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1. 发明专利

TW201202112A 自動倉庫及自動倉庫之入庫方法审中-公开
简体标题：自动仓库及自动仓库之入库方法
公开(公告)号：TW201202112A
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：TW100121418
申请日：2011-06-20
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：小川和彥
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/06 , B65G1/10
摘要：為了將大量物品在短時間內進行入庫出庫。沿著自動倉庫之載架，將複數台搬運車改變鉛直方向的高度而配置。此外設置入庫用昇降棚架，其與載架排成一列，且具有：棚架內輸送機以及可上下通過棚架內輸送機的搬運面之複數個棚架框，藉由讓棚架框從下往上通過棚架內輸送機的搬運面，而將物品從棚架內輸送機移送至棚架框上，並藉由複數台搬運車往載架進行入庫。
简体摘要：为了将大量物品在短时间内进行入库出库。沿着自动仓库之载架，将复数台搬运车改变铅直方向的高度而配置。此外设置入库用升降棚架，其与载架排成一列，且具有：棚架内输送机以及可上下通过棚架内输送机的搬运面之复数个棚架框，借由让棚架框从下往上通过棚架内输送机的搬运面，而将物品从棚架内输送机移送至棚架框上，并借由复数台搬运车往载架进行入库。

2. 发明专利

TWI615337B 自動化貨箱儲存系統及處理被建構成托板化負荷以在儲存設施往返運送的貨箱之方法有权
简体标题：自动化货箱存储系统及处理被建构成托板化负荷以在存储设施往返运送的货箱之方法
公开(公告)号：TWI615337B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW104144238
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01

3. 发明专利

TW201729007A 倍縮光罩架系統审中-公开
简体标题：倍缩光罩架系统
公开(公告)号：TW201729007A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：TW105140393
申请日：2016-12-07
申请人：微晶片科技公司 , MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED
发明人：庫德西恩 , KUDEL, SEAN , 依斯侃當安迪 , ESCANDON, ANDY , 里德史賓瑟 , READ, SPENCER , 赫男迪司吉伯特 , HERNANDEZ, GILBERT , 艾瑞希雷恩 , IRISH, RYAN , 法里斯汀喬安 , VALESTIN, JOANNE
IPC分类号： G03F7/20 , H01L21/027
CPC分类号： H01L21/67769 , A47B47/0083 , A47B49/004 , A47B49/008 , A47B81/00 , B65G1/10 , G03F1/66 , G03F7/70741
摘要：本發明係關於半導體製造，特定言之係關於倍縮光罩架系統。本發明之教示可體現在一倍縮光罩架單元中，該倍縮光罩架單元包含具有四個立柱及多個縱橫桿之一框架及四個旋轉門架。該框架可具有界定一前側及一後側之一最長尺寸。該四個旋轉門架可安裝至該框架以圍繞平行於該四個立柱之一各自旋轉軸樞轉。各旋轉門架可界定經定大小以固持倍縮光罩之複數個倍縮光罩嵌套。
简体摘要：本发明系关于半导体制造，特定言之系关于倍缩光罩架系统。本发明之教示可体现在一倍缩光罩架单元中，该倍缩光罩架单元包含具有四个立柱及多个纵横杆之一框架及四个旋转门架。该框架可具有界定一前侧及一后侧之一最长尺寸。该四个旋转门架可安装至该框架以围绕平行于该四个立柱之一各自旋转轴枢转。各旋转门架可界定经定大小以固持倍缩光罩之复数个倍缩光罩嵌套。

4. 发明专利

TWI525025B 儲存及取出系統有权
简体标题：存储及取出系统
公开(公告)号：TWI525025B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW099110972
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01

5. 发明专利

TWI588074B 自動分料倉儲機之供儲料設備有权
简体标题：自动分料仓储机之供储料设备
公开(公告)号：TWI588074B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW105134343
申请日：2016-10-24
申请人：香港商台本機械有限公司
发明人：鄭黃錚
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/137 , B23Q3/15539 , B23Q3/15546 , B23Q2003/15537 , B65G1/0442 , B65G1/10 , B65G1/127

