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    • 2. 发明专利
    • 機械設備之控制系統
    • 机械设备之控制系统
    • TW201727426A
    • 2017-08-01
    • TW105127213
    • 2016-08-25
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 濱口淳
    • G05G9/00G05G25/00B65G1/04
    • B65G1/00G05B19/418H04Q9/00Y02P90/02Y02P90/12
    • 提供一種機械設備之控制系統,該機械設備之控制系統係藉由併用平板等之操作輔助終端機,簡化機械設備所併設的手動操作手段,而易於正確地執行手動操作。在手動操作手段5,包括:所需最低限度的操作開關6、7;及機械設備特定信號傳送部11,係用以傳送特定機械設備之機械設備特定信號;在操作輔助終端機30,顯示手動操作輔助畫面,該手動操作輔助畫面係具有:手動操作對象機器選擇部,係根據從該傳送部11所收到之機械設備特定信號,;及控制內容顯示部,係對所選擇之手動操作對象機器顯示對手動操作手段5之操作開關所分配的控制內容;控制裝置28係藉由接收藉該選擇部之操作所特定的控制對象機器切換信號35,連接所特定之控制對象機器的控制部與手動操作手段5的操作開關。
    • 提供一种机械设备之控制系统,该机械设备之控制系统系借由并用平板等之操作辅助终端机,简化机械设备所并设的手动操作手段,而易于正确地运行手动操作。在手动操作手段5,包括:所需最低限度的操作开关6、7;及机械设备特定信号发送部11,系用以发送特定机械设备之机械设备特定信号;在操作辅助终端机30,显示手动操作辅助画面,该手动操作辅助画面系具有:手动操作对象机器选择部,系根据从该发送部11所收到之机械设备特定信号,;及控制内容显示部,系对所选择之手动操作对象机器显示对手动操作手段5之操作开关所分配的控制内容;控制设备28系借由接收藉该选择部之操作所特定的控制对象机器切换信号35,连接所特定之控制对象机器的控制部与手动操作手段5的操作开关。
    • 3. 发明专利
    • 平面保管設備之入出庫裝置的控制方法
    • 平面保管设备之入出库设备的控制方法
    • TW201702157A
    • 2017-01-16
    • TW105106992
    • 2016-03-08
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 三好和彦MIYOSHI, KAZUHIKO濱口淳HAMAGUCHI, JUN稲葉雅人INABA, MASATO
    • B65G3/00
    • B66C13/23B65G1/04B65G1/0464B65G63/00B65G63/002B65G2201/02B66C13/22
    • 提供一種可抑制平面保管設備所使用之出入庫裝 置的橫移體之往下方的彎曲變形之影響的平面保管設備之出入庫裝置的控制方法。 出入庫裝置2包括:Y方向橫移體3,係具 有與保管品載置用平面1之左右X方向的寬度對應的長度而且在該保管品載置用平面1之前後Y方向橫移自如;台車5,係被該Y方向橫移體3支撐成在左右X方向移動自如;以及保管品握持手段6,係被該台車5支撐成升降自如;並在使用出入庫裝置2之平面保管設備,求得該Y方向橫移體3的左右X方向兩端部間之往下方的彎曲變形量Dx3、Dx5,再根據此彎曲變形量Dx3、Dx5,設定對該各保管品載置點之該保管品握持手段6的下降量調整值,並控制成該保管品握持手段的下降量僅減少該下降量調整值。
    • 提供一种可抑制平面保管设备所使用之出入库装 置的横移体之往下方的弯曲变形之影响的平面保管设备之出入库设备的控制方法。 出入库设备2包括:Y方向横移体3,系具 有与保管品载置用平面1之左右X方向的宽度对应的长度而且在该保管品载置用平面1之前后Y方向横移自如;台车5,系被该Y方向横移体3支撑成在左右X方向移动自如;以及保管品握持手段6,系被该台车5支撑成升降自如;并在使用出入库设备2之平面保管设备,求得该Y方向横移体3的左右X方向两端部间之往下方的弯曲变形量Dx3、Dx5,再根据此弯曲变形量Dx3、Dx5,设置对该各保管品载置点之该保管品握持手段6的下降量调整值,并控制成该保管品握持手段的下降量仅减少该下降量调整值。
