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1. 发明专利

TW201733749A 直動伸縮機構及機械臂機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构及机械臂机构
公开(公告)号：TW201733749A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106110580
申请日：2017-03-29
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/08 , B25J9/06 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04
摘要：本發明之目的在於降低直動伸縮機構及機械臂機構之製造成本。直動伸縮機構具備可彎曲地連結之複數個第1鏈節(53)、可彎曲地連結之複數個第2鏈節(54)、將第1、第2鏈節接合而構成柱狀體且將柱狀體前後移動自如地予以支持之複數個輥(59)、用於使第1、第2鏈節前後移動之驅動齒輪(56)、及產生用於使驅動齒輪旋轉之動力之馬達單元。第1鏈節分別於與第2鏈節接合之側之面具有嚙合於驅動齒輪之線性齒輪(539)及朝第2鏈節側突出設置之突起部。於複數個第1鏈節中之最末尾之第1鏈節彎曲自如地連接有至少一個第3鏈節(63)。
简体摘要：本发明之目的在于降低直动伸缩机构及机械臂机构之制造成本。直动伸缩机构具备可弯曲地链接之复数个第1链节(53)、可弯曲地链接之复数个第2链节(54)、将第1、第2链节接合而构成柱状体且将柱状体前后移动自如地予以支持之复数个辊(59)、用于使第1、第2链节前后移动之驱动齿轮(56)、及产生用于使驱动齿轮旋转之动力之马达单元。第1链节分别于与第2链节接合之侧之面具有啮合于驱动齿轮之线性齿轮(539)及朝第2链节侧突出设置之突起部。于复数个第1链节中之最末尾之第1链节弯曲自如地连接有至少一个第3链节(63)。

2. 发明专利

TW201742721A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201742721A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106117428
申请日：2017-05-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/08 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明之目的在於實現直動伸縮機構之送出機構之耐久性提升。本實施形態之直動伸縮機構具備：平板形狀之複數個第一鏈節(53)，其等相互於前後端面可彎曲地連結；槽形狀之複數個第二鏈節(54)，其等相互於底部之前後端面可彎曲地連結；結合鏈節(55)，其將第一、第二鏈節之最前端結合；及送出機構部(26)，其為了將第一、第二鏈節牢固地接合且前後移動自如予以支持，而裝備複數個輥(59、60)。第一、第二鏈節於朝前方被送出時藉由輥相互接合而呈直線狀硬直，與結合部一併構成柱狀之臂部，當朝後方被拉回時於輥之後方相互分離並恢復成彎曲狀態。輥係利用與第一、第二鏈節相同之材料構成。
简体摘要：本发明之目的在于实现直动伸缩机构之送出机构之耐久性提升。本实施形态之直动伸缩机构具备：平板形状之复数个第一链节(53)，其等相互于前后端面可弯曲地链接；槽形状之复数个第二链节(54)，其等相互于底部之前后端面可弯曲地链接；结合链节(55)，其将第一、第二链节之最前端结合；及送出机构部(26)，其为了将第一、第二链节牢固地接合且前后移动自如予以支持，而装备复数个辊(59、60)。第一、第二链节于朝前方被送出时借由辊相互接合而呈直线状硬直，与结合部一并构成柱状之臂部，当朝后方被拉回时于辊之后方相互分离并恢复成弯曲状态。辊系利用与第一、第二链节相同之材料构成。

