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1. 发明专利

TWI431446B 控制參數調整方法及調整裝置失效
简体标题：控制参数调整方法及调整设备
公开(公告)号：TWI431446B
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：TW099132493
申请日：2010-09-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/19 , G05B2219/41019

2. 发明专利

TW201351081A 伺服控制裝置及伺服控制方法审中-公开
简体标题：伺服控制设备及伺服控制方法
公开(公告)号：TW201351081A
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：TW102106578
申请日：2013-02-25
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：竹內克佳 , TAKEUCHI, KATSUYOSHI , 倉本博久 , KURAMOTO, HIROHISA , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/182 , G05B13/0205 , G05B2219/41004 , G05B2219/41427 , G05B2219/49135 , G05B2219/49381
摘要：本發明之伺服控制裝置20包括：位置反饋部21，其對每一X軸、Y軸、Z軸，進行用以使被驅動部之位置與位置指令一致之位置反饋控制；及速度前饋部22，其對每一軸，進行用以補償位置反饋控制對被驅動部之位置控制之延遲的速度前饋控制。而且，伺服控制裝置20於速度前饋控制斷開之情形時，將每一軸之位置迴路增益設為預先設定之同一值，於速度前饋部22之速度前饋控制接通之情形時，將位置反饋控制之位置迴路增益設為對應於每一軸之最佳增益。
简体摘要：本发明之伺服控制设备20包括：位置反馈部21，其对每一X轴、Y轴、Z轴，进行用以使被驱动部之位置与位置指令一致之位置反馈控制；及速度前馈部22，其对每一轴，进行用以补偿位置反馈控制对被驱动部之位置控制之延迟的速度前馈控制。而且，伺服控制设备20于速度前馈控制断开之情形时，将每一轴之位置回路增益设为预先设置之同一值，于速度前馈部22之速度前馈控制接通之情形时，将位置反馈控制之位置回路增益设为对应于每一轴之最佳增益。

3. 发明专利

TWI427452B 伺服控制裝置失效
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TWI427452B
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：TW099119705
申请日：2010-06-17
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：竹內克佳 , TAKEUCHI, KATSUYOSHI , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05D3/12 , G05D3/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128

4. 发明专利

TW201327073A 移設檢測系統审中-公开
简体标题：移设检测系统
公开(公告)号：TW201327073A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW101106236
申请日：2012-02-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： F16P3/14
摘要：本發明係一種移設檢測系統，其課題在於使移設檢測系統之可檢測範圍更廣。移設檢測系統係利用無線電話線路進行通信者，且包含基地台資訊比較機構16、基地台資訊記憶機構17、及機械啟動鎖定機構35；基地台資訊比較機構16係將正使用於通信之使用基地台之資訊、與基地台資訊記憶機構17中所記憶之允許使用於通信之指定基地台之資訊進行比較，而判斷使用基地台與指定基地台是否一致，並將判斷結果輸出至機械啟動鎖定機構35；機械啟動鎖定機構35係當基地台資訊比較機構16判斷出使用基地台與指定基地台不一致時，視為工具機10被移設，而進行工具機10之啟動限制或啟動停止，藉此使移設檢測系統之可檢測範圍更廣。
简体摘要：本发明系一种移设检测系统，其课题在于使移设检测系统之可检测范围更广。移设检测系统系利用无线电话线路进行通信者，且包含基地台信息比较机构16、基地台信息记忆机构17、及机械启动锁定机构35；基地台信息比较机构16系将正使用于通信之使用基地台之信息、与基地台信息记忆机构17中所记忆之允许使用于通信之指定基地台之信息进行比较，而判断使用基地台与指定基地台是否一致，并将判断结果输出至机械启动锁定机构35；机械启动锁定机构35系当基地台信息比较机构16判断出使用基地台与指定基地台不一致时，视为工具机10被移设，而进行工具机10之启动限制或启动停止，借此使移设检测系统之可检测范围更广。

5. 发明专利

TWI495535B 工具機有权
简体标题：工具机
公开(公告)号：TWI495535B
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：TW101106255
申请日：2012-02-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：山脇映明 , YAMAWAKI, TERUAKI , 久良賢二 , KURA, KENJI , 山手豐治 , YAMATE, TOYOHARU , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI , 澀谷太郎 , SHIBUYA, TARO
IPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q15/14
CPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/2233

