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1. 发明专利

TW201742721A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201742721A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106117428
申请日：2017-05-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/08 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明之目的在於實現直動伸縮機構之送出機構之耐久性提升。本實施形態之直動伸縮機構具備：平板形狀之複數個第一鏈節(53)，其等相互於前後端面可彎曲地連結；槽形狀之複數個第二鏈節(54)，其等相互於底部之前後端面可彎曲地連結；結合鏈節(55)，其將第一、第二鏈節之最前端結合；及送出機構部(26)，其為了將第一、第二鏈節牢固地接合且前後移動自如予以支持，而裝備複數個輥(59、60)。第一、第二鏈節於朝前方被送出時藉由輥相互接合而呈直線狀硬直，與結合部一併構成柱狀之臂部，當朝後方被拉回時於輥之後方相互分離並恢復成彎曲狀態。輥係利用與第一、第二鏈節相同之材料構成。
简体摘要：本发明之目的在于实现直动伸缩机构之送出机构之耐久性提升。本实施形态之直动伸缩机构具备：平板形状之复数个第一链节(53)，其等相互于前后端面可弯曲地链接；槽形状之复数个第二链节(54)，其等相互于底部之前后端面可弯曲地链接；结合链节(55)，其将第一、第二链节之最前端结合；及送出机构部(26)，其为了将第一、第二链节牢固地接合且前后移动自如予以支持，而装备复数个辊(59、60)。第一、第二链节于朝前方被送出时借由辊相互接合而呈直线状硬直，与结合部一并构成柱状之臂部，当朝后方被拉回时于辊之后方相互分离并恢复成弯曲状态。辊系利用与第一、第二链节相同之材料构成。

2. 发明专利

TWI588385B ３Ｄ推拉式鍊條有权
简体标题：３Ｄ推拉式链条
公开(公告)号：TWI588385B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW104115056
申请日：2015-05-12
申请人：伊維氏傳動系統有限公司 , IWIS ANTRIEBSSYSTEME GMBH & CO. KG
发明人：哈廷格賈拉德 , HARTINGER, GERHARD , 夏迎歐漢 , SAHIN, ORHAN
IPC分类号： F16G13/20
CPC分类号： F16H19/0645 , F16G13/07 , F16G13/20 , F16G15/00 , Y10T74/1884 , Y10T74/20

3. 发明专利

TW201628810A 機械臂機構及直動伸縮機構审中-公开
简体标题：机械臂机构及直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201628810A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW104143863
申请日：2015-12-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 栗原眞二 , KURIHARA, SHINJI , 佐野光 , SANO, HIKARU , 川口順央 , KAWAGUCHI, MASATERU , 髙瀨宗祐 , TAKASE, SOSUKE , 前田摩美 , MAEDA, AMY
IPC分类号： B25J18/02 , B25J17/02
CPC分类号： B25J18/04 , B25J17/00 , B25J18/02 , B25J18/025 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04 , F16H19/0636 , F16H2019/0613
摘要：提高直動伸縮機構之移動特性。機械臂機構係具有旋轉關節部和直動伸縮關節部。直動伸縮關節部係具有複數個第1連結鏈節(23)和複數個第2連結鏈節(22)，上述複數個第1連結鏈節(23)於底板側具有可彎曲地連結之剖面字形狀，上述複數個第2連結鏈節(22)具有可彎曲地連結之平板形狀。複數個第2連結鏈節中前端之第2連結鏈節與複數個第1連結鏈節中前端之第1連結鏈節連接。藉由第1、第2連結鏈節之接合，彎曲被限制，構成柱狀體。藉由第1、第2連結鏈節之分離，柱狀體被解除。射出部(32)將第1、第2連結鏈節接合而構成柱狀體，同時支持柱狀體。於第1連結鏈節各者之底板表面形成線性齒輪(30)。驅動齒輪(29)於射出部內與和第2連結鏈節接合之第1連結鏈節之線性齒輪嚙合。
简体摘要：提高直动伸缩机构之移动特性。机械臂机构系具有旋转关节部和直动伸缩关节部。直动伸缩关节部系具有复数个第1链接链节(23)和复数个第2链接链节(22)，上述复数个第1链接链节(23)于底板侧具有可弯曲地链接之剖面字形状，上述复数个第2链接链节(22)具有可弯曲地链接之平板形状。复数个第2链接链节中前端之第2链接链节与复数个第1链接链节中前端之第1链接链节连接。借由第1、第2链接链节之接合，弯曲被限制，构成柱状体。借由第1、第2链接链节之分离，柱状体被解除。射出部(32)将第1、第2链接链节接合而构成柱状体，同时支持柱状体。于第1链接链节各者之底板表面形成线性齿轮(30)。驱动齿轮(29)于射出部内与和第2链接链节接合之第1链接链节之线性齿轮啮合。

