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1. 发明专利

TW201111266A 起重機用混合電源裝置及起重機用混合電源裝置的控制方法审中-公开
简体标题：起重机用混合电源设备及起重机用混合电源设备的控制方法
公开(公告)号：TW201111266A
公开(公告)日：2011-04-01
申请号：TW099119695
申请日：2010-06-17
申请人：住友重機械工程服務股份有限公司
发明人：西山範之
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/12 , B66C13/22 , B66C19/005 , H02P9/04
摘要：本發明的課題在於：提供一種起重機用混合式電源裝置及起重機用混合式電源裝置之控制方法，其即使於負載急劇增加時，亦可防止引擎發電機之燃料消耗惡化。該起重機用混合式電源裝置（1），是具備引擎發電機（10）、蓄電裝置（40）、及控制蓄電裝置（40）及引擎發電機（10）之控制裝置（2），該控制裝置（2）具備有依據對外部供給之需求電力和蓄電裝置（40）之充電電力求出引擎負擔電力之負擔電力計算部（2a）和依據由負擔電力計算部（2a）計算之引擎負擔電力計算輸出轉矩及轉速並生成轉矩指令信號及轉速指令信號之指令信號發送部（2b）。
简体摘要：本发明的课题在于：提供一种起重机用混合式电源设备及起重机用混合式电源设备之控制方法，其即使于负载急剧增加时，亦可防止发动机发电机之燃料消耗恶化。该起重机用混合式电源设备（1），是具备发动机发电机（10）、蓄电设备（40）、及控制蓄电设备（40）及发动机发电机（10）之控制设备（2），该控制设备（2）具备有依据对外部供给之需求电力和蓄电设备（40）之充电电力求出发动机负担电力之负担电力计算部（2a）和依据由负担电力计算部（2a）计算之发动机负担电力计算输出转矩及转速并生成转矩指令信号及转速指令信号之指令信号发送部（2b）。

2. 发明专利

TW201016584A 物品搬運設備之學習裝置及學習方法 LEARNING DEVICE AND LEARNING METHOD FOR ARTICLE TRANSPORT FACILITY 审中-公开
简体标题：物品搬运设备之学习设备及学习方法 LEARNING DEVICE AND LEARNING METHOD FOR ARTICLE TRANSPORT FACILITY
公开(公告)号：TW201016584A
公开(公告)日：2010-05-01
申请号：TW098122553
申请日：2009-07-03
申请人：大福股份有限公司
发明人：村上龍也
IPC分类号： B66C , B65G
CPC分类号： B66C13/22 , B66C1/28 , B66C13/46 , B66C13/48 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/681 , H01L21/68707
摘要：本發明之目的係提供可正確學習位置調整量之物品搬運設備之學習裝置及學習方法。學習控制裝置執行定位處理、第1拍攝處理及依以第1拍攝處理所拍攝之拍攝資訊，求出拍攝基準位置與檢測用標記在水平方向之基準位置偏離量，從該求出之基準位置偏離量求出位置調整量之第1偏離量運算處理，且執行當以第1偏離量運算處理所求出之基準位置偏離量超出設定容許範圍外時，為依所求出之移動調整量，將第2學習用夾具調整位置，而使位置調整裝置作動之修正定位處理、第2拍攝處理及依以第2拍攝處理所拍攝之拍攝資訊，求出拍攝基準位置與檢測用標記在水平方向之基準位置偏離量，從該求出之基準位置偏離量與移動調整量求出位置調整量之第2偏離量運算處理。
简体摘要：本发明之目的系提供可正确学习位置调整量之物品搬运设备之学习设备及学习方法。学习控制设备运行定位处理、第1拍摄处理及依以第1拍摄处理所拍摄之拍摄信息，求出拍摄基准位置与检测用标记在水平方向之基准位置偏离量，从该求出之基准位置偏离量求出位置调整量之第1偏离量运算处理，且运行当以第1偏离量运算处理所求出之基准位置偏离量超出设置容许范围外时，为依所求出之移动调整量，将第2学习用夹具调整位置，而使位置调整设备作动之修正定位处理、第2拍摄处理及依以第2拍摄处理所拍摄之拍摄信息，求出拍摄基准位置与检测用标记在水平方向之基准位置偏离量，从该求出之基准位置偏离量与移动调整量求出位置调整量之第2偏离量运算处理。

