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1. 发明专利

TWI409905B 載台裝置有权
简体标题：载台设备
公开(公告)号：TWI409905B
公开(公告)日：2013-09-21
申请号：TW097134858
申请日：2008-09-11
申请人：住友重機械工業股份有限公司 , SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：中島龍太 , NAKAJIMA, RYUTA , 真下秀彥 , MASHIMO, HIDEHIKO
IPC分类号： H01L21/677 , G12B5/00 , H01L21/027
CPC分类号： G03F7/709 , G03F7/70725 , G05B19/232 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/41117 , G05B2219/41148 , H01L21/682

2. 发明专利

TW201120603A 定位控制裝置 APPARATUS FOR CONTROLLING A POSITIONING PROCESS 审中-公开
简体标题：定位控制设备 APPARATUS FOR CONTROLLING A POSITIONING PROCESS
公开(公告)号：TW201120603A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：TW099130611
申请日：2010-09-10
申请人：三菱電機股份有限公司
发明人：上田浩一郎 , 高橋仁之
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/41117
摘要：在起因於機械剛性低而產生殘留振動的機械之定位控制中，必須將殘留振動抑制於可容許的定位誤差內且縮短進行定位控制所需的定位時間，本發明之定位控制裝置係根據動作條件和殘留振動之資訊而於執行定位前預測機械之殘留振動的振幅值，根據該預測結果而自動地分別使用進行不考慮抑制機械之殘留振動的定位控制的第一伺服控制部(11)以及考慮抑制機械之殘留振動的第二伺服控制部(12)。
简体摘要：在起因于机械刚性低而产生残留振动的机械之定位控制中，必须将残留振动抑制于可容许的定位误差内且缩短进行定位控制所需的定位时间，本发明之定位控制设备系根据动作条件和残留振动之信息而于运行定位前预测机械之残留振动的振幅值，根据该预测结果而自动地分别使用进行不考虑抑制机械之残留振动的定位控制的第一伺服控制部(11)以及考虑抑制机械之残留振动的第二伺服控制部(12)。

3. 发明专利

TWI430067B 定位控制裝置有权
简体标题：定位控制设备
公开(公告)号：TWI430067B
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：TW099130611
申请日：2010-09-10
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：上田浩一郎 , UEDA, KOICHIRO , 高橋仁之 , TAKAHASHI, KIMIYUKI
IPC分类号： G05D3/00 , G05D13/00
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/41117

4. 发明专利

TW201131325A 線上振動偵測調控模組及具有該模組之工具機 MODULE FOR ON-LINE VIBRATION DETECTION AND ADJUSTMENT AND TOOL MACHINE USING THE SAME 审中-公开
简体标题：在线振动侦测调控模块及具有该模块之工具机 MODULE FOR ON-LINE VIBRATION DETECTION AND ADJUSTMENT AND TOOL MACHINE USING THE SAME
公开(公告)号：TW201131325A
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：TW099107307
申请日：2010-03-12
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：郭子鑫 , 黃俊弘
IPC分类号： G05B , B23Q
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23C2250/16 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B19/4065 , G05B2219/37434 , G05B2219/41117 , G05B2219/41122 , G05B2219/41128 , G05B2219/42077 , G05B2219/49176 , Y10T29/49774 , Y10T408/76 , Y10T409/300896 , Y10T409/304312
摘要：一種線上振動偵測調控模組及具有該模組之工具機,該振動偵測調控模組係設置於具有一主軸轉速手調電訊介面以及一進給速度手調電訊介面之一工具機上。該振動偵測調控模組具有至少一振動感測器,以偵測該工具機之振動狀態而產生至少一振動感測訊號以及一振動訊號處理器係對該至少一振動感測訊號進行運算處理以產生一轉速調控訊號給該主軸轉速手調電訊介面以及一進給調控訊號給該進給速度手調電訊介面。該工具機之電腦數値控制單元經由該主軸轉速手調電訊介面以及該進給速度手調電訊介面接收該轉速調控訊號以及該進給調控訊號,以控制該工具機之轉速與進給狀態。
简体摘要：一种在线振动侦测调控模块及具有该模块之工具机,该振动侦测调控模块系设置于具有一主轴转速手调电讯界面以及一进给速度手调电讯界面之一工具机上。该振动侦测调控模块具有至少一振动传感器,以侦测该工具机之振动状态而产生至少一振动传感信号以及一振动信号处理器系对该至少一振动传感信号进行运算处理以产生一转速调控信号给该主轴转速手调电讯界面以及一进给调控信号给该进给速度手调电讯界面。该工具机之电脑数値控制单元经由该主轴转速手调电讯界面以及该进给速度手调电讯界面接收该转速调控信号以及该进给调控信号,以控制该工具机之转速与进给状态。