4. 发明专利

TWI487854B 纜線類保護導引用多關節支持構件有权
简体标题：缆线类保护导引用多关节支持构件
公开(公告)号：TWI487854B
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：TW100111466
申请日：2011-04-01
申请人：椿本鏈條股份有限公司 , TSUBAKIMOTO CHAIN CO.
发明人：小宮庄一郎 , KOMIYA, SHOICHIRO
IPC分类号： F16G13/16 , H02G3/04
CPC分类号： F16G13/20 , G02B6/4461 , H02G11/006

5. 发明专利

TWI377303B 咬合鏈條 ENGAGEMENT CHAIN 有权
简体标题：咬合链条 ENGAGEMENT CHAIN
公开(公告)号：TWI377303B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：TW098127212
申请日：2009-08-13
申请人：椿本鏈條股份有限公司
发明人：須子友男 , 中西耕平 , 佐治智之
IPC分类号： F16G
CPC分类号： F16G13/20 , B66F3/06 , B66F7/0666
摘要：提供不妨礙內齒板間及外齒板間之圓滑之咬合動作提升相互咬合之一對咬合鏈條之挫曲強度，減輕花費於內齒板及外齒板之板成形之作業負擔，且於用於以頂面為設置面設置之垂吊設置形態之驅動裝置或以垂直壁面為設置面設置之懸臂支持形態之驅動裝置時亦確實保持一對咬合鏈條之鏈條咬合姿勢之咬合鏈條。
具備內齒板110與襯套120與外齒板與150與連結銷160，挫曲限制平坦面111、151係在使藉由前述驅動用鏈輪S咬合而一體化之內齒板110間與外齒板150間分別對向之狀態下互相面接觸之咬合鏈條100。
简体摘要：提供不妨碍内齿板间及外齿板间之圆滑之咬合动作提升相互咬合之一对咬合链条之挫曲强度，减轻花费于内齿板及外齿板之板成形之作业负担，且于用于以顶面为设置面设置之垂吊设置形态之驱动设备或以垂直壁面为设置面设置之悬臂支持形态之驱动设备时亦确实保持一对咬合链条之链条咬合姿势之咬合链条。具备内齿板110与衬套120与外齿板与150与链接销160，挫曲限制平坦面111、151系在使借由前述驱动用链轮S咬合而一体化之内齿板110间与外齿板150间分别对向之状态下互相面接触之咬合链条100。

6. 发明专利

TW201009215A 咬合鏈條 ENGAGEMENT CHAIN 审中-公开
简体标题：咬合链条 ENGAGEMENT CHAIN
公开(公告)号：TW201009215A
公开(公告)日：2010-03-01
申请号：TW098127212
申请日：2009-08-13
申请人：椿本鏈條股份有限公司
发明人：須子友男 , 中西耕平 , 佐治智之
IPC分类号： F16G
CPC分类号： F16G13/20 , B66F3/06 , B66F7/0666
摘要：提供不妨礙內齒板間及外齒板間之圓滑之咬合動作提升相互咬合之一對咬合鏈條之挫曲強度，減輕花費於內齒板及外齒板之板成形之作業負擔，且於用於以頂面為設置面設置之垂吊設置形態之驅動裝置或以垂直壁面為設置面設置之懸臂支持形態之驅動裝置時亦確實保持一對咬合鏈條之鏈條咬合姿勢之咬合鏈條。具備內齒板110與襯套120與外齒板與150與連結銷160，挫曲限制平坦面111、151係在使藉由前述驅動用鏈輪S咬合而一體化之內齒板110間與外齒板150間分別對向之狀態下互相面接觸之咬合鏈條100。
简体摘要：提供不妨碍内齿板间及外齿板间之圆滑之咬合动作提升相互咬合之一对咬合链条之挫曲强度，减轻花费于内齿板及外齿板之板成形之作业负担，且于用于以顶面为设置面设置之垂吊设置形态之驱动设备或以垂直壁面为设置面设置之悬臂支持形态之驱动设备时亦确实保持一对咬合链条之链条咬合姿势之咬合链条。具备内齿板110与衬套120与外齿板与150与链接销160，挫曲限制平坦面111、151系在使借由前述驱动用链轮S咬合而一体化之内齿板110间与外齿板150间分别对向之状态下互相面接触之咬合链条100。