6. 发明专利

TWI451282B 形狀計測方法有权
简体标题：形状计测方法
公开(公告)号：TWI451282B
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：TW101106308
申请日：2012-02-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：吉柳秀威 , KIRYU, HIDETAKE , 久良賢二 , KURA, KENJI , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI , 大石浩史 , OISHI, HIROSHI , 山崎謙次郎 , YAMASAKI, KENJIRO
IPC分类号： G06F17/50 , G06T17/10 , G06T17/20
CPC分类号： G01B21/20 , G06T17/20

7. 发明专利

TW201325811A 攝像測量系統之校正方法审中-公开
简体标题：摄像测量系统之校正方法
公开(公告)号：TW201325811A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW101106240
申请日：2012-02-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI
IPC分类号： B23Q17/24 , G01B11/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/90 , B23Q17/2233 , B23Q17/2428 , B23Q17/249 , G06T5/002 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244 , H04N17/002
摘要：本發明係一種攝像測量系統之校正方法，其課題在於解決校正夾具難以製作且校正方法繁雜之問題。本發明之特徵在於：於工具機上之工件上設置環狀之校正夾具1，使攝像機2之光軸與工具機之座標系統中之1軸並行地對合，並且使該攝像機2之水平方向或垂直方向與工具機之1軸以外之軸方向對合，而利用該攝像機2對夾具1進行拍攝，擷取由攝像機2所拍攝之圖像中之夾具1之圓周形狀作為輪廓1a，根據輪廓1a計算圖像中之夾具1之中心位置1b，另一方面，將攝像機2之切線方向畸變修正係數及放射方向畸變修正係數全部忽略而視為0，將攝像機2之主點之偏移視為包含於攝像機之並進移動量中而全部視為0，根據圖像中之夾具1之中心位置及已知之夾具1之三維中心位置，而算出作為校正之外部參數之並進移動量。
简体摘要：本发明系一种摄像测量系统之校正方法，其课题在于解决校正夹具难以制作且校正方法繁杂之问题。本发明之特征在于：于工具机上之工件上设置环状之校正夹具1，使摄像机2之光轴与工具机之座标系统中之1轴并行地对合，并且使该摄像机2之水平方向或垂直方向与工具机之1轴以外之轴方向对合，而利用该摄像机2对夹具1进行拍摄，截取由摄像机2所拍摄之图像中之夹具1之圆周形状作为轮廓1a，根据轮廓1a计算图像中之夹具1之中心位置1b，另一方面，将摄像机2之切线方向畸变修正系数及放射方向畸变修正系数全部忽略而视为0，将摄像机2之主点之偏移视为包含于摄像机之并进移动量中而全部视为0，根据图像中之夹具1之中心位置及已知之夹具1之三维中心位置，而算出作为校正之外部参数之并进移动量。

8. 发明专利

TW201302372A 工具機审中-公开
简体标题：工具机
公开(公告)号：TW201302372A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101106255
申请日：2012-02-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：山脇映明 , YAMAWAKI, TERUAKI , 久良賢二 , KURA, KENJI , 山手豐治 , YAMATE, TOYOHARU , 山本英明 , YAMAMOTO, HIDEAKI , 澀谷太郎 , SHIBUYA, TARO
IPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q15/14
CPC分类号： B23Q17/20 , B23Q17/22 , B23Q17/2233
摘要：本發明係提供一種可容易且短時間地測定被加工物、且可高精度地加工該被加工物之工具機。本發明之工具機係使可安裝工具T之主軸14與工件W沿水平方向及上下方向相對地移動而藉由工具T加工工件W者，且包括：鞍部12，其可旋轉地支撐主軸14，並且可沿上下方向移動地受到支撐；工件測定器30，其以非接觸之方式測定工件W；搬送裝置15，其設於鞍部12之側面，且於測定位置P1與退避位置P2之間搬送工件測定器30；及NC裝置20，其根據工件測定器30之測定結果而判定工件W是否存在安裝不良及形狀不良之後，根據該判定結果控制工具T及工件W之移動。
简体摘要：本发明系提供一种可容易且短时间地测定被加工物、且可高精度地加工该被加工物之工具机。本发明之工具机系使可安装工具T之主轴14与工件W沿水平方向及上下方向相对地移动而借由工具T加工工件W者，且包括：鞍部12，其可旋转地支撑主轴14，并且可沿上下方向移动地受到支撑；工件测定器30，其以非接触之方式测定工件W；搬送设备15，其设于鞍部12之侧面，且于测定位置P1与退避位置P2之间搬送工件测定器30；及NC设备20，其根据工件测定器30之测定结果而判定工件W是否存在安装不良及形状不良之后，根据该判定结果控制工具T及工件W之移动。

