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1. 发明专利

TW201722835A 用於對裝載物定位和定向的設備和方法审中-公开
简体标题：用于对装载物定位和定向的设备和方法
公开(公告)号：TW201722835A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105136013
申请日：2016-11-04
申请人：鐵納里亞硏究與創新基金會 , FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
发明人：羅汀奎茲米璜芶斯馬莉亞迪拉歐 , 巴拉達賽德瑞克 , 依薩德尙帕提斯 , IZARD, JEAN-BAPTISTE , 米榭林米蓋爾 , 楊海 , YANG,HAI , 薩爾德米
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/08 , B66C13/06 , B66C19/00
摘要：一種用於對裝載物進行定位和定向的設備和方法，設備包括：能沿第一方向移動的支承結構件；系索系統，其包括安裝在支承結構件上的至少六個絞盤和連接至絞盤的至少六個系索；升降機構，安裝在支承結構件上，包括另外的系索，能沿與第一方向垂直的第二方向移動；附接裝置，裝載物能附接至附接裝置而從上方懸吊，附接裝置連接至至少六個系索中每個系索的第二端並連接至另外的系索的自由端；和控制模組。設備提供了對裝載物在六個自由度上的控制。
简体摘要：一种用于对装载物进行定位和定向的设备和方法，设备包括：能沿第一方向移动的支承结构件；系索系统，其包括安装在支承结构件上的至少六个绞盘和连接至绞盘的至少六个系索；直升电梯构，安装在支承结构件上，包括另外的系索，能沿与第一方向垂直的第二方向移动；附接设备，装载物能附接至附接设备而从上方悬吊，附接设备连接至至少六个系索中每个系索的第二端并连接至另外的系索的自由端；和控制模块。设备提供了对装载物在六个自由度上的控制。

2. 发明专利

TW200831386A 高架式行進及運送裝置 OVERHEAD TRAVELING AND TRANSPORTING APPARATUS 审中-公开
简体标题：高架式行进及运送设备 OVERHEAD TRAVELING AND TRANSPORTING APPARATUS
公开(公告)号：TW200831386A
公开(公告)日：2008-08-01
申请号：TW096145544
申请日：2007-11-30
申请人：日本亞仕帝科技股份有限公司 ASYST TECHNOLOGIES JAPAN, INC.
发明人：久德千三 SENZO KYUTOKU
IPC分类号： B66C , B61B , B65G
CPC分类号： B66C13/08 , B66C13/04 , B66C15/00
摘要：一種高架式行進及運送系統(1)設有一運送載具(20),用以沿著一軌道(10)行進。此載具具有:一握持機構(22),用於握住一運送物體(80);一升降機構(24),用於使該握持機構向下移動至該運送物體的一裝載埠(92);及一感測器(30),用以在一個虛擬平坦表面內發出光束,且用以接收該發射光束的反射光。此系統另外設有:一監控設備(47),可根據該感測器所接收的反射光,而監控在該發射光束的發射方向中所存在的障礙物;以及一選擇設備(41),藉由選擇發射方向及/或選擇該監控設備的監控區域,而用於建立一個條件:若該運送載具正在行進,則監控該行進方向中前方所存在的障礙物;及建立另一個條件:若該握持機構向下移動,則監控該運送載具下方所存在的障礙物。
简体摘要：一种高架式行进及运送系统(1)设有一运送载具(20),用以沿着一轨道(10)行进。此载具具有:一握持机构(22),用于握住一运送物体(80);一直升电梯构(24),用于使该握持机构向下移动至该运送物体的一装载端口(92);及一传感器(30),用以在一个虚拟平坦表面内发出光束,且用以接收该发射光束的反射光。此系统另外设有:一监控设备(47),可根据该传感器所接收的反射光,而监控在该发射光束的发射方向中所存在的障碍物;以及一选择设备(41),借由选择发射方向及/或选择该监控设备的监控区域,而用于创建一个条件:若该运送载具正在行进,则监控该行进方向中前方所存在的障碍物;及创建另一个条件:若该握持机构向下移动,则监控该运送载具下方所存在的障碍物。

3. 发明专利

TW550230B 天車失效
简体标题：天车
公开(公告)号：TW550230B
公开(公告)日：2003-09-01
申请号：TW088114289
申请日：1999-08-20
申请人：村田機械股份有限公司
发明人： 飽保
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/08
摘要：本發明係關於一種天車，係在天車2之本體底座12設貫穿孔14以導承昇降驅動部6之輥子。又在昇降驅動部6之移動方向兩端設一對之孔，用以導承姿勢控制部16，16之輥子。用一對姿勢控制部16，16將該等輥子對移動方向直角地獨立運動之。於是，以簡單之機構，可使天車之昇降部配合工作站，對移動方向成直角方向移動，且可水平迴轉者。
简体摘要：本发明系关于一种天车，系在天车2之本体底座12设贯穿孔14以导承升降驱动部6之辊子。又在升降驱动部6之移动方向两端设一对之孔，用以导承姿势控制部16，16之辊子。用一对姿势控制部16，16将该等辊子对移动方向直角地独立运动之。于是，以简单之机构，可使天车之升降部配合工作站，对移动方向成直角方向移动，且可水平掉头者。

