置之電壓施加於複數個線圈而推定初始磁極位置，並基於推定之初始磁極位置，進行使動子移動至可動範圍內之預先設定之基準位置之控制，當判定為動子到達基準位置時，將對應於基準位置之磁極位置作為當前磁極位置。
简体摘要：本发明之线性马达控制设备控制线性马达之驱动，该线性马达之动子或定子之任一者具有复数个线圈，而动子或定子之任意另一者具有驱动用磁铁；且该线性马达控制设备包含控制部，该控制部将对应于预先设置之磁极位置之电压施加于复数个线圈而推定初始磁极位置，并基于推定之初始磁极位置，进行使动子移动至可动范围内之预先设置之基准位置之控制，当判定为动子到达基准位置时，将对应于基准位置之磁极位置作为当前磁极位置。

3. 发明专利

TW201801464A 線性馬達之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201801464A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105142674
申请日：2016-12-22
申请人： THK 股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 唐牛健男 , KARAUSHI, TAKEO , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI
IPC分类号： H02P25/06
CPC分类号： H02K41/02 , H02P7/02
摘要：該線性馬達之控制裝置具備：速度控制部，其利用積分動作算出電流指令值，該積分動作使用相對於線性馬達所具備之可動子之移動速度與基於位置指令值算出之速度指令值之差分的第1積分值；電流控制部，其基於電流指令值將電壓施加至線性馬達；及修正值記憶部，其記憶可動子停留在由位置指令值所示之位置時之速度控制部的第1積分值。速度控制部在再次開始對線性馬達之控制時，在制動器控制部關斷制動器裝置之前，將修正值記憶部所記憶之第1積分值設定為積分動作之初始值。
简体摘要：该线性马达之控制设备具备：速度控制部，其利用积分动作算出电流指令值，该积分动作使用相对于线性马达所具备之可动子之移动速度与基于位置指令值算出之速度指令值之差分的第1积分值；电流控制部，其基于电流指令值将电压施加至线性马达；及修正值记忆部，其记忆可动子停留在由位置指令值所示之位置时之速度控制部的第1积分值。速度控制部在再次开始对线性马达之控制时，在制动器控制部关断制动器设备之前，将修正值记忆部所记忆之第1积分值设置为积分动作之初始值。

4. 发明专利

TWI485971B 伺服馬達之位置控制裝置有权
简体标题：伺服马达之位置控制设备
公开(公告)号：TWI485971B
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：TW098110186
申请日：2009-03-27
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：正田和男 , SHODA, KAZUO , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI
IPC分类号： H02P3/18 , H02P6/06 , H02P21/08
CPC分类号： G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231

5. 发明专利

TWI669899B 線性馬達裝置及控制方法有权
简体标题：线性马达设备及控制方法
公开(公告)号：TWI669899B
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：TW104124146
申请日：2015-07-24
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI
IPC分类号： H02P5/00 , B23Q5/28

6. 发明专利

TW201636749A 按壓裝置审中-公开
简体标题：按压设备
公开(公告)号：TW201636749A
公开(公告)日：2016-10-16
申请号：TW105106199
申请日：2016-03-01
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 唐牛健男 , KARAUSHI, TAKEO , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： G05B11/01 , H02P25/06
CPC分类号： B30B15/148 , B30B15/14 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02K41/0356 , H02P25/06 , H05K13/0404 , H05K13/0408 , H05K13/0413 , H05K13/046
摘要：一種按壓裝置，其具備：致動器；按壓部，其設置於前述致動器之可動件；移動量檢測機構，其檢測前述可動件之移動量，並輸出表示前述移動量之移動量資訊；及驅動裝置，其藉由基於前述移動量資訊將驅動電流供給至前述致動器而使前述按壓部移動從而按壓於被按壓物。前述驅動裝置利用基於表示驅動電流之電流資訊及移動量資訊的位置控制處理來控制按壓部之動作。前述驅動裝置在按壓部之速度減速至特定之下限速度時，基於電流資訊將按壓部之速度控制為一定，且在達到特定之電流值時，則判斷為按壓動作已進行。
简体摘要：一种按压设备，其具备：致动器；按压部，其设置于前述致动器之可动件；移动量检测机构，其检测前述可动件之移动量，并输出表示前述移动量之移动量信息；及驱动设备，其借由基于前述移动量信息将驱动电流供给至前述致动器而使前述按压部移动从而按压于被按压物。前述驱动设备利用基于表示驱动电流之电流信息及移动量信息的位置控制处理来控制按压部之动作。前述驱动设备在按压部之速度减速至特定之下限速度时，基于电流信息将按压部之速度控制为一定，且在达到特定之电流值时，则判断为按压动作已进行。