6. 发明专利

TW201619022A 自動倉庫及自動倉庫之控制方法审中-公开
简体标题：自动仓库及自动仓库之控制方法
公开(公告)号：TW201619022A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW104127499
申请日：2015-08-24
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：安達成人 , ADACHI, NARUTO , 馬場信彥 , BABA, NOBUHIKO
IPC分类号： B65G1/00 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/137 , A47F3/0478 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/065 , B65G1/10
摘要：本發明之課題，在於將成為維護對象之搬送裝置所保持之物品、及/或被收容於隔離區域內之收容棚架之物品，移送至剩餘之搬送裝置可存取之收容棚架，而可藉由剩餘之搬送裝置移載物品。控制裝置200係根據第1搬送裝置(特定搬送裝置)101之退避指示，於第1搬送裝置101保持有物品400之情形時，或者，於與退避目的地之隔離區域(第1區域301)對應之收容棚架50收納有物品400之情形時，在將物品400搬送至第2搬送裝置(殘存搬送裝置)102可進行移載之收容棚架50之後，使第1搬送裝置101退避，然後，於除了隔離區域以外之軌道之範圍內驅動第2搬送裝置102，且於檢測到與隔離區域對應之第1開閉門(開閉門)31A~33A為開啟狀態時，維持第2搬送裝置102之驅動。
简体摘要：本发明之课题，在于将成为维护对象之搬送设备所保持之物品、及/或被收容于隔离区域内之收容棚架之物品，移送至剩余之搬送设备可存取之收容棚架，而可借由剩余之搬送设备移载物品。控制设备200系根据第1搬送设备(特定搬送设备)101之退避指示，于第1搬送设备101保持有物品400之情形时，或者，于与退避目的地之隔离区域(第1区域301)对应之收容棚架50收纳有物品400之情形时，在将物品400搬送至第2搬送设备(残存搬送设备)102可进行移载之收容棚架50之后，使第1搬送设备101退避，然后，于除了隔离区域以外之轨道之范围内驱动第2搬送设备102，且于检测到与隔离区域对应之第1开闭门(开闭门)31A~33A为打开状态时，维持第2搬送设备102之驱动。

7. 发明专利

TW201404689A 搬運系統及控制器审中-公开
简体标题：搬运系统及控制器
公开(公告)号：TW201404689A
公开(公告)日：2014-02-01
申请号：TW102126670
申请日：2013-07-25
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：須山徳彦 , SUYAMA, NORIHIKO , 飯野伸弘 , IINO, NOBUHIRO
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/10
CPC分类号： B65G1/10
摘要：本發明是提供一種搬運系統及控制器，可以達成貨物的收納性的提高，且，可以實現貨物的效率的搬運。搬運系統(1)，是具備：可移動地設置的移動載架(10a~10h)、及橫跨冷凍室(F)及前室(A)地被配置的貯藏輸送帶(20a、20b)、及與貯藏輸送帶(20a、20b)連接的儲存器輸送帶(30)、及無人搬運車(40a、40b)、及主控制器(100)，主控制器(100)，是將貨物(B)入庫的情況時，使在將貨物(B)收納的移動載架(10a~10h)的前面形成無人搬運車(40a、40b)的行走路的方式將移動載架(10a~10h)移動，並且在儲存器輸送帶(30)使貨物(B)位在行走路的延長線上的方式將儲存器輸送帶(30)運轉。
简体摘要：本发明是提供一种搬运系统及控制器，可以达成货物的收纳性的提高，且，可以实现货物的效率的搬运。搬运系统(1)，是具备：可移动地设置的移动载架(10a~10h)、及横跨冷冻室(F)及前室(A)地被配置的贮藏输送带(20a、20b)、及与贮藏输送带(20a、20b)连接的存储器输送带(30)、及无人搬运车(40a、40b)、及主控制器(100)，主控制器(100)，是将货物(B)入库的情况时，使在将货物(B)收纳的移动载架(10a~10h)的前面形成无人搬运车(40a、40b)的行走路的方式将移动载架(10a~10h)移动，并且在存储器输送带(30)使货物(B)位在行走路的延长在线的方式将存储器输送带(30)运转。

