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1. 发明专利

TW201726518A 用於儲存及傳輸箱的儲存系統审中-公开
简体标题：用于存储及传输箱的存储系统
公开(公告)号：TW201726518A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105140181
申请日：2016-12-06
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 傅杰德西敏艾瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 奧斯翠西敏創德 , AUSTRHEIM, TROND , 傑德維克歐依斯坦 , GJERDEVIK, OYSTEIN
IPC分类号： B65G1/14 , B65G43/08 , B65G47/46
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0485 , B65G1/065 , B65G43/10 , B65G47/57 , B65G2201/0258
摘要：用於儲存及傳輸複數個儲存箱4至三維儲存格之上方14位置及下方16位置及該自三維儲存格之該上方14位置及該下方16位置傳輸該複數個儲存箱4之方法及系統，該三維儲存格係由頂部軌道互連的柱(column)所構成。系統包含可移動的連續鏈12，該可移動的連續鏈12自該儲存格之上方14位置運行至該儲存格之下方16位置。鏈12包含隔間18，該等隔間18適於容納箱4。自動操縱車2正運行在儲存格之上方14位置上。這些元件經調適以自鏈12中之隔間18裝載及卸載箱4。控制系統經調適以控制箱4自鏈12中之隔間18的裝載及卸載。
简体摘要：用于存储及传输复数个存储箱4至三维存储格之上方14位置及下方16位置及该自三维存储格之该上方14位置及该下方16位置传输该复数个存储箱4之方法及系统，该三维存储格系由顶部轨道互连的柱(column)所构成。系统包含可移动的连续链12，该可移动的连续链12自该存储格之上方14位置运行至该存储格之下方16位置。链12包含隔间18，该等隔间18适于容纳箱4。自动操纵车2正运行在存储格之上方14位置上。这些组件经调适以自链12中之隔间18装载及卸载箱4。控制系统经调适以控制箱4自链12中之隔间18的装载及卸载。

2. 发明专利

TW201217245A 搬送車及搬送方法审中-公开
简体标题：搬送车及搬送方法
公开(公告)号：TW201217245A
公开(公告)日：2012-05-01
申请号：TW100130857
申请日：2011-08-29
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：小川和彥
IPC分类号： B65G , B25J
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/0492 , B65G1/065
摘要：本發明之搬送車係以不使貨物與臂卡住，且可確實地使卡鉤抵接於貨物之方式向搬送車引入貨物。本發明之搬送車包括進退自如之左右一對臂。左右一對臂於臂之前後兩端包括開閉自如之卡鉤，搬送車包括將左右一對臂之間隔變更之臂開閉機構，以及對臂、臂開閉機構及卡鉤進行控制之控制器。控制器於夾貨時，在自搬送車側觀察時處於沿夾貨方向前端側之卡鉤打開之狀態下，使左右一對臂以自搬送車突出前進至前端側之卡鉤超過貨物之位置為止。控制器關閉已前進之左右一對臂而對貨物進行夾固，並於夾固後打開左右一對臂，藉此於貨物與左右一對臂中之至少一方之間空開間隙，為了向搬送車引入貨物，於前端側之卡鉤關閉之狀態下，使左右一對臂後退。
简体摘要：本发明之搬送车系以不使货物与臂卡住，且可确实地使卡钩抵接于货物之方式向搬送车引入货物。本发明之搬送车包括进退自如之左右一对臂。左右一对臂于臂之前后两端包括开闭自如之卡钩，搬送车包括将左右一对臂之间隔变更之臂开闭机构，以及对臂、臂开闭机构及卡钩进行控制之控制器。控制器于夹货时，在自搬送车侧观察时处于沿夹货方向前端侧之卡钩打开之状态下，使左右一对臂以自搬送车突出前进至前端侧之卡钩超过货物之位置为止。控制器关闭已前进之左右一对臂而对货物进行夹固，并于夹固后打开左右一对臂，借此于货物与左右一对臂中之至少一方之间空开间隙，为了向搬送车引入货物，于前端侧之卡钩关闭之状态下，使左右一对臂后退。

3. 发明专利

TW201619022A 自動倉庫及自動倉庫之控制方法审中-公开
简体标题：自动仓库及自动仓库之控制方法
公开(公告)号：TW201619022A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW104127499
申请日：2015-08-24
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：安達成人 , ADACHI, NARUTO , 馬場信彥 , BABA, NOBUHIKO
IPC分类号： B65G1/00 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/137 , A47F3/0478 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/065 , B65G1/10
摘要：本發明之課題，在於將成為維護對象之搬送裝置所保持之物品、及/或被收容於隔離區域內之收容棚架之物品，移送至剩餘之搬送裝置可存取之收容棚架，而可藉由剩餘之搬送裝置移載物品。控制裝置200係根據第1搬送裝置(特定搬送裝置)101之退避指示，於第1搬送裝置101保持有物品400之情形時，或者，於與退避目的地之隔離區域(第1區域301)對應之收容棚架50收納有物品400之情形時，在將物品400搬送至第2搬送裝置(殘存搬送裝置)102可進行移載之收容棚架50之後，使第1搬送裝置101退避，然後，於除了隔離區域以外之軌道之範圍內驅動第2搬送裝置102，且於檢測到與隔離區域對應之第1開閉門(開閉門)31A~33A為開啟狀態時，維持第2搬送裝置102之驅動。
简体摘要：本发明之课题，在于将成为维护对象之搬送设备所保持之物品、及/或被收容于隔离区域内之收容棚架之物品，移送至剩余之搬送设备可存取之收容棚架，而可借由剩余之搬送设备移载物品。控制设备200系根据第1搬送设备(特定搬送设备)101之退避指示，于第1搬送设备101保持有物品400之情形时，或者，于与退避目的地之隔离区域(第1区域301)对应之收容棚架50收纳有物品400之情形时，在将物品400搬送至第2搬送设备(残存搬送设备)102可进行移载之收容棚架50之后，使第1搬送设备101退避，然后，于除了隔离区域以外之轨道之范围内驱动第2搬送设备102，且于检测到与隔离区域对应之第1开闭门(开闭门)31A~33A为打开状态时，维持第2搬送设备102之驱动。