3. 发明专利

TWI483891B 吊車及其控制方法以及控制程式有权
简体标题：吊车及其控制方法以及控制进程
公开(公告)号：TWI483891B
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：TW101102660
申请日：2012-01-20
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：藤澤昇 , FUJISAWA, NOBORU , 須磨靖隆 , SUMA, YASUTAKA
IPC分类号： B66C13/18 , B60L3/00
CPC分类号： B66C13/22

4. 发明专利

TW201733895A 輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統审中-公开
简体标题：轮胎式龙门起重机三动力混合节能系统
公开(公告)号：TW201733895A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106104895
申请日：2017-02-15
申请人：深圳市兆涵科技發展有限公司 , SHENZHEN ZHAOHAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.
发明人：張睿嫻 , ZHANG, RUI XIAN , 安同會 , AN, TONG HUI , 賈凱 , JIA, KAI , 黃璞 , HUANG, PU , 楊智明 , YANG, ZHI MING , 陸金連 , LU, JIN LIAN
IPC分类号： B66C13/22 , B66C17/06
CPC分类号： B66C13/22 , B60W20/00 , B60W2300/16 , B60W2710/305 , B60Y2200/416 , B66C13/12 , B66C13/28 , B66C19/00 , B66C19/007 , B66C2700/08 , Y10S903/903
摘要：一種輪胎式龍門起重機三動力混合節能系統，其特徵在於：包括系統控制器(1)、小柴油發電機組(2)、AC/DC單向變換器(3)、單向DC/AC逆變電源(4)、電池組及其管理系統(5)、聯絡開關(6)、大柴油發電機組(7)、輔助變壓器(8)，用電設備主要包括：起升變頻器(10)、小車變頻器(11)和大車變頻器(9)以及輔助用電設備(15)和控制電源；小柴油發電機組(2)輸出與AC/DC單向變換器(3)連接，經整流後給直流母線供電；單向DC/AC逆變電源(4)輸入端與直流母線並聯，經逆變輸出至輔助變壓器(8)；電池組及其管理系統(5)與直流母線並聯，電池組及其管理系統(5)向大車變頻器(9)、起升變頻器(10)和小車變頻器(11)提供作業功率並回收系統的回饋能量。
简体摘要：一种轮胎式龙门起重机三动力混合节能系统，其特征在于：包括系统控制器(1)、小柴油发电机组(2)、AC/DC单向变换器(3)、单向DC/AC逆变电源(4)、电池组及其管理系统(5)、联系开关(6)、大柴油发电机组(7)、辅助变压器(8)，用电设备主要包括：起升变频器(10)、小车变频器(11)和大车变频器(9)以及辅助用电设备(15)和控制电源；小柴油发电机组(2)输出与AC/DC单向变换器(3)连接，经整流后给直流母线供电；单向DC/AC逆变电源(4)输入端与直流母线并联，经逆变输出至辅助变压器(8)；电池组及其管理系统(5)与直流母线并联，电池组及其管理系统(5)向大车变频器(9)、起升变频器(10)和小车变频器(11)提供作业功率并回收系统的回馈能量。

