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1. 发明专利

TW201115291A 伺服控制裝置失效
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TW201115291A
公开(公告)日：2011-05-01
申请号：TW099119705
申请日：2010-06-17
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：竹內克佳 , 山本英明
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128
摘要： [課題]實現位置控制的精度提高。[技術內容]提供一種伺服控制裝置，適用於數值控制機器，該數值控制機器，具備：將馬達的旋轉運動變換成直線運動的螺桿給進部、及藉由螺桿給進部被直線移動的被驅動部、及螺桿給進部及被驅動部被支撐的支撐體，並使被驅動部的位置與位置指令一致的方式控制馬達，該伺服控制裝置，具備支撐體反力補償部（311），該支撐體反力補償部（311）是用來補償由支撐體的振動反力所產生的被驅動部的振動，在支撐體反力補償部（311）所具備的傳達函數中，包含被驅動部的剛性項。
简体摘要： [课题]实现位置控制的精度提高。[技术内容]提供一种伺服控制设备，适用于数值控制机器，该数值控制机器，具备：将马达的旋转运动变换成直线运动的螺杆给进部、及借由螺杆给进部被直线移动的被驱动部、及螺杆给进部及被驱动部被支撑的支撑体，并使被驱动部的位置与位置指令一致的方式控制马达，该伺服控制设备，具备支撑体反力补偿部（311），该支撑体反力补偿部（311）是用来补偿由支撑体的振动反力所产生的被驱动部的振动，在支撑体反力补偿部（311）所具备的传达函数中，包含被驱动部的刚性项。

2. 发明专利

TWI459162B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI459162B
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW100147330
申请日：2011-12-20
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 竹居寬人 , TAKEI, HIROTO
IPC分类号： G05B11/36 , H02P29/00
CPC分类号： G05B5/01 , B25J9/1641 , G05B2219/39186 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/41166 , G05B2219/41233 , G05B2219/42077 , H02P23/0004 , H02P29/50

3. 发明专利

TW201235167A 機器人及機器人之雜訊除去方法 ROBOT AND NOISE REMOVING METHOD FOR THE ROBOT 审中-公开
简体标题：机器人及机器人之噪声除去方法 ROBOT AND NOISE REMOVING METHOD FOR THE ROBOT
公开(公告)号：TW201235167A
公开(公告)日：2012-09-01
申请号：TW101100216
申请日：2012-01-03
申请人：精工愛普生股份有限公司
发明人：世井重德
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J9/1694 , G01C19/56 , G05B2219/37008 , G05B2219/37507 , G05B2219/39195 , G05B2219/40549 , G05B2219/40596 , G05B2219/40597 , G05B2219/41128
摘要：本發明之機器人包含：臂，其由馬達驅動；角度感測器，其檢測上述馬達之轉動角度；慣性感測器，其檢測作用於上述臂之慣性力；雜訊檢測部，其根據上述角度感測器之輸出與上述慣性感測器之輸出來檢測上述慣性感測器之雜訊頻率；過濾器常數決定部，其根據上述雜訊檢測部之資訊決定過濾器之特性；及上述過濾器，其基於上述過濾器常數決定部來除去上述慣性感測器之雜訊。
简体摘要：本发明之机器人包含：臂，其由马达驱动；角度传感器，其检测上述马达之转动角度；惯性传感器，其检测作用于上述臂之惯性力；噪声检测部，其根据上述角度传感器之输出与上述惯性传感器之输出来检测上述惯性传感器之噪声频率；过滤器常数决定部，其根据上述噪声检测部之信息决定过滤器之特性；及上述过滤器，其基于上述过滤器常数决定部来除去上述惯性传感器之噪声。

