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1. 发明专利

TW200819368A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW200819368A
公开(公告)日：2008-05-01
申请号：TW096132506
申请日：2007-08-31
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：泉孝憲 IZUMI, TAKANORI
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/045 , B65G37/02 , H01L21/67769
摘要：本發明的構造為:在自動倉庫(2)設置一對旋轉棚架(6)、(7),在之間配置:支柱(14)、一對升降台(16)、(16)、以及一對水平多關節機械臂(18)、(19)。水平多關節機械臂(18)將複數臂部從下向上堆疊起而讓手部(20)達到較高位置,水平多關節機械臂(19)將複數臂部從上向下配置而讓手部(20)達到較低位置。本發明的效果為:能涵蓋自動倉庫的全部高度來收容物品,讓收容效率提昇。
简体摘要：本发明的构造为:在自动仓库(2)设置一对旋转棚架(6)、(7),在之间配置:支柱(14)、一对升降台(16)、(16)、以及一对水平多关节机械臂(18)、(19)。水平多关节机械臂(18)将复数臂部从下向上堆栈起而让手部(20)达到较高位置,水平多关节机械臂(19)将复数臂部从上向下配置而让手部(20)达到较低位置。本发明的效果为:能涵盖自动仓库的全部高度来收容物品,让收容效率提升。

2. 发明专利

TW201534855A 對溫度敏感產品之自動智慧儲藏审中-公开
简体标题：对温度敏感产品之自动智能储藏
公开(公告)号：TW201534855A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：TW103142585
申请日：2014-12-08
申请人：圖美德系統股份有限公司 , TRUMED SYSTEMS, INC.
发明人：博凱曼凱文L , BOKELMAN, KEVIN LEE , 克萊恩丹尼爾 , KLINE, DANIEL , 霍爾海特喬治M , WOHLHIETER, GEORGE M. , 巴爾吉尼安東尼D , BARGHINI, ANTHONY DAVID , 比爾曼衛斯理H , BILLMAN, WESLY HARDIN , 道爾丹J , DULL, DAN J. , 席德尼可拉斯J , SNYDER, NICHOLAS JAMES , 瑪塞特馬克 , MAJETTE, MARK , 曼寧羅伯特J , MANNING, ROBERT JAMES , 貝克尤金A , BAKER, EUGENE ABRAHAM
IPC分类号： F25D13/06 , G06Q10/08
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/045 , B65G1/133 , F25D13/06 , F25D2500/06 , G07F11/54
摘要：提供用於遵照規章要求來儲藏、監測及維持溫度敏感藥物及/或其他產品之供應的自動冷儲藏單元及系統。此類單元在裝配有溫度感測器之一或多個受控之溫度區中容納用於具有產品之容器的可獨立定址之固持位置之一陣列。該等單元包括一讀取器以追蹤產品資訊及狀態。藉由一受電腦控制之機器人來進行該單元內之產品移動。一使用者介面裝置，較佳與一應用服務提供者通信以提供遠端管理之庫存管理及其他服務，使得使用者能夠安全存取該單元之內含物及相關聯之產品資料及資訊。
简体摘要：提供用于遵照规章要求来储藏、监测及维持温度敏感药物及/或其他产品之供应的自动冷储藏单元及系统。此类单元在装配有温度传感器之一或多个受控之温度区中容纳用于具有产品之容器的可独立寻址之固持位置之一数组。该等单元包括一读取器以追踪产品信息及状态。借由一受电脑控制之机器人来进行该单元内之产品移动。一用户界面设备，较佳与一应用服务提供者通信以提供远程管理之库存管理及其他服务，使得用户能够安全存取该单元之内含物及相关联之产品数据及信息。

3. 发明专利

TW201036889A 用於存放儲存物之儲存設備 STORAGE APPARATUS FOR STORING PRODUCTS 审中-公开
简体标题：用于存放存储物之存储设备 STORAGE APPARATUS FOR STORING PRODUCTS
公开(公告)号：TW201036889A
公开(公告)日：2010-10-16
申请号：TW098111027
申请日：2009-04-02
申请人：生寶生物科技股份有限公司
发明人：李育菁 , 林上智 , 陳佳佑
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/045 , A01N1/0242 , A01N1/0252 , A01N1/0257 , B65G1/0464 , G01N1/42 , G01N35/025 , G01N2035/0425
摘要：本發明係有關於一種儲存設備，其包括：基座；導軌單元，其底部係承載於基座上；第一存取單元及複數第一儲放單元，其底部係對應於基座，以排列成第一環圈；複數第二儲放單元，其底部係對應於基座，以排列成第二環圈；第一旋轉單元，係與第一儲放單元之頂部連接；第一頂蓋單元，係與第二儲放單元之頂部連接；複數第一滾動單元，係與第一旋轉單元接合；其中，第一存取單元及第一儲放單元可相對於第二儲放單元轉動。據此，本發明之存取設備可用於獨立存取儲存物。
简体摘要：本发明系有关于一种存储设备，其包括：基座；导轨单元，其底部系承载于基座上；第一存取单元及复数第一储放单元，其底部系对应于基座，以排列成第一环圈；复数第二储放单元，其底部系对应于基座，以排列成第二环圈；第一旋转单元，系与第一储放单元之顶部连接；第一顶盖单元，系与第二储放单元之顶部连接；复数第一滚动单元，系与第一旋转单元接合；其中，第一存取单元及第一储放单元可相对于第二储放单元转动。据此，本发明之存取设备可用于独立存取存储物。