7. 发明专利

TW201526520A 線性馬達之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201526520A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW103130642
申请日：2014-09-04
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 名取孝之 , NATORI, TAKASHI , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： H02P25/06
CPC分类号： H02P25/064 , H02P21/06 , H02P25/06
摘要：本發明之線性馬達之控制裝置(10)包含：區間推斷部，其係藉由複數次脈衝通電基於轉子之移動方向而推斷分割0°至360°磁極位置之複數個區間之哪一者中包含線性馬達之現在磁極位置；磁極位置鎖定部，其係一面使推斷磁極位置自區間推斷部推斷之區間之最小值或最大值之任一者朝另一者以特定之第1變化量變化一面進行脈衝通電，且基於脈衝通電時上述轉子之移動而使推斷磁極位置接近於現在磁極位置；及磁極位置檢測部，其係一面使由磁極位置鎖定部接近之推斷磁極位置以較第1變化量更小之第2變化量變化一面進行直流激磁，取得每當使推斷磁極位置變化時之轉子移動量，於取得之移動量與對應於上述第2變化量之移動量一致之情形時，判定推斷磁極位置與現在磁極位置一致。
简体摘要：本发明之线性马达之控制设备(10)包含：区间推断部，其系借由复数次脉冲通电基于转子之移动方向而推断分割0°至360°磁极位置之复数个区间之哪一者中包含线性马达之现在磁极位置；磁极位置锁定部，其系一面使推断磁极位置自区间推断部推断之区间之最小值或最大值之任一者朝另一者以特定之第1变化量变化一面进行脉冲通电，且基于脉冲通电时上述转子之移动而使推断磁极位置接近于现在磁极位置；及磁极位置检测部，其系一面使由磁极位置锁定部接近之推断磁极位置以较第1变化量更小之第2变化量变化一面进行直流激磁，取得每当使推断磁极位置变化时之转子移动量，于取得之移动量与对应于上述第2变化量之移动量一致之情形时，判定推断磁极位置与现在磁极位置一致。

8. 发明专利

TW201801465A 線性馬達之控制裝置及控制方法审中-公开
简体标题：线性马达之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TW201801465A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW106100940
申请日：2017-01-12
申请人： THK 股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：野村祐樹 , NOMURA, YUKI , 印田剛 , INDA, TSUYOSHI , 中山秀矢 , NAKAYAMA, HIDEYA
IPC分类号： H02P25/06 , H02K41/02
CPC分类号： H02K41/02 , H02P25/06 , H02P29/40
摘要：本發明之線性馬達之控制裝置具備電流限制器與驅動器。前述電流限制器係將基於線性馬達所具備之可動子之位置與位置指令值而算出之目標電流值、與將目標電流值抑制於特定之範圍內之限制電流指令值之任一者，基於可動子之位置而作為電流指令值輸出。前述驅動器在目標電流值作為電流指令值被輸出之情形下，基於以流經線性馬達之電流之電流值與電流指令值之差分乘以第1比例增益而得到之值對線性馬達施加電壓；在限制電流指令值作為電流指令值被輸出之情形下，基於以流經線性馬達之電流之電流值與限制電流指令值之差分乘以較第1比例增益大之第2比例增益而得到之值對線性馬達施加電壓。
简体摘要：本发明之线性马达之控制设备具备电流限制器与驱动器。前述电流限制器系将基于线性马达所具备之可动子之位置与位置指令值而算出之目标电流值、与将目标电流值抑制于特定之范围内之限制电流指令值之任一者，基于可动子之位置而作为电流指令值输出。前述驱动器在目标电流值作为电流指令值被输出之情形下，基于以流经线性马达之电流之电流值与电流指令值之差分乘以第1比例增益而得到之值对线性马达施加电压；在限制电流指令值作为电流指令值被输出之情形下，基于以流经线性马达之电流之电流值与限制电流指令值之差分乘以较第1比例增益大之第2比例增益而得到之值对线性马达施加电压。

9. 发明专利

TWI577113B 線性馬達裝置及控制方法有权
简体标题：线性马达设备及控制方法
公开(公告)号：TWI577113B
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW101132822
申请日：2012-09-07
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI
IPC分类号： H02K7/10 , F16H25/18 , B65G43/08
CPC分类号： H02P25/06 , H02K41/031 , H02P2205/07 , H05K13/0404

10. 发明专利

TWI544738B 線性馬達控制裝置、及線性馬達之控制方法有权
简体标题：线性马达控制设备、及线性马达之控制方法
公开(公告)号：TWI544738B
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：TW101143329
申请日：2012-11-20
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 野村祐樹 , NOMURA, YUKI
IPC分类号： H02P6/16 , H02P25/06
CPC分类号： H02P25/06 , H02P6/006

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