8. 发明专利

TW201643089A 儲存及取出系統审中-公开
简体标题：存储及取出系统
公开(公告)号：TW201643089A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104144238
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01
摘要：一種包括一垂直陣列之儲存層之儲存及取出系統，各儲存層具有揀選走道、位於該揀選走道內之儲存位置、及至少一提供至該揀選走道的進出之轉運平台，一多層垂直輸送機系統經設定以傳送貨箱往返該垂直陣列之儲存層，該各儲存層可接收來自該多層垂直輸送機系統之貨箱，至少一限定於該各儲存層之自主式運輸機用以傳送該貨箱於個別儲存位置及該多層垂直輸送機系統之間，及一控制器，其經設定以產生一通過該轉運平台及揀選走道至預定儲存位置之主要存取路徑，及至少一通達該預定儲存位置之一之次要路徑，當該主要路徑無法通行時。
简体摘要：一种包括一垂直数组之存储层之存储及取出系统，各存储层具有拣选走道、位于该拣选走道内之存储位置、及至少一提供至该拣选走道的进出之转运平台，一多层垂直输送机系统经设置以发送货箱往返该垂直数组之存储层，该各存储层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱，至少一限定于该各存储层之自主式运输机用以发送该货箱于个别存储位置及该多层垂直输送机系统之间，及一控制器，其经设置以产生一通过该转运平台及拣选走道至预定存储位置之主要存取路径，及至少一通达该预定存储位置之一之次要路径，当该主要路径无法通行时。

9. 发明专利

TWI499547B 自動倉庫及自動倉庫之入庫方法有权
简体标题：自动仓库及自动仓库之入库方法
公开(公告)号：TWI499547B
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：TW100121418
申请日：2011-06-20
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小川和彥 , OGAWA, KAZUHIKO
IPC分类号： B65G1/10 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/06 , B65G1/10

10. 发明专利

TW201102331A 儲存及取出系統 STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM 审中-公开
简体标题：存储及取出系统 STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
公开(公告)号：TW201102331A
公开(公告)日：2011-01-16
申请号：TW099110972
申请日：2010-04-09
申请人：凱斯畢克系統公司
发明人：約翰拉特
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01
摘要：一種包括垂直配置之儲存層之儲存及取出系統，各儲存層具有揀選走道、位於該揀選走道內之儲存位置、及至少一提供入口至該揀選走道之轉運平台，一多層垂直輸送機系統經設定以傳送貨箱往返該垂直配置之儲存層，該各儲存層可接收來自該多層垂直輸送機系統之貨箱，至少一限定於該各儲存層之自主式運輸機用以傳送該貨箱於個別儲存位置及該多層垂直輸送機系統之間，及一控制器，其經設定以產生一通過該轉運平台及揀選走道至預定儲存位置之主要存取路徑，及至少一通達該預定儲存位置之一之次要路徑，當該主要路徑無法通行時。
简体摘要：一种包括垂直配置之存储层之存储及取出系统，各存储层具有拣选走道、位于该拣选走道内之存储位置、及至少一提供入口至该拣选走道之转运平台，一多层垂直输送机系统经设置以发送货箱往返该垂直配置之存储层，该各存储层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱，至少一限定于该各存储层之自主式运输机用以发送该货箱于个别存储位置及该多层垂直输送机系统之间，及一控制器，其经设置以产生一通过该转运平台及拣选走道至预定存储位置之主要存取路径，及至少一通达该预定存储位置之一之次要路径，当该主要路径无法通行时。

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