4. 发明专利

TWI363032B 用於存放儲存物之儲存設備 STORAGE APPARATUS FOR STORING PRODUCTS 有权
简体标题：用于存放存储物之存储设备 STORAGE APPARATUS FOR STORING PRODUCTS
公开(公告)号：TWI363032B
公开(公告)日：2012-05-01
申请号：TW098111027
申请日：2009-04-02
申请人：生寶生物科技股份有限公司
发明人：李育菁 , 林上智 , 陳佳佑
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/045 , A01N1/0242 , A01N1/0252 , A01N1/0257 , B65G1/0464 , G01N1/42 , G01N35/025 , G01N2035/0425
摘要：本發明係有關於一種儲存設備，其包括：基座；導軌單元，其底部係承載於基座上；第一存取單元及複數第一儲放單元，其底部係對應於基座，以排列成第一環圈；複數第二儲放單元，其底部係對應於基座，以排列成第二環圈；第一旋轉單元，係與第一儲放單元之頂部連接；第一頂蓋單元，係與第二儲放單元之頂部連接；複數第一滾動單元，係與第一旋轉單元接合；其中，第一存取單元及第一儲放單元可相對於第二儲放單元轉動。據此，本發明之存取設備可用於獨立存取儲存物。
简体摘要：本发明系有关于一种存储设备，其包括：基座；导轨单元，其底部系承载于基座上；第一存取单元及复数第一储放单元，其底部系对应于基座，以排列成第一环圈；复数第二储放单元，其底部系对应于基座，以排列成第二环圈；第一旋转单元，系与第一储放单元之顶部连接；第一顶盖单元，系与第二储放单元之顶部连接；复数第一滚动单元，系与第一旋转单元接合；其中，第一存取单元及第一储放单元可相对于第二储放单元转动。据此，本发明之存取设备可用于独立存取存储物。

5. 发明专利

TW546233B 貨品保管裝置有权
简体标题：货品保管设备
公开(公告)号：TW546233B
公开(公告)日：2003-08-11
申请号：TW091119496
申请日：2002-08-28
申请人：大福股份有限公司
发明人：乾吉隆
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/045
摘要：本發明係提供一種貨品保管裝置，係可保管橫跨上下多層之貨品，且呈簡潔狀而容易施工，於其構成上之特徵係為，具備有貨品承接部32，係由分別獨立設置在多數層1、2、且未上下貫通階層間之座板4的多數旋轉棚架21、以及對於該多數旋轉棚架21為共通之升降移載裝置51所形成，各旋轉棚架21係為繞著垂直軸心22而自由旋轉，因此，分別呈多數配列於其旋轉周向與垂直方向；升降移載裝置51係具備有自由升降之移載作用部81，以呈鄰接至各旋轉棚架21之橫側方，設呈上下貫通各旋轉棚架21所設置之階層間之座板4，在鄰接之各旋轉棚架21之各階段承接部32之間進行貨品之承接傳遞。
简体摘要：本发明系提供一种货品保管设备，系可保管横跨上下多层之货品，且呈简洁状而容易施工，于其构成上之特征系为，具备有货品承接部32，系由分别独立设置在多数层1、2、且未上下贯通阶层间之座板4的多数旋转棚架21、以及对于该多数旋转棚架21为共通之升降移载设备51所形成，各旋转棚架21系为绕着垂直轴心22而自由旋转，因此，分别呈多数配列于其旋转周向与垂直方向；升降移载设备51系具备有自由升降之移载作用部81，以呈邻接至各旋转棚架21之横侧方，设呈上下贯通各旋转棚架21所设置之阶层间之座板4，在邻接之各旋转棚架21之各阶段承接部32之间进行货品之承接传递。