3. 发明专利

TW201741099A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201741099A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106117426
申请日：2017-05-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J18/02 , B25J9/08 , B25J9/06
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明之目的在於實現直動伸縮機構中之臂部之對準作業之效率提升。直動伸縮機構具有平板形狀之複數個第一鏈節(53)及槽形狀之複數個第二鏈節(54)。第一、第二鏈節相互可彎曲地連結，各最前端藉由結合鏈節(55)而結合。送出機構(25)裝備複數個輥(59)，自上下及左右牢固地夾持第一、第二鏈節且前後移動自如地予以支持。第一、第二鏈節朝前方被送出時藉由輥而相互接合呈直線狀硬直，與結合部一併構成柱狀之臂部(5)，當朝後方被拉回時於輥之後方相互分離並恢復成彎曲狀態。於結合鏈節(55)之側面，為了使臂部相對於送出機構對準基準位置，而設置有與送出機構之支承部抵接之凸狀之對準部(71、72)。
简体摘要：本发明之目的在于实现直动伸缩机构中之臂部之对准作业之效率提升。直动伸缩机构具有平板形状之复数个第一链节(53)及槽形状之复数个第二链节(54)。第一、第二链节相互可弯曲地链接，各最前端借由结合链节(55)而结合。送出机构(25)装备复数个辊(59)，自上下及左右牢固地夹持第一、第二链节且前后移动自如地予以支持。第一、第二链节朝前方被送出时借由辊而相互接合呈直线状硬直，与结合部一并构成柱状之臂部(5)，当朝后方被拉回时于辊之后方相互分离并恢复成弯曲状态。于结合链节(55)之侧面，为了使臂部相对于送出机构对准基准位置，而设置有与送出机构之支承部抵接之凸状之对准部(71、72)。

4. 发明专利

TW201742720A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201742720A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106117429
申请日：2017-05-25
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08 , B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明之目的在於實現直動伸縮機構之成本降低。裝備於機械臂機構之直動伸縮機構具備：平板形狀之複數個第一鏈節(53)，其等相互於前後端面可彎曲地連結；槽形狀之複數個第二鏈節(54)，其等相互於底部之前後端面可彎曲地連結，當第一、第二鏈節相互接合時呈直線狀硬直，當第一、第二鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態；結合部(55)，其將複數個第一鏈節之最前端與複數個第二鏈節之最前端結合；及送出機構部(25)，其為了將第一、第二鏈節牢固地接合且前後移動自如地予以支持，而裝備複數個輥(59、60)；且於與輥相接之第一、第二鏈節之表面遍及前後形成有至少一個槽部(551)。
简体摘要：本发明之目的在于实现直动伸缩机构之成本降低。装备于机械臂机构之直动伸缩机构具备：平板形状之复数个第一链节(53)，其等相互于前后端面可弯曲地链接；槽形状之复数个第二链节(54)，其等相互于底部之前后端面可弯曲地链接，当第一、第二链节相互接合时呈直线状硬直，当第一、第二链节相互分离时恢复成弯曲状态；结合部(55)，其将复数个第一链节之最前端与复数个第二链节之最前端结合；及送出机构部(25)，其为了将第一、第二链节牢固地接合且前后移动自如地予以支持，而装备复数个辊(59、60)；且于与辊相接之第一、第二链节之表面遍及前后形成有至少一个槽部(551)。

5. 发明专利

TW201741098A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201741098A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106114114
申请日：2017-04-27
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J18/02
CPC分类号： F16G13/20 , B25J18/02
摘要：本發明之目的在於降低作為直動伸縮機構之重要零件之第一、第二鏈節之更換頻率。直動伸縮機構具有可彎曲地連結之平板形狀之複數個第一鏈節(53)、及可彎曲地連結之半管形狀之複數個第二鏈節(54)。複數個第一鏈節之最前端與複數個第二鏈節之最前端係藉由結合部(55)而結合。支持機構部(58)將第一、第二鏈節前後移動自如地支持，且當第一、第二鏈節朝前方移動時使其等相互接合，當第一、第二鏈節朝後方移動時使其等分離。第一、第二鏈節相互接合時係直線狀地硬直，當第一、第二鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態。於第一、第二鏈節相互接觸之第一、第二鏈節之接觸面之一部分，為了防止第一、第二鏈節之接觸面之磨耗而安裝有材料硬度較第一、第二鏈節低之防磨耗墊(550)。
简体摘要：本发明之目的在于降低作为直动伸缩机构之重要零件之第一、第二链节之更换频率。直动伸缩机构具有可弯曲地链接之平板形状之复数个第一链节(53)、及可弯曲地链接之半管形状之复数个第二链节(54)。复数个第一链节之最前端与复数个第二链节之最前端系借由结合部(55)而结合。支持机构部(58)将第一、第二链节前后移动自如地支持，且当第一、第二链节朝前方移动时使其等相互接合，当第一、第二链节朝后方移动时使其等分离。第一、第二链节相互接合时系直线状地硬直，当第一、第二链节相互分离时恢复成弯曲状态。于第一、第二链节相互接触之第一、第二链节之接触面之一部分，为了防止第一、第二链节之接触面之磨耗而安装有材料硬度较第一、第二链节低之防磨耗垫(550)。

