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1. 发明专利

TW201702163A 平面保管設備之入出庫裝置的控制方法审中-公开
简体标题：平面保管设备之入出库设备的控制方法
公开(公告)号：TW201702163A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105106991
申请日：2016-03-08
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：三好和彦 , MIYOSHI, KAZUHIKO , 稲葉雅人 , INABA, MASATO , 濱口淳 , HAMAGUCHI, JUN
IPC分类号： B65G63/00
CPC分类号： B66C13/23 , B65G1/0464 , B65G1/14 , B65G63/00 , B65G63/002 , B65G2201/02
摘要：防止因在平面保管設備之保管品載置用平面的起伏而對保管品之出入庫作業有不良影響。平面保管設備包括保管品載置用平面1與出入庫裝置2，出入庫裝置2包括：Y方向橫移體3，係在保管品載置用平面1之上方固定高度在Y方向水平地橫移自如；台車5，係在該Y方向橫移體3上在X方向水平地移動自如；以及保管品握持手段6，係在台車5設置成升降自如；此出入庫裝置2在與被設定於保管品載置用平面1上的各保管品載置點之間進行保管品C的出入庫，在平面保管設備之出入庫裝置的控制方法，將保管品載置用平面1分割成複數個單位區間，對各單位區間，測量並記錄保管品載置用平面1之對基準平面的高低差，在藉出入庫裝置2之出入庫作業時，將對台車5之保管品握持手段6的下降量僅調整該出入庫對象的保管品載置點所屬之該單位區間的該高低差量。
简体摘要：防止因在平面保管设备之保管品载置用平面的起伏而对保管品之出入库作业有不良影响。平面保管设备包括保管品载置用平面1与出入库设备2，出入库设备2包括：Y方向横移体3，系在保管品载置用平面1之上方固定高度在Y方向水平地横移自如；台车5，系在该Y方向横移体3上在X方向水平地移动自如；以及保管品握持手段6，系在台车5设置成升降自如；此出入库设备2在与被设置于保管品载置用平面1上的各保管品载置点之间进行保管品C的出入库，在平面保管设备之出入库设备的控制方法，将保管品载置用平面1分割成复数个单位区间，对各单位区间，测量并记录保管品载置用平面1之对基准平面的高低差，在藉出入库设备2之出入库作业时，将对台车5之保管品握持手段6的下降量仅调整该出入库对象的保管品载置点所属之该单位区间的该高低差量。

2. 发明专利

TW201702157A 平面保管設備之入出庫裝置的控制方法审中-公开
简体标题：平面保管设备之入出库设备的控制方法
公开(公告)号：TW201702157A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW105106992
申请日：2016-03-08
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：三好和彦 , MIYOSHI, KAZUHIKO , 濱口淳 , HAMAGUCHI, JUN , 稲葉雅人 , INABA, MASATO
IPC分类号： B65G3/00
CPC分类号： B66C13/23 , B65G1/04 , B65G1/0464 , B65G63/00 , B65G63/002 , B65G2201/02 , B66C13/22
摘要：提供一種可抑制平面保管設備所使用之出入庫裝置的橫移體之往下方的彎曲變形之影響的平面保管設備之出入庫裝置的控制方法。出入庫裝置2包括：Y方向橫移體3，係具有與保管品載置用平面1之左右X方向的寬度對應的長度而且在該保管品載置用平面1之前後Y方向橫移自如；台車5，係被該Y方向橫移體3支撐成在左右X方向移動自如；以及保管品握持手段6，係被該台車5支撐成升降自如；並在使用出入庫裝置2之平面保管設備，求得該Y方向橫移體3的左右X方向兩端部間之往下方的彎曲變形量Dx3、Dx5，再根據此彎曲變形量Dx3、Dx5，設定對該各保管品載置點之該保管品握持手段6的下降量調整值，並控制成該保管品握持手段的下降量僅減少該下降量調整值。
简体摘要：提供一种可抑制平面保管设备所使用之出入库装置的横移体之往下方的弯曲变形之影响的平面保管设备之出入库设备的控制方法。出入库设备2包括：Y方向横移体3，系具有与保管品载置用平面1之左右X方向的宽度对应的长度而且在该保管品载置用平面1之前后Y方向横移自如；台车5，系被该Y方向横移体3支撑成在左右X方向移动自如；以及保管品握持手段6，系被该台车5支撑成升降自如；并在使用出入库设备2之平面保管设备，求得该Y方向横移体3的左右X方向两端部间之往下方的弯曲变形量Dx3、Dx5，再根据此弯曲变形量Dx3、Dx5，设置对该各保管品载置点之该保管品握持手段6的下降量调整值，并控制成该保管品握持手段的下降量仅减少该下降量调整值。

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