5. 发明专利

TW200919617A 載台裝置 STAGE DEVICE 审中-公开
简体标题：载台设备 STAGE DEVICE
公开(公告)号：TW200919617A
公开(公告)日：2009-05-01
申请号：TW097134858
申请日：2008-09-11
申请人：住友重機械工業股份有限公司 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：中島龍太 NAKAJIMA, RYUTA , 真下秀彥 MASHIMO, HIDEHIKO
IPC分类号： H01L , G12B
CPC分类号： G03F7/709 , G03F7/70725 , G05B19/232 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/41117 , G05B2219/41148 , H01L21/682
摘要：將被支撐在可朝一水平方向移動的第1載台上之第2載台的震動予以制振。載台裝置具備:可朝X方向移動的XY軸載台、在XY軸載台上由支撐部所支撐的Z軸載台、朝X方向彼此被分離配置而用於偵測Z軸載台的Z方向速度之一對之刻度計、朝X方向彼此被分離配置而用於將Z軸載台朝垂直方向驅動的一對之電動機、根據偵測到的Z方向速度來控制電動機之驅動的控制器,藉由以刻度計偵測Z方向速度的方式,求出Z軸載台的俯仰(Pitching)震動舉動,驅動電動機,使Z軸載台朝俯仰方向旋轉以抵消俯仰震動。
简体摘要：将被支撑在可朝一水平方向移动的第1载台上之第2载台的震动予以制振。载台设备具备:可朝X方向移动的XY轴载台、在XY轴载台上由支撑部所支撑的Z轴载台、朝X方向彼此被分离配置而用于侦测Z轴载台的Z方向速度之一对之刻度计、朝X方向彼此被分离配置而用于将Z轴载台朝垂直方向驱动的一对之电动机、根据侦测到的Z方向速度来控制电动机之驱动的控制器,借由以刻度计侦测Z方向速度的方式,求出Z轴载台的俯仰(Pitching)震动举动,驱动电动机,使Z轴载台朝俯仰方向旋转以抵消俯仰震动。

6. 发明专利

TW200622531A 自行感測主動阻尼音圈 SELF-SENSING ACTIVE-DAMPING VOICE COIL 审中-公开
简体标题：自行传感主动阻尼音圈 SELF-SENSING ACTIVE-DAMPING VOICE COIL
公开(公告)号：TW200622531A
公开(公告)日：2006-07-01
申请号：TW094124487
申请日：2005-07-20
申请人：惠普研發公司 HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.
发明人：漢克達文M. HANKS, DARWIN MITCHEL
IPC分类号： G05B , G11B
CPC分类号： G05B5/01 , G05B2219/41117 , G05B2219/41337 , G11B5/5582 , G11B7/0946
摘要：一種控制電路，產生一自行感測主動阻尼音圈。該控制電路包含一耦合到一音圈的電流感測器。一第一濾波器耦合到電流感測器以產生一誤差電壓，且該誤差電壓正比於施加到音圈外部之加速度的積分。具有一超前滯後元件的第二濾波器耦合到誤差電壓以產生一施加到音圈的電壓，該電壓實質上抵消低於由該超前滯後元件定義的極點的外部加速度，因此抑制該外部加速度。
简体摘要：一种控制电路，产生一自行传感主动阻尼音圈。该控制电路包含一耦合到一音圈的电流传感器。一第一滤波器耦合到电流传感器以产生一误差电压，且该误差电压正比于施加到音圈外部之加速度的积分。具有一超前滞后组件的第二滤波器耦合到误差电压以产生一施加到音圈的电压，该电压实质上抵消低于由该超前滞后组件定义的极点的外部加速度，因此抑制该外部加速度。