6. 发明专利

TW201720600A 機械臂機構审中-公开
简体标题：机械臂机构
公开(公告)号：TW201720600A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW105140898
申请日：2016-12-09
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/08
CPC分类号： B25J9/06 , B25J17/00 , B25J17/02
摘要：本發明之目的在於將複數個平行連桿機構縱列連結之機械臂機構中一面抑制重量之增加一面實現高速化。機械臂機構具有縱列連結之第1、第2平行連桿機構。用於驅動第1平行連桿機構之第1驅動馬達(30)係設置於支柱(2)之上部(22)。用於驅動第2平行連桿機構之第2驅動馬達(40)亦設置於支柱(2)之上部(22)。第2驅動馬達之旋轉係經由傳遞機構而傳遞至第2平行連桿機構。傳遞機構具有與第1連桿(33)之後端之支軸同軸軸支之第1滑輪(44)、與第1連桿之前端之支軸同軸軸支之第2滑輪(46)、及架設於第1、第2滑輪的傳遞帶(45)。
简体摘要：本发明之目的在于将复数个平行连杆机构纵列链接之机械臂机构中一面抑制重量之增加一面实现高速化。机械臂机构具有纵列链接之第1、第2平行连杆机构。用于驱动第1平行连杆机构之第1驱动马达(30)系设置于支柱(2)之上部(22)。用于驱动第2平行连杆机构之第2驱动马达(40)亦设置于支柱(2)之上部(22)。第2驱动马达之旋转系经由传递机构而传递至第2平行连杆机构。传递机构具有与第1连杆(33)之后端之支轴同轴轴支之第1滑轮(44)、与第1连杆之前端之支轴同轴轴支之第2滑轮(46)、及架设于第1、第2滑轮的传递带(45)。

7. 发明专利

TW201801874A 直動伸縮機構审中-公开
简体标题：直动伸缩机构
公开(公告)号：TW201801874A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：TW106121128
申请日：2017-06-23
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 神田大輔 , KANDA, DAISUKE , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J18/02 , B25J17/00 , B25J9/06
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/20
摘要：本發明實現直動伸縮機構之臂之成本降低。直動伸縮機構具有相互於前後端面可彎曲地連結之平板形狀之複數個第一鏈節(53)、及相互於底部之前後端面可彎曲地連結之槽框形狀之複數個第二鏈節(54)。當第一、第二鏈節相互接合時呈直線狀硬直，當第一、第二鏈節相互分離時恢復成彎曲狀態。複數個第一鏈節之最前端與複數個第二鏈節之最前端係藉由結合鏈節(55)而結合。送出機構(25)將第一、第二鏈節前後移動自如地支持，且當第一、第二鏈節朝前方移動時使第一、第二鏈節接合，當第一、第二鏈節朝後方移動時使第一、第二鏈節分離。第一、第二鏈節之至少一個於與另一個接合之側之面具有凹部(631)、(641)。
简体摘要：本发明实现直动伸缩机构之臂之成本降低。直动伸缩机构具有相互于前后端面可弯曲地链接之平板形状之复数个第一链节(53)、及相互于底部之前后端面可弯曲地链接之槽框形状之复数个第二链节(54)。当第一、第二链节相互接合时呈直线状硬直，当第一、第二链节相互分离时恢复成弯曲状态。复数个第一链节之最前端与复数个第二链节之最前端系借由结合链节(55)而结合。送出机构(25)将第一、第二链节前后移动自如地支持，且当第一、第二链节朝前方移动时使第一、第二链节接合，当第一、第二链节朝后方移动时使第一、第二链节分离。第一、第二链节之至少一个于与另一个接合之侧之面具有凹部(631)、(641)。