4. 发明专利

TWI279389B 場內移動起重機控制裝置失效
简体标题：场内移动起重机控制设备
公开(公告)号：TWI279389B
公开(公告)日：2007-04-21
申请号：TW094145157
申请日：2005-12-19
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：門前唯明 MONZEN, TADAAKI , 藤澤昇 FUJISAWA, NOBORU , 吉岡伸郎 YOSHIOKA, NOBUO , 內田浩二 UCHIDA, KOJI
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/08 , B66C19/007
摘要：本發明之目的在於提供一種可自動檢測場地之傾斜而正確地堆疊貨櫃之場內移動起重機控制裝置。在搬運貨櫃之場內移動起重機控制裝置中，包含設在吊下貨櫃之吊具之傾斜計41；檢測對前述貨櫃之前述吊具之搭附狀態及固定狀態之限位開關(附檢測裝置)27；及藉由該限位開關27使前述吊具搭附於前述貨櫃之狀態之前述傾斜計41之檢測結果與放置前述貨櫃之貨櫃場之放置部之位置對應而加以儲存之資料庫(斜資料儲存裝置)51。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种可自动检测场地之倾斜而正确地堆栈货柜之场内移动起重机控制设备。在搬运货柜之场内移动起重机控制设备中，包含设在吊下货柜之吊具之倾斜计41；检测对前述货柜之前述吊具之搭附状态及固定状态之限位开关(附检测设备)27；及借由该限位开关27使前述吊具搭附于前述货柜之状态之前述倾斜计41之检测结果与放置前述货柜之货柜场之放置部之位置对应而加以存储之数据库(斜数据存储设备)51。

5. 实用新型

TW542227U 起重機裝置失效
简体标题：起重机设备
公开(公告)号：TW542227U
公开(公告)日：2003-07-11
申请号：TW090211856
申请日：1998-12-02
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：岡田隆史 , 千藏孝 , 阿比留久德 , 巿來崎哲雄 , 益本雅典 , 舛元伸一 , 保永一幸
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C19/002 , B66C13/06 , B66C13/08
摘要：為一種起重機裝置，介自門形構造本體台架所引拉鋼索以進行裝卸貨物之吊下運搬者。
係在上述本體台架左右方向之兩側頂部具有可使裝卸固定第一及第二鋼索。
並使該第一及第二鋼索之捲取及放出元件互相聯合，
且，亦具有可使第一及第二鋼索互相反向捲繞或同向捲繞之捲取及放出元件。
而對應捲取及放出元件將第一及第二鋼索張設為圈環方式使移動滑輪移動式該元件本身移動，及使驅動部配置呈橫設式頂部裝設，又對裝卸貨物以直接或介吊具調整連結點或絞纜輪之數目及位置，更可將上述元件構成為一體型。
亦可將第一或第二鋼索互相平行予以張設，及使具有尺寸變換機構，以及形成為雙重吊具構造，俾使裝卸貨物可作小轉動，而將上述元件設成推拔捲筒形狀。
简体摘要：为一种起重机设备，介自门形构造本体台架所引拉钢索以进行装卸货物之吊下运搬者。系在上述本体台架左右方向之两侧顶部具有可使装卸固定第一及第二钢索。并使该第一及第二钢索之卷取及放出组件互相联合，且，亦具有可使第一及第二钢索互相反向卷绕或同向卷绕之卷取及放出组件。而对应卷取及放出组件将第一及第二钢索张设为圈环方式使移动滑轮移动式该组件本身移动，及使驱动部配置呈横设式顶部装设，又对装卸货物以直接或介吊具调整链接点或绞缆轮之数目及位置，更可将上述组件构成为一体型。亦可将第一或第二钢索互相平行予以张设，及使具有尺寸变换机构，以及形成为双重吊具构造，俾使装卸货物可作小转动，而将上述组件设成推拔卷筒形状。