6. 发明专利

TW522127B 貨物處理設備有权
简体标题：货物处理设备
公开(公告)号：TW522127B
公开(公告)日：2003-03-01
申请号：TW090132148
申请日：2001-12-25
申请人：大福股份有限公司
发明人：乾吉隆
IPC分类号： B65G
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/045
摘要：本發明的貨物處理設備，設有回轉棚21可在其回轉棚軸心22的周圍自在回轉，在以回轉棚軸心22為中心的回轉圓路徑23上設置複數的受貨部32。設於回轉棚21外側的移載裝置51之移載作業部81，為可在移載軸心52的周圍自在回轉，且在與回轉圓路徑23相切會合的移載圓路徑53上自在作業之構造。另在移載圓路徑53上設置固定棚101。移載裝置51因不需要行走移動所佔之空間，所以與回轉棚21及固定棚101之全體可緊密構成。且因移載裝置51無行走構造，其移載作業部81可下降至底板附近，回轉棚21及固定棚101亦因保管層降低而增加保管量。
简体摘要：本发明的货物处理设备，设有回转棚21可在其回转棚轴心22的周围自在回转，在以回转棚轴心22为中心的回转圆路径23上设置复数的受货部32。设于回转棚21外侧的移载设备51之移载作业部81，为可在移载轴心52的周围自在回转，且在与回转圆路径23相切会合的移载圆路径53上自在作业之构造。另在移载圆路径53上设置固定棚101。移载设备51因不需要行走移动所占之空间，所以与回转棚21及固定棚101之全体可紧密构成。且因移载设备51无行走构造，其移载作业部81可下降至底板附近，回转棚21及固定棚101亦因保管层降低而增加保管量。

7. 发明专利

TW498046B 自動化倉庫及使用自動化倉庫之搬運系統有权
简体标题：自动化仓库及使用自动化仓库之搬运系统
公开(公告)号：TW498046B
公开(公告)日：2002-08-11
申请号：TW089100909
申请日：2000-01-20
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：福島正純 , 川口正富
IPC分类号： B65G , H01L
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/045 , Y10S414/14
摘要：本發明之構成係貫通自動化合庫6之桅桿門型架(mast18之無塵室之地板2延伸到地板下，將轉盤16設置於地板下。又，設置地板下之站26與地板下之站30之2種站，棚架14係只設於地板上空間。地板上之站26連接於無人搬運車34，將地板下之站30連接於有軌台車36。
本發明之效果，係設置容易，可將地下空間使用於物品之搬運。
简体摘要：本发明之构成系贯通自动化合库6之桅杆门型架(mast18之无尘室之地板2延伸到地板下，将转盘16设置于地板下。又，设置地板下之站26与地板下之站30之2种站，棚架14系只设于地板上空间。地板上之站26连接于无人搬运车34，将地板下之站30连接于有轨台车36。本发明之效果，系设置容易，可将地下空间使用于物品之搬运。

8. 发明专利

TWI615337B 自動化貨箱儲存系統及處理被建構成托板化負荷以在儲存設施往返運送的貨箱之方法有权
简体标题：自动化货箱存储系统及处理被建构成托板化负荷以在存储设施往返运送的货箱之方法
公开(公告)号：TWI615337B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW104144238
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01

9. 发明专利

TW201722818A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201722818A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105137395
申请日：2016-11-16
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：坂本純一 , SAKAMOTO, JUNICHI , 吉岡秀郎 , YOSHIOKA, HIDEO
IPC分类号： B65G47/48 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/045 , B65G1/0485 , B65G1/06 , B65G2201/0297 , H01L21/67259 , H01L21/67769 , H01L21/681
摘要：一種物品搬送設備，具備收納部、搬送裝置、控制裝置、與學習用模組。搬送裝置包括：具備有支撐部之移載裝置、與光發射接收裝置。令其於控制裝置儲存移載物品時表示移載裝置所在的第2目標位置的資訊、與表示使支撐部移動之第1目標位置的資訊。複數個收納部的每一個具備反射體。控制裝置執行的學習控制，是根據以學習用模組的攝像裝置拍攝反射體之圖像的資訊及學習前位置的資訊，來學習第1目標位置及第2目標位置的控制。反射體具備形成反射體的外緣之第1區域、與第1區域内的第2區域，而且第1區域與第2區域是使反射之光的反射率與波長的關係不相同。
简体摘要：一种物品搬送设备，具备收纳部、搬送设备、控制设备、与学习用模块。搬送设备包括：具备有支撑部之移载设备、与光发射接收设备。令其于控制设备存储移载物品时表示移载设备所在的第2目标位置的信息、与表示使支撑部移动之第1目标位置的信息。复数个收纳部的每一个具备反射体。控制设备运行的学习控制，是根据以学习用模块的摄像设备拍摄反射体之图像的信息及学习前位置的信息，来学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘之第1区域、与第1区域内的第2区域，而且第1区域与第2区域是使反射之光的反射率与波长的关系不相同。

10. 发明专利

TWI525025B 儲存及取出系統有权
简体标题：存储及取出系统
公开(公告)号：TWI525025B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW099110972
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01

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