8. 发明专利

TW201801873A 機械臂機構及旋轉關節機構审中-公开
简体标题：机械臂机构及旋转关节机构
公开(公告)号：TW201801873A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：TW106121819
申请日：2017-06-29
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J17/00 , B25J18/04
CPC分类号： B25J19/00
摘要：本發明之目的係於機械臂機構及旋轉關節機構中，抑制纜線之破損，且實現順暢之旋轉運動。於機械臂機構之基座(1)，豎立設置有具備旋轉關節部(J1)之支柱部(2)。支柱部(2)具有支柱下部及支柱上部。於固定於支柱上部之圓筒狀之馬達收容部(211)內收容馬達單元(212)。包含供電線之纜線(230)之一端固定於支柱下部之下部夾具(204)，另一端固定於支柱上部之上部夾具(205)。於支柱上部位於可動範圍之中央之狀態下，上部夾具於平面上位於穿過下部夾具之半徑線上，纜線自下部夾具遍及上部夾具呈螺旋狀捲繞於馬達收容部之外側。
简体摘要：本发明之目的系于机械臂机构及旋转关节机构中，抑制缆线之破损，且实现顺畅之旋转运动。于机械臂机构之基座(1)，竖立设置有具备旋转关节部(J1)之支柱部(2)。支柱部(2)具有支柱下部及支柱上部。于固定于支柱上部之圆筒状之马达收容部(211)内收容马达单元(212)。包含供电线之缆线(230)之一端固定于支柱下部之下部夹具(204)，另一端固定于支柱上部之上部夹具(205)。于支柱上部位于可动范围之中央之状态下，上部夹具于平面上位于穿过下部夹具之半径在线，缆线自下部夹具遍及上部夹具呈螺旋状卷绕于马达收容部之外侧。

9. 发明专利

TW201742724A 旋轉關節機構审中-公开
简体标题：旋转关节机构
公开(公告)号：TW201742724A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106114115
申请日：2017-04-27
申请人：生活機器人學股份有限公司 , LIFE ROBOTICS INC.
发明人：尹祐根 , YOON, WOO-KEUN , 松田啓明 , MATSUDA, HIROAKI
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/08
CPC分类号： B25J17/00
摘要：本發明之目的在於實現旋轉關節機構之小型輕量化之同時提升馬達等內部構造之維護性。本實施形態之旋轉關節機構係於基座(1)經由旋轉台座(201)而旋轉自如地支持有旋轉體(圓環體(202)、圓筒體(211))。旋轉關節機構具有產生使旋轉體(202)旋轉之動力之馬達單元(212)。馬達單元(212)收容於旋轉體(202)之圓筒體(211)，馬達單元之輸出軸(213)固定於基座(1)。
简体摘要：本发明之目的在于实现旋转关节机构之小型轻量化之同时提升马达等内部构造之维护性。本实施形态之旋转关节机构系于基座(1)经由旋转台座(201)而旋转自如地支持有旋转体(圆环体(202)、圆筒体(211))。旋转关节机构具有产生使旋转体(202)旋转之动力之马达单元(212)。马达单元(212)收容于旋转体(202)之圆筒体(211)，马达单元之输出轴(213)固定于基座(1)。

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