    • 6. 发明专利
    • 機械設備之手動操作用觸控面板
    • 机械设备之手动操作用触摸皮肤
    • TW201710879A
    • 2017-03-16
    • TW105106990
    • 2016-03-08
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 濱口淳HAMAGUCHI, JUN
    • G06F3/0488G06F3/0481G06F3/0484
    • G06F3/04883B65G9/006B65G43/08G05B15/02G06F3/0481G06F3/0484G06F3/0488
    • 本發明提供一種機械設備之手動操作用觸控面板,該機械設備之手動操作用觸控面板係可應用於在緊急時使平常進行自動運轉之各種機械設備,尤其屬於物料搬運之領域的各種機械設備進行手動運轉的情況。 在機械設備的手動操作用之可攜帶之操作盤的觸控面板,構成為在用以使機械設備執行特定動作的操作畫面上,設置可藉滑指操作在畫面上移動的滑指操作按鈕圖32、與在使此滑指操作按鈕圖32移動時顯示於該滑指操作按鈕圖32之移動軌跡的繼續進行操作按鈕圖33,藉該滑指操作按鈕圖32的滑指操作之後之對該繼續進行操作按鈕圖33的觸控操作,使機械設備執行特定動作。
    • 本发明提供一种机械设备之手动操作用触摸皮肤,该机械设备之手动操作用触摸皮肤系可应用于在紧急时使平常进行自动运转之各种机械设备,尤其属于物料搬运之领域的各种机械设备进行手动运转的情况。 在机械设备的手动操作用之可携带之操作盘的触摸皮肤,构成为在用以使机械设备运行特定动作的操作画面上,设置可藉滑指操作在画面上移动的滑指操作按钮图32、与在使此滑指操作按钮图32移动时显示于该滑指操作按钮图32之移动轨迹的继续进行操作按钮图33,藉该滑指操作按钮图32的滑指操作之后之对该继续进行操作按钮图33的触摸操作,使机械设备运行特定动作。
    • 7. 发明专利
    • 平面保管設備
    • 平面保管设备
    • TW201637969A
    • 2016-11-01
    • TW104132966
    • 2015-10-07
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 濱口淳
    • B65G1/16B65G43/08
    • B65G1/0464B65G1/04B65G1/137B65G1/14B65G61/00B66C13/48
    • 提供一種可活用做為用於使尤其以手動作業可搬運 之比較小型且輕量之箱型輸送用容器,載置在平面上以保管之保管設備之平面保管設備。 一種平面保管設備,包括入出庫裝置2,前述 入出庫裝置2係在保管品載置用平面1、入庫用輸送帶12、出庫用輸送帶(13)13及前述保管品載置用平面1上之任意位置,與前述入庫用輸送帶12及前述出庫用輸送帶13之間,吊起保管品Cab,Ccd以搬運,其特徵在於:在前述保管品載置用平面1上,係設定有使此保管品載置用平面1分割成小區域SAa1~SAb4之複數條通路領域PAa1~PAb3,該通路區域係至少一端在該保管品載置用平面1的周圍外側開放,使由前述小區域SAa1~SAb4內的保管品Cab,Ccd的手動作業所做之搬出作業,自形成該小區域SAa1~SAb4之前述通路領域PAa1~PAb3內開始進行。
    • 提供一种可活用做为用于使尤其以手动作业可搬运 之比较小型且轻量之箱型输送用容器,载置在平面上以保管之保管设备之平面保管设备。 一种平面保管设备,包括入出库设备2,前述 入出库设备2系在保管品载置用平面1、入库用输送带12、出库用输送带(13)13及前述保管品载置用平面1上之任意位置,与前述入库用输送带12及前述出库用输送带13之间,吊起保管品Cab,Ccd以搬运,其特征在于:在前述保管品载置用平面1上,系设置有使此保管品载置用平面1分割成小区域SAa1~SAb4之复数条通路领域PAa1~PAb3,该通路区域系至少一端在该保管品载置用平面1的周围外侧开放,使由前述小区域SAa1~SAb4内的保管品Cab,Ccd的手动作业所做之搬出作业,自形成该小区域SAa1~SAb4之前述通路领域PAa1~PAb3内开始进行。