7. 发明专利

TWI427452B 伺服控制裝置失效
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TWI427452B
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：TW099119705
申请日：2010-06-17
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：竹內克佳 , TAKEUCHI, KATSUYOSHI , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05D3/12 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128

8. 发明专利

TWI400591B 具有線上振動偵測調控之工具機有权
简体标题：具有在线振动侦测调控之工具机
公开(公告)号：TWI400591B
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW099107307
申请日：2010-03-12
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：郭子鑫 , KUO, TZU HSIN , 黃俊弘 , HUANG, CHUN HUNG
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/404 , B23Q17/09
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23C2250/16 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B19/4065 , G05B2219/37434 , G05B2219/41117 , G05B2219/41122 , G05B2219/41128 , G05B2219/42077 , G05B2219/49176 , Y10T29/49774 , Y10T408/76 , Y10T409/300896 , Y10T409/304312

9. 发明专利

TW201115291A 伺服控制裝置失效
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TW201115291A
公开(公告)日：2011-05-01
申请号：TW099119705
申请日：2010-06-17
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：竹內克佳 , 山本英明
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128
摘要： [課題]實現位置控制的精度提高。[技術內容]提供一種伺服控制裝置，適用於數值控制機器，該數值控制機器，具備：將馬達的旋轉運動變換成直線運動的螺桿給進部、及藉由螺桿給進部被直線移動的被驅動部、及螺桿給進部及被驅動部被支撐的支撐體，並使被驅動部的位置與位置指令一致的方式控制馬達，該伺服控制裝置，具備支撐體反力補償部（311），該支撐體反力補償部（311）是用來補償由支撐體的振動反力所產生的被驅動部的振動，在支撐體反力補償部（311）所具備的傳達函數中，包含被驅動部的剛性項。
简体摘要： [课题]实现位置控制的精度提高。[技术内容]提供一种伺服控制设备，适用于数值控制机器，该数值控制机器，具备：将马达的旋转运动变换成直线运动的螺杆给进部、及借由螺杆给进部被直线移动的被驱动部、及螺杆给进部及被驱动部被支撑的支撑体，并使被驱动部的位置与位置指令一致的方式控制马达，该伺服控制设备，具备支撑体反力补偿部（311），该支撑体反力补偿部（311）是用来补偿由支撑体的振动反力所产生的被驱动部的振动，在支撑体反力补偿部（311）所具备的传达函数中，包含被驱动部的刚性项。

10. 发明专利

TW429336B 電動機之位置控制裝置失效
简体标题：电动机之位置控制设备
公开(公告)号：TW429336B
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：TW089110896
申请日：2000-06-03
申请人：安川電機股份有限公司
发明人：張文農 , 加來靖彥 , 大久保整 , 中野勝
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05D3/12 , G05B19/19 , G05B19/21 , G05B2219/41117 , G05B2219/42074
摘要：提供一種在全閉控制系統中無振動再發生地可提高位置環路增益的電動機之位置控制裝置。
一種電動機之位置控制裝置，屬於將安裝於直動機構之直動位置檢出機構所輸出之活動台的位置信號，作為位置反饋信號的電動機之位置控制裝置，其特徵為具備:微分運算直動位置信號並輸出直動速度信號的微分運算機構2，及運算速度指令信號與直動速度信號之相差的減算機構4，及積分減算機構所輸出之相差信號的積分機構3，及輸入積分機構之輸出信號的比例增益機構l，及加算比例增益機構之輸出信號與速度指令信號並輸出新速度指令 V1的加算機構l9。
简体摘要：提供一种在全闭控制系统中无振动再发生地可提高位置环路增益的电动机之位置控制设备。一种电动机之位置控制设备，属于将安装于直动机构之直动位置检出机构所输出之活动台的位置信号，作为位置反馈信号的电动机之位置控制设备，其特征为具备:微分运算直动位置信号并输出直动速度信号的微分运算机构2，及运算速度指令信号与直动速度信号之相差的减算机构4，及积分减算机构所输出之相差信号的积分机构3，及输入积分机构之输出信号的比例增益机构l，及加算比例增益机构之输出信号与速度指令信号并输出新速度指令 V1的加算机构l9。

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