4. 发明专利

TW201201930A 棒材的振動停止裝置审中-公开
简体标题：棒材的振动停止设备
公开(公告)号：TW201201930A
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：TW100107889
申请日：2011-03-09
申请人：西鐵城控股股份有限公司 , 西鐵城精機宮野股份有限公司
发明人：柳川章全
IPC分类号： B23B , B23Q , G05B
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37434 , G05B2219/41128
摘要：本發明之課題係在於提供可抑制旋轉的主軸的振動之棒材的振動停止裝置。用以解決課題之手段為，一種棒材的振動停止裝置，設有用來檢測把持於以預先決定的加工旋轉數旋轉的主軸(1)之棒材(11)的振動之振動檢測手段，藉由控制主軸(1)的旋轉數之旋轉數控制手段(17)，構成抑制前述棒材的振動之振動抑制手段。控制該振動抑制手段的作動之作動控制手段(18)構成為使前述旋轉數控制手段(17)作動成：以利用振動檢測手段所進行之棒材的振動的檢測，使前述主軸(1)的旋轉數降低，並以利用前述主軸(1)的旋轉數降低所形成的前述棒材的振動的收斂，讓前述主軸(1)的旋轉數上升至前述加工旋轉數。該作動控制手段(18)依據利用前述振動檢測手段所進行之棒材的振動檢測，使前述振動抑制手段作動。
简体摘要：本发明之课题系在于提供可抑制旋转的主轴的振动之棒材的振动停止设备。用以解决课题之手段为，一种棒材的振动停止设备，设有用来检测把持于以预先决定的加工旋转数旋转的主轴(1)之棒材(11)的振动之振动检测手段，借由控制主轴(1)的旋转数之旋转数控制手段(17)，构成抑制前述棒材的振动之振动抑制手段。控制该振动抑制手段的作动之作动控制手段(18)构成为使前述旋转数控制手段(17)作动成：以利用振动检测手段所进行之棒材的振动的检测，使前述主轴(1)的旋转数降低，并以利用前述主轴(1)的旋转数降低所形成的前述棒材的振动的收敛，让前述主轴(1)的旋转数上升至前述加工旋转数。该作动控制手段(18)依据利用前述振动检测手段所进行之棒材的振动检测，使前述振动抑制手段作动。

5. 发明专利

TW201131325A 線上振動偵測調控模組及具有該模組之工具機 MODULE FOR ON-LINE VIBRATION DETECTION AND ADJUSTMENT AND TOOL MACHINE USING THE SAME 审中-公开
简体标题：在线振动侦测调控模块及具有该模块之工具机 MODULE FOR ON-LINE VIBRATION DETECTION AND ADJUSTMENT AND TOOL MACHINE USING THE SAME
公开(公告)号：TW201131325A
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：TW099107307
申请日：2010-03-12
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：郭子鑫 , 黃俊弘
IPC分类号： G05B , B23Q
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23C2250/16 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B19/4065 , G05B2219/37434 , G05B2219/41117 , G05B2219/41122 , G05B2219/41128 , G05B2219/42077 , G05B2219/49176 , Y10T29/49774 , Y10T408/76 , Y10T409/300896 , Y10T409/304312
摘要：一種線上振動偵測調控模組及具有該模組之工具機,該振動偵測調控模組係設置於具有一主軸轉速手調電訊介面以及一進給速度手調電訊介面之一工具機上。該振動偵測調控模組具有至少一振動感測器,以偵測該工具機之振動狀態而產生至少一振動感測訊號以及一振動訊號處理器係對該至少一振動感測訊號進行運算處理以產生一轉速調控訊號給該主軸轉速手調電訊介面以及一進給調控訊號給該進給速度手調電訊介面。該工具機之電腦數値控制單元經由該主軸轉速手調電訊介面以及該進給速度手調電訊介面接收該轉速調控訊號以及該進給調控訊號,以控制該工具機之轉速與進給狀態。
简体摘要：一种在线振动侦测调控模块及具有该模块之工具机,该振动侦测调控模块系设置于具有一主轴转速手调电讯界面以及一进给速度手调电讯界面之一工具机上。该振动侦测调控模块具有至少一振动传感器,以侦测该工具机之振动状态而产生至少一振动传感信号以及一振动信号处理器系对该至少一振动传感信号进行运算处理以产生一转速调控信号给该主轴转速手调电讯界面以及一进给调控信号给该进给速度手调电讯界面。该工具机之电脑数値控制单元经由该主轴转速手调电讯界面以及该进给速度手调电讯界面接收该转速调控信号以及该进给调控信号,以控制该工具机之转速与进给状态。