7. 发明专利

TW201742720A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201742720A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106117429
申请日：2017-05-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明之目的在於實現直動伸縮機構之成本降低。裝備於機械臂機構之直動伸縮機構具備：平板形狀之複數個第一鏈節(53)，其等相互於前後端面可彎曲地連結；槽形狀之複數個第二鏈節(54)，其等相互於底部之前後端面可彎曲地連結，當第一、第二鏈節相互接合時呈直線狀硬直，當第一、第二鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態；結合部(55)，其將複數個第一鏈節之最前端與複數個第二鏈節之最前端結合；及送出機構部(25)，其為了將第一、第二鏈節牢固地接合且前後移動自如地予以支持，而裝備複數個輥(59、60)；且於與輥相接之第一、第二鏈節之表面遍及前後形成有至少一個槽部(551)。
简体摘要：本发明之目的在于实现直动伸缩机构之成本降低。装备于机械臂机构之直动伸缩机构具备：平板形状之复数个第一链节(53)，其等相互于前后端面可弯曲地链接；槽形状之复数个第二链节(54)，其等相互于底部之前后端面可弯曲地链接，当第一、第二链节相互接合时呈直线状硬直，当第一、第二链节相互分离时恢复成弯曲状态；结合部(55)，其将复数个第一链节之最前端与复数个第二链节之最前端结合；及送出机构部(25)，其为了将第一、第二链节牢固地接合且前后移动自如地予以支持，而装备复数个辊(59、60)；且于与辊相接之第一、第二链节之表面遍及前后形成有至少一个槽部(551)。

8. 发明专利

TW201741098A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201741098A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106114114
申请日：2017-04-27
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J18/02
CPC分类号： F16G13/20 , B25J18/02
摘要：本發明之目的在於降低作為直動伸縮機構之重要零件之第一、第二鏈節之更換頻率。直動伸縮機構具有可彎曲地連結之平板形狀之複數個第一鏈節(53)、及可彎曲地連結之半管形狀之複數個第二鏈節(54)。複數個第一鏈節之最前端與複數個第二鏈節之最前端係藉由結合部(55)而結合。支持機構部(58)將第一、第二鏈節前後移動自如地支持，且當第一、第二鏈節朝前方移動時使其等相互接合，當第一、第二鏈節朝後方移動時使其等分離。第一、第二鏈節相互接合時係直線狀地硬直，當第一、第二鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態。於第一、第二鏈節相互接觸之第一、第二鏈節之接觸面之一部分，為了防止第一、第二鏈節之接觸面之磨耗而安裝有材料硬度較第一、第二鏈節低之防磨耗墊(550)。
简体摘要：本发明之目的在于降低作为直动伸缩机构之重要零件之第一、第二链节之更换频率。直动伸缩机构具有可弯曲地链接之平板形状之复数个第一链节(53)、及可弯曲地链接之半管形状之复数个第二链节(54)。复数个第一链节之最前端与复数个第二链节之最前端系借由结合部(55)而结合。支持机构部(58)将第一、第二链节前后移动自如地支持，且当第一、第二链节朝前方移动时使其等相互接合，当第一、第二链节朝后方移动时使其等分离。第一、第二链节相互接合时系直线状地硬直，当第一、第二链节相互分离时恢复成弯曲状态。于第一、第二链节相互接触之第一、第二链节之接触面之一部分，为了防止第一、第二链节之接触面之磨耗而安装有材料硬度较第一、第二链节低之防磨耗垫(550)。