5. 发明专利

TW201730073A 車輛轉向及移動之馬達系統审中-公开
简体标题：车辆转向及移动之马达系统
公开(公告)号：TW201730073A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW105132459
申请日：2016-10-06
申请人： X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
发明人：霍姆柏格羅伯安德烈 , HOLMBERG, ROBERT ANDRE , 澤芬柏格約翰威廉 , ZEVENBERGEN, JOHN WILLIAM , 費雪馬克 , FISCHER, MARK
IPC分类号： B65G37/00 , G05B19/418
CPC分类号： G05D1/0212 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60K2007/0092 , B60Y2200/62 , B60Y2400/602 , B62D5/0403 , B62D5/0418 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D6/002 , B62D7/023 , B62D63/04 , B66C13/22 , B66F9/063 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , G05D1/0088 , G05D2201/0216
摘要：本發明提供一種實例馬達系統。該馬達系統包含一轉向馬達，該轉向馬達具有定位於一第一定子內之一第一轉子。該轉向馬達經組態以使該第一轉子圍繞一轉向軸旋轉。該馬達系統亦包含一牽引馬達，該牽引馬達包含定位於一第二轉子內之一第二定子。該第二轉子包含界定一輪之一牽引表面。該牽引馬達經組態以使該第二轉子圍繞一滾動軸旋轉，且該牽引馬達經定位於該第一轉子中之一開口內。該馬達系統亦包含一輪軸，該輪軸經定位為與該第二轉子同軸且耦合至該第一轉子，使得當該轉向馬達使該第一轉子圍繞該轉向軸旋轉時，該牽引馬達圍繞該轉向軸旋轉。
简体摘要：本发明提供一种实例马达系统。该马达系统包含一转向马达，该转向马达具有定位于一第一定子内之一第一转子。该转向马达经组态以使该第一转子围绕一转向轴旋转。该马达系统亦包含一牵引马达，该牵引马达包含定位于一第二转子内之一第二定子。该第二转子包含界定一轮之一牵引表面。该牵引马达经组态以使该第二转子围绕一滚动轴旋转，且该牵引马达经定位于该第一转子中之一开口内。该马达系统亦包含一轮轴，该轮轴经定位为与该第二转子同轴且耦合至该第一转子，使得当该转向马达使该第一转子围绕该转向轴旋转时，该牵引马达围绕该转向轴旋转。

6. 发明专利

TW201702157A 平面保管設備之入出庫裝置的控制方法审中-公开
简体标题：平面保管设备之入出库设备的控制方法
公开(公告)号：TW201702157A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105106992
申请日：2016-03-08
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：三好和彦 , MIYOSHI, KAZUHIKO , 濱口淳 , HAMAGUCHI, JUN , 稲葉雅人 , INABA, MASATO
IPC分类号： B65G3/00
CPC分类号： B66C13/23 , B65G1/04 , B65G1/0464 , B65G63/00 , B65G63/002 , B65G2201/02 , B66C13/22
摘要：提供一種可抑制平面保管設備所使用之出入庫裝置的橫移體之往下方的彎曲變形之影響的平面保管設備之出入庫裝置的控制方法。出入庫裝置2包括：Y方向橫移體3，係具有與保管品載置用平面1之左右X方向的寬度對應的長度而且在該保管品載置用平面1之前後Y方向橫移自如；台車5，係被該Y方向橫移體3支撐成在左右X方向移動自如；以及保管品握持手段6，係被該台車5支撐成升降自如；並在使用出入庫裝置2之平面保管設備，求得該Y方向橫移體3的左右X方向兩端部間之往下方的彎曲變形量Dx3、Dx5，再根據此彎曲變形量Dx3、Dx5，設定對該各保管品載置點之該保管品握持手段6的下降量調整值，並控制成該保管品握持手段的下降量僅減少該下降量調整值。
简体摘要：提供一种可抑制平面保管设备所使用之出入库装置的横移体之往下方的弯曲变形之影响的平面保管设备之出入库设备的控制方法。出入库设备2包括：Y方向横移体3，系具有与保管品载置用平面1之左右X方向的宽度对应的长度而且在该保管品载置用平面1之前后Y方向横移自如；台车5，系被该Y方向横移体3支撑成在左右X方向移动自如；以及保管品握持手段6，系被该台车5支撑成升降自如；并在使用出入库设备2之平面保管设备，求得该Y方向横移体3的左右X方向两端部间之往下方的弯曲变形量Dx3、Dx5，再根据此弯曲变形量Dx3、Dx5，设置对该各保管品载置点之该保管品握持手段6的下降量调整值，并控制成该保管品握持手段的下降量仅减少该下降量调整值。