6. 发明专利

TW201617282A 揚升搖動組件及其結構組合审中-公开
简体标题：扬升摇动组件及其结构组合
公开(公告)号：TW201617282A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：TW104136241
申请日：2015-11-04
申请人：伊格斯公司 , IGUS GMBH
发明人：詹薩達列斯 , JANSA, DARIUS
IPC分类号： B66C13/08 , B66C11/08 , B65G47/74
CPC分类号： B66F9/149 , B66C13/08 , B66F9/14
摘要：一種揚升搖動組件(1)，包括支架部(2)，具有貫穿口，容許揚升桿(3)延伸穿過，繞其縱向軸線轉動，為減少結構複雜性和成本，設有：轉盤(4)，以滑動軸承安裝於穿過支架部(2)之貫穿口或其內，供轉動安裝以非轉動方式安裝於轉盤(4)內之揚升桿(3)；一揚升桿(3)用之滑動軸承第一線性導件(5)，積合於轉盤(4)內；一第一驅動組件(6)，供驅動轉盤(4)；和一第二驅動組件(8)，固定於轉盤(4)之正面(7)，供線性驅動揚升桿(3)。
简体摘要：一种扬升摇动组件(1)，包括支架部(2)，具有贯穿口，容许扬升杆(3)延伸穿过，绕其纵向轴线转动，为减少结构复杂性和成本，设有：转盘(4)，以滑动轴承安装于穿过支架部(2)之贯穿口或其内，供转动安装以非转动方式安装于转盘(4)内之扬升杆(3)；一扬升杆(3)用之滑动轴承第一线性导件(5)，积合于转盘(4)内；一第一驱动组件(6)，供驱动转盘(4)；和一第二驱动组件(8)，固定于转盘(4)之正面(7)，供线性驱动扬升杆(3)。

7. 发明专利

TW201438978A 移載裝置及移載方法审中-公开
简体标题：移载设备及移载方法
公开(公告)号：TW201438978A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：TW103102912
申请日：2014-01-27
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：林孝雄 , HAYASHI, TAKAO
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B66C13/08 , B65G2201/0297 , B66C13/22 , B66C13/46 , H01L21/67259 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/68
摘要：本發明之目的在於檢測出當對位失敗時，在哪一個方向發生位置偏移，而可藉由再次測試來進行卸貨。於使物品朝向卸貨位置下降時，若物品之被卡合部未卡合於卸貨位置之卡合部的情況下，移載裝置係檢測出自卸貨位置側所受到之力。藉此，檢測出位置偏移的方向與程度。根據所求出之位置偏移的方向與程度，使物品上升且再次進行卸貨。
简体摘要：本发明之目的在于检测出当对位失败时，在哪一个方向发生位置偏移，而可借由再次测试来进行卸货。于使物品朝向卸货位置下降时，若物品之被卡合部未卡合于卸货位置之卡合部的情况下，移载设备系检测出自卸货位置侧所受到之力。借此，检测出位置偏移的方向与程度。根据所求出之位置偏移的方向与程度，使物品上升且再次进行卸货。

8. 发明专利

TW200633920A 場內移動起重機控制裝置失效
简体标题：场内移动起重机控制设备
公开(公告)号：TW200633920A
公开(公告)日：2006-10-01
申请号：TW094145157
申请日：2005-12-19
申请人：三菱重工業股份有限公司 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：門前唯明 MONZEN, TADAAKI , 藤澤昇 FUJISAWA, NOBORU , 吉岡伸郎 YOSHIOKA, NOBUO , 內田浩二 UCHIDA, KOJI
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/08 , B66C19/007
摘要：本發明之目的在於提供一種可自動檢測場地之傾斜而正確地堆疊貨櫃之場內移動起重機控制裝置。在搬運貨櫃之場內移動起重機控制裝置中，包含設在吊下貨櫃之延展器之傾斜計41；檢測對前述貨櫃之前述延展器之搭附狀態及固定狀態之限位開關(附檢測裝置)27；及藉由該限位開關27使前述延展器搭附於前述貨櫃之狀態之前述傾斜計41之檢測結果與藏置前述貨櫃之貨櫃場之藏置部之位置對應而加以儲存之資料庫(斜資料儲存裝置)51。
简体摘要：本发明之目的在于提供一种可自动检测场地之倾斜而正确地堆栈货柜之场内移动起重机控制设备。在搬运货柜之场内移动起重机控制设备中，包含设在吊下货柜之延展器之倾斜计41；检测对前述货柜之前述延展器之搭附状态及固定状态之限位开关(附检测设备)27；及借由该限位开关27使前述延展器搭附于前述货柜之状态之前述倾斜计41之检测结果与藏置前述货柜之货柜场之藏置部之位置对应而加以存储之数据库(斜数据存储设备)51。

9. 发明专利

TW357134B 架空行走車失效
简体标题：架空行走车
公开(公告)号：TW357134B
公开(公告)日：1999-05-01
申请号：TW085100645
申请日：1996-01-19
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：殟飽保
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C13/06 , B66C13/08
摘要：本發明揭示一種可防止昇降台搖撼或扭轉，不必設導栓，同時可以高速昇降之架空行走車，係在昇降台１６正三角形狀配置３個吊索裝設點２０，２１，２２，而安裝各兩條吊索２３～２８之一端。在本體４設３組捲揚構件１０，１１，１２，從兩個吊索裝設點各捲取１條吊索。
简体摘要：本发明揭示一种可防止升降台摇撼或扭转，不必设导栓，同时可以高速升降之架空行走车，系在升降台１６正三角形状配置３个吊索装设点２０，２１，２２，而安装各两条吊索２３～２８之一端。在本体４设３组卷扬构件１０，１１，１２，从两个吊索装设点各卷取１条吊索。

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