    • 8. 发明专利
    • 用於顯示用攜帶終端之搬運用容器保管設備
    • 用于显示用携带终端之搬运用容器保管设备
    • TW201629900A
    • 2016-08-16
    • TW104132967
    • 2015-10-07
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 三好和彦濱口淳稲葉雅人
    • G06Q50/28B65G1/06
    • B65G1/137
    • 提供一種取代通常之自動入出庫作業,當作業者進 入而以手動作業進行出庫作業時,使由該手動作業所做之出庫作業,可正確且效率良好地進行之保管設備。 一種搬運用容器之保管設備,其包括:保管區 域,呈平面狀,可堆疊之搬運用容器;以及入出庫裝置,其特徵在於:設置攜帶終端,攜帶終端係使保管區域內之全部容器之現在保管位置,以容器單位可視覺辨識地圖解顯示,為了不使用入出庫裝置而進行手動作業出庫作業,當對於攜帶終端或被連接在該攜帶終端上之控制裝置,進行出庫對象容器之檢索後,在顯示於攜帶終端的畫面上之現在保管狀態顯示3D影像20中之各容器圖像Cx之中,使表示被檢索輸出之出庫對象容器之容器圖像C8x,改變顯示狀態,使得與其他之容器圖像Cx可由視覺識別。
    • 提供一种取代通常之自动入出库作业,当作业者进 入而以手动作业进行出库作业时,使由该手动作业所做之出库作业,可正确且效率良好地进行之保管设备。 一种搬运用容器之保管设备,其包括:保管区 域,呈平面状,可堆栈之搬运用容器;以及入出库设备,其特征在于:设置携带终端,携带终端系使保管区域内之全部容器之现在保管位置,以容器单位可视觉辨识地图解显示,为了不使用入出库设备而进行手动作业出库作业,当对于携带终端或被连接在该携带终端上之控制设备,进行出库对象容器之检索后,在显示于携带终端的画面上之现在保管状态显示3D影像20中之各容器图像Cx之中,使表示被检索输出之出库对象容器之容器图像C8x,改变显示状态,使得与其他之容器图像Cx可由视觉识别。
    • 9. 发明专利
    • 用於顯示用攜帶終端之搬運用容器保管設備
    • 用于显示用携带终端之搬运用容器保管设备
    • TW201628947A
    • 2016-08-16
    • TW104132968
    • 2015-10-07
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 三好和彦濱口淳稲葉雅人
    • B65G43/08B65G1/06B65G57/32
    • B65G1/137
    • 提供一種取代通常之自動入出庫作業,當作業者進入而以手動作業進行出庫作業時,使由該手動作業所做之出庫作業,可正確且效率良好地進行之保管設備。 一種搬運用容器之保管設備,其包括:保管區域,呈平面狀,可保管可堆疊之搬運用容器;以及入出庫裝置,對於前述保管區域內之被選定之位置,進行容器之入庫‧堆疊‧出庫,其特徵在於:設置顯示用攜帶終端,前述顯示用攜帶終端係可以容器為單位而視覺辨識,圖解顯示前述保管區域內的全部容器之現在保管位置,自被顯示在前述攜帶終端的畫面上之容器圖像Cx/堆疊容器群圖像CXx,藉點擊操作21,使在該畫面上被選定之容器圖像消除或透明化。
    • 提供一种取代通常之自动入出库作业,当作业者进入而以手动作业进行出库作业时,使由该手动作业所做之出库作业,可正确且效率良好地进行之保管设备。 一种搬运用容器之保管设备,其包括:保管区域,呈平面状,可保管可堆栈之搬运用容器;以及入出库设备,对于前述保管区域内之被选定之位置,进行容器之入库‧堆栈‧出库,其特征在于:设置显示用携带终端,前述显示用携带终端系可以容器为单位而视觉辨识,图解显示前述保管区域内的全部容器之现在保管位置,自被显示在前述携带终端的画面上之容器图像Cx/堆栈容器群图像CXx,藉点击操作21,使在该画面上被选定之容器图像消除或透明化。