7. 发明专利

TWI469911B 起重機用混合電源裝置及起重機用混合電源裝置的控制方法有权
简体标题：起重机用混合电源设备及起重机用混合电源设备的控制方法
公开(公告)号：TWI469911B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：TW099119695
申请日：2010-06-17
申请人：住友重機械工程服務股份有限公司 , SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES ENGINEERING & SERVICES CO., LTD.
发明人：西山範之 , NISHIYAMA, NORIYUKI
IPC分类号： B66C13/23
CPC分类号： B66C13/12 , B66C13/22 , B66C19/005 , H02P9/04

8. 发明专利

TW201438978A 移載裝置及移載方法审中-公开
简体标题：移载设备及移载方法
公开(公告)号：TW201438978A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：TW103102912
申请日：2014-01-27
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：林孝雄 , HAYASHI, TAKAO
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B66C13/08 , B65G2201/0297 , B66C13/22 , B66C13/46 , H01L21/67259 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/68
摘要：本發明之目的在於檢測出當對位失敗時，在哪一個方向發生位置偏移，而可藉由再次測試來進行卸貨。於使物品朝向卸貨位置下降時，若物品之被卡合部未卡合於卸貨位置之卡合部的情況下，移載裝置係檢測出自卸貨位置側所受到之力。藉此，檢測出位置偏移的方向與程度。根據所求出之位置偏移的方向與程度，使物品上升且再次進行卸貨。
简体摘要：本发明之目的在于检测出当对位失败时，在哪一个方向发生位置偏移，而可借由再次测试来进行卸货。于使物品朝向卸货位置下降时，若物品之被卡合部未卡合于卸货位置之卡合部的情况下，移载设备系检测出自卸货位置侧所受到之力。借此，检测出位置偏移的方向与程度。根据所求出之位置偏移的方向与程度，使物品上升且再次进行卸货。

9. 发明专利

TWI412484B 物品搬運設備之學習裝置及學習方法有权
简体标题：物品搬运设备之学习设备及学习方法
公开(公告)号：TWI412484B
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：TW098122553
申请日：2009-07-03
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：村上龍也 , MURAKAMI, RYUYA
IPC分类号： B66C13/18 , B65G43/00
CPC分类号： B66C13/22 , B66C1/28 , B66C13/46 , B66C13/48 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/681 , H01L21/68707

10. 发明专利

TW201321295A 吊車及其控制方法以及控制程式审中-公开
简体标题：吊车及其控制方法以及控制进程
公开(公告)号：TW201321295A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW101102660
申请日：2012-01-20
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：藤澤昇 , FUJISAWA, NOBORU , 須磨靖隆 , SUMA, YASUTAKA
IPC分类号： B66C13/18 , B60L3/00
CPC分类号： B66C13/22
摘要：當發生異常時將吊車用反相器迅速地停止，並迅速地從電路切離。本發明之吊車係具備有：馬達(11)；和反相器(12)，係對應於馬達(11)而被設置；轉換器(13)，係將來自交流電源所供給的交流電力轉換成直流電力，並將直流電力供給至反相器(12)；電力消耗部(21)，係連接於轉換器(13)與反相器(12)之間，且使轉換器(13)的直流電力消耗；以及第1切換部(MC1)，係連接於電力消耗部(21)與轉換器(13)之間，且根據反相器(12)的狀態，而執行電力消耗部(21)與轉換器(13)之連接及切離的切換。
简体摘要：当发生异常时将吊车用反相器迅速地停止，并迅速地从电路切离。本发明之吊车系具备有：马达(11)；和反相器(12)，系对应于马达(11)而被设置；转换器(13)，系将来自交流电源所供给的交流电力转换成直流电力，并将直流电力供给至反相器(12)；电力消耗部(21)，系连接于转换器(13)与反相器(12)之间，且使转换器(13)的直流电力消耗；以及第1切换部(MC1)，系连接于电力消耗部(21)与转换器(13)之间，且根据反相器(12)的状态，而运行电力消耗部(21)与转换器(13)之连接及切离的切换。

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