6. 发明专利

TWI544994B 機器人及機器人之雜訊除去方法有权
简体标题：机器人及机器人之噪声除去方法
公开(公告)号：TWI544994B
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：TW101100216
申请日：2012-01-03
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：世井重德 , SASAI, SHIGENORI
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1694 , G01C19/56 , G05B2219/37008 , G05B2219/37507 , G05B2219/39195 , G05B2219/40549 , G05B2219/40596 , G05B2219/40597 , G05B2219/41128

7. 发明专利

TW201232207A 馬達控制裝置 MOTOR CONTROL DEVICE 审中-公开
简体标题：马达控制设备 MOTOR CONTROL DEVICE
公开(公告)号：TW201232207A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：TW100147330
申请日：2011-12-20
申请人：三菱電機股份有限公司
发明人：五十嵐裕司 , 池田英俊 , 竹居寬人
IPC分类号： G05B , H02P
CPC分类号： G05B5/01 , B25J9/1641 , G05B2219/39186 , G05B2219/39195 , G05B2219/41128 , G05B2219/41166 , G05B2219/41233 , G05B2219/42077 , H02P23/0004 , H02P29/50
摘要：本發明提供一種馬達控制裝置,係為控制具有馬達以及振動可能要素之控制對象之動作者,該馬達控制裝置係具備:建立部,係因應顯示關聯於前述控制對象的振動特性之前述控制對象的狀態之狀態資訊,而建立顯示前述控制對象的振動特性之第一參數;第一演算部,係演算因應於由前述建立部所建立之第一參數的時間變化量之第二參數;第二演算部,係使用動作目標値、前述第一參數以及前述第二參數,而以前述控制對象不激發振動之方式演算模型轉矩(model torque);以及產生部,係以使前述控制對象之動作追隨前述動作目標値之方式,因應藉由前述第二演算部所演算之模型轉矩而產生轉矩指令。
简体摘要：本发明提供一种马达控制设备,系为控制具有马达以及振动可能要素之控制对象之动作者,该马达控制设备系具备:创建部,系因应显示关联于前述控制对象的振动特性之前述控制对象的状态之状态信息,而创建显示前述控制对象的振动特性之第一参数;第一演算部,系演算因应于由前述创建部所创建之第一参数的时间变化量之第二参数;第二演算部,系使用动作目标値、前述第一参数以及前述第二参数,而以前述控制对象不激发振动之方式演算模型转矩(model torque);以及产生部,系以使前述控制对象之动作追随前述动作目标値之方式,因应借由前述第二演算部所演算之模型转矩而产生转矩指令。

8. 发明专利

TWI427452B 伺服控制裝置失效
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TWI427452B
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：TW099119705
申请日：2010-06-17
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：竹內克佳 , TAKEUCHI, KATSUYOSHI , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05D3/12 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128

9. 发明专利

TWI400591B 具有線上振動偵測調控之工具機有权
简体标题：具有在线振动侦测调控之工具机
公开(公告)号：TWI400591B
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW099107307
申请日：2010-03-12
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：郭子鑫 , KUO, TZU HSIN , 黃俊弘 , HUANG, CHUN HUNG
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/404 , B23Q17/09
CPC分类号： B23Q11/0039 , B23C2250/16 , B23Q17/12 , G05B19/404 , G05B19/4065 , G05B2219/37434 , G05B2219/41117 , G05B2219/41122 , G05B2219/41128 , G05B2219/42077 , G05B2219/49176 , Y10T29/49774 , Y10T408/76 , Y10T409/300896 , Y10T409/304312

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