9. 发明专利

TW201733750A 直動伸縮機構及機械臂機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构及机械臂机构
公开(公告)号：TW201733750A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106110581
申请日：2017-03-29
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN
IPC分类号： B25J9/08 , B25J9/06 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/06 , F16G13/20 , F16H19/02
摘要：本發明之目的在於提升將構成直動伸縮機構之複數個鏈節可彎曲地連結之鉸鏈部之耐久性。直動伸縮機構具備：利用第1鉸鏈部(300)可彎曲地連結之板形狀之複數個第1鏈節(53)；及於底面側利用第2鉸鏈部(400)可彎曲地連結之橫剖面字或口字形狀之複數個第2鏈節(54)。當第2鏈節於與底面側相反之表面側接合第1鏈節時，第1、第2鏈節之彎曲被約束而構成為硬直之柱狀體，當第1、第2鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態。第1鉸鏈部包括圓柱形狀之軸(60)、及設於第1鏈節各自之前後端之軸之軸承部(533、532-1、532-2)。於軸之後端設有非圓形狀之凸緣部(61)。於第1鏈節之前端或後端之軸承部設有與凸緣部之形狀匹配之凹狀之承接部(535)。凸緣部嵌入承接部。
简体摘要：本发明之目的在于提升将构成直动伸缩机构之复数个链节可弯曲地链接之铰链部之耐久性。直动伸缩机构具备：利用第1铰链部(300)可弯曲地链接之板形状之复数个第1链节(53)；及于底面侧利用第2铰链部(400)可弯曲地链接之横剖面字或口字形状之复数个第2链节(54)。当第2链节于与底面侧相反之表面侧接合第1链节时，第1、第2链节之弯曲被约束而构成为硬直之柱状体，当第1、第2链节相互分离时恢复成弯曲状态。第1铰链部包括圆柱形状之轴(60)、及设于第1链节各自之前后端之轴之轴承部(533、532-1、532-2)。于轴之后端设有非圆形状之凸缘部(61)。于第1链节之前端或后端之轴承部设有与凸缘部之形状匹配之凹状之承接部(535)。凸缘部嵌入承接部。

10. 发明专利

TW201720599A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201720599A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW105139265
申请日：2016-11-29
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20 , G10K11/16
摘要：本發明之目的係於直動伸縮機構中減小兩種連結鏈節之接合面彼此、同種之連結鏈節之端面彼此衝突時之衝突音。直動伸縮機構具有平板形狀之複數個第1連結鏈節(53)及槽框形狀之複數個第2連結鏈節(54)。第1連結鏈節分別於前後端面可彎曲地連結於鄰接之第1連結鏈節。第2連結鏈節分別於底部前後端面可彎曲地連結於鄰接之第2連結鏈節。第1、第2連結鏈節相互接合時直線狀硬直，第1、第2連結鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態。為了緩衝第1連結鏈節之端面彼此之衝突而於第1連結鏈節各者之前端面裝備有緩衝部件(550)。於第1連結鏈節各者之前端面設置有用於嵌入緩衝部件之槽孔部(551)。
简体摘要：本发明之目的系于直动伸缩机构中减小两种链接链节之接合面彼此、同种之链接链节之端面彼此冲突时之冲突音。直动伸缩机构具有平板形状之复数个第1链接链节(53)及槽框形状之复数个第2链接链节(54)。第1链接链节分别于前后端面可弯曲地链接于邻接之第1链接链节。第2链接链节分别于底部前后端面可弯曲地链接于邻接之第2链接链节。第1、第2链接链节相互接合时直线状硬直，第1、第2链接链节相互分离时恢复成弯曲状态。为了缓冲第1链接链节之端面彼此之冲突而于第1链接链节各者之前端面装备有缓冲部件(550)。于第1链接链节各者之前端面设置有用于嵌入缓冲部件之槽孔部(551)。

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