9. 发明专利

TW201221282A 工作機械之熱位移修正系統审中-公开
简体标题：工作机械之热位移修正系统
公开(公告)号：TW201221282A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：TW100136324
申请日：2011-10-06
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：山本英明
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q15/18 , G05B19/404 , G05B2219/49206 , Y10T409/300896
摘要：本發明之目的在於提供一種以立柱正面為基準位置評估熱位移量,且即使工作臺之熱位移量不均一,仍可進行高精度之熱位移量等之工作機械之熱位移修正系統。因此,其構成為具備例如位置檢測器溫度感測器(41-6);工作臺溫度感測器(41-1~41-5);及位移修正裝置,該位移修正裝置包含輸入溫度資料(a6)之溫度資料輸入部;基於溫度資料(a6),計算位置檢測器之熱位移量之熱位移量計算部;輸入溫度資料(a1~a5)之溫度資料輸入部;基於溫度資料(a1~a5),計算對應於X軸方向之溫度分佈之工作臺之熱位移量之熱位移量計算部;基於前述位置檢測器之熱位移量與前述工作臺之熱位移量,計算以立柱正面為基準位置之工作臺系統之熱位移量之熱位移量計算部;及基於前述工作臺系統之熱位移量,輸出X軸之修正量之X軸修正量輸出部。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种以立柱正面为基准位置评估热位移量,且即使工作台之热位移量不均一,仍可进行高精度之热位移量等之工作机械之热位移修正系统。因此,其构成为具备例如位置检测器温度传感器(41-6);工作台温度传感器(41-1~41-5);及位移修正设备,该位移修正设备包含输入温度数据(a6)之温度数据输入部;基于温度数据(a6),计算位置检测器之热位移量之热位移量计算部;输入温度数据(a1~a5)之温度数据输入部;基于温度数据(a1~a5),计算对应于X轴方向之温度分布之工作台之热位移量之热位移量计算部;基于前述位置检测器之热位移量与前述工作台之热位移量,计算以立柱正面为基准位置之工作台系统之热位移量之热位移量计算部;及基于前述工作台系统之热位移量,输出X轴之修正量之X轴修正量输出部。

10. 发明专利

TW201124230A 工具機之機械變位補正系統审中-公开
简体标题：工具机之机械变位补正系统
公开(公告)号：TW201124230A
公开(公告)日：2011-07-16
申请号：TW099132669
申请日：2010-09-27
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：山本英明
IPC分类号： B23Q
CPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/0028 , B23Q15/18 , B23Q17/22 , G05B19/404 , G05B2219/50046
摘要：本發明之目的在於提供一種工具機之機械變位補正系統，其使用可直接檢測立柱等之機械構造物的傾斜角度之水準器等傾斜角度檢測器。為此，其構成為具備：傾斜角度檢測器(水準器)，其設置於工具機之構造物上，且檢測上述構造物之傾斜角度並輸出傾斜量資料；及補正裝置(92)，其包含：從上述傾斜角度檢測器輸入上述傾斜量資料(c1~c6)之傾斜量資料輸入部(93)；基於由上述傾斜量資料輸入部所輸入之上述傾斜量資料(c1~c6)，算出上述構造物之機械變位量之機械變位量計算部(94)；及基於由上述機械變位量計算部所算出之上述構造物之機械變位量，算出上述工具機之移動軸(X軸、Y軸、Z軸)的補正量之補正量計算部(95)。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种工具机之机械变位补正系统，其使用可直接检测立柱等之机械构造物的倾斜角度之水准器等倾斜角度检测器。为此，其构成为具备：倾斜角度检测器(水准器)，其设置于工具机之构造物上，且检测上述构造物之倾斜角度并输出倾斜量数据；及补正设备(92)，其包含：从上述倾斜角度检测器输入上述倾斜量数据(c1~c6)之倾斜量数据输入部(93)；基于由上述倾斜量数据输入部所输入之上述倾斜量数据(c1~c6)，算出上述构造物之机械变位量之机械变位量计算部(94)；及基于由上述机械变位量计算部所算出之上述构造物之机械变位量，算出上述工具机之移动轴(X轴、Y轴、Z轴)的补正量之补正量计算部(95)。

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