4. 发明专利

TW201507950A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201507950A
公开(公告)日：2015-03-01
申请号：TW103136797
申请日：2011-01-06
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：衣川知孝 , KINUGAWA, TOMOTAKA , 柴田優 , SHIBATA, SUGURU , 小川大介 , OGAWA, DAISUKE
IPC分类号： B65G1/04 , B66C19/00
CPC分类号： B65G1/065 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769 , H01L21/68707
摘要：中間移載裝置係對被配置在比物品授受部更為上方且比頂部搬送車更為下方的中間棚架及物品授受部使移載裝置用把持部升降，藉此自由移載物品，該中間移載裝置係設置成以與頂部搬送車及物品授受部上下重疊的狀態，且遍及授受部用移載位置、中間棚架用移載位置、回避頂部搬送車在與物品授受部或中間棚架之間移載物品時之干擾的授受時退避位置及暫置時退避位置，在被導引支持體予以導引支持的狀態下沿著行走方向移動自如；導引支持體係構成為：形成當頂部搬送車2在移載物品時把持部及物品可朝上下方向通過的空間。
简体摘要：中间移载设备系对被配置在比物品授受部更为上方且比顶部搬送车更为下方的中间棚架及物品授受部使移载设备用把持部升降，借此自由移载物品，该中间移载设备系设置成以与顶部搬送车及物品授受部上下重叠的状态，且遍及授受部用移载位置、中间棚架用移载位置、回避顶部搬送车在与物品授受部或中间棚架之间移载物品时之干扰的授受时退避位置及暂置时退避位置，在被导引支持体予以导引支持的状态下沿着行走方向移动自如；导引支持体系构成为：形成当顶部搬送车2在移载物品时把持部及物品可朝上下方向通过的空间。

5. 发明专利

TW200607730A 搬運裝置审中-公开
简体标题：搬运设备
公开(公告)号：TW200607730A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：TW094125119
申请日：2005-07-25
申请人：大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
发明人：田口和浩 TAGUCHI, KAZUHIRO , 打田雅之 UCHIDA, MASAYUKI
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/0485 , B65G1/065
摘要：本發明係提供一種可簡化構成、並提高搬運能力之搬運裝置。本發明之搬運裝置係設有在沿著複數物品移載處延伸之軌道上行駛之複數物品搬運車台，並設有用以驅動物品搬運車台行駛之驅動行駛機構、及用以控制該驅動行駛機構的作動且用以管理前述複數物品搬運車台之移動的地上側控制器，前述地上側控制器構成為可對驅動行駛機構發送關於物品搬運車台之行駛指令資訊及停止指令資訊，且，驅動行駛機構根據來自地上側控制器之行駛指令資訊及停止指令資訊，驅動物品搬運車台行駛及使物品搬運車台停止行駛。
简体摘要：本发明系提供一种可简化构成、并提高搬运能力之搬运设备。本发明之搬运设备系设有在沿着复数物品移载处延伸之轨道上行驶之复数物品搬运车台，并设有用以驱动物品搬运车台行驶之驱动行驶机构、及用以控制该驱动行驶机构的作动且用以管理前述复数物品搬运车台之移动的地上侧控制器，前述地上侧控制器构成为可对驱动行驶机构发送关于物品搬运车台之行驶指令信息及停止指令信息，且，驱动行驶机构根据来自地上侧控制器之行驶指令信息及停止指令信息，驱动物品搬运车台行驶及使物品搬运车台停止行驶。

6. 发明专利

TWI607937B 物品搬送設備有权
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TWI607937B
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：TW105119725
申请日：2011-01-06
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：衣川知孝 , KINUGAWA, TOMOTAKA , 柴田優 , SHIBATA, SUGURU , 小川大介 , OGAWA, DAISUKE
IPC分类号： B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： B65G1/065 , B65G1/0464 , B65G2201/0297 , B66C19/00 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769 , H01L21/68707

7. 发明专利

TW201722808A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201722808A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105136243
申请日：2016-11-08
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：大森和哉 , OMORI, KAZUYA , 安部健史 , ABE, TAKESHI
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： E04G3/20 , B65G1/0407 , B65G1/065 , H01L21/67769
摘要：物品搬送設備包含有物品搬送裝置，該物品搬送裝置沿著其移動方向移動於移動區間。移動區間具有搬送用移動區間及退避用移動區間。站立處包含有軌跡外部分及軌跡內部分，該軌跡外部分相對於柱桿移動軌跡而位於橫向方向上，該軌跡內部分位於柱桿移動軌跡中物品搬送裝置處於退避用停止位置的狀態時柱桿存在的區域以外的部分。軌跡內部分構成為可在位於柱桿移動軌跡內之搭乘用位置及從柱桿移動軌跡朝橫向方向退避之退避用位置之間自由移動。
简体摘要：物品搬送设备包含有物品搬送设备，该物品搬送设备沿着其移动方向移动于移动区间。移动区间具有搬送用移动区间及退避用移动区间。站立处包含有轨迹外部分及轨迹内部分，该轨迹外部分相对于柱杆移动轨迹而位于横向方向上，该轨迹内部分位于柱杆移动轨迹中物品搬送设备处于退避用停止位置的状态时柱杆存在的区域以外的部分。轨迹内部分构成为可在位于柱杆移动轨迹内之搭乘用位置及从柱杆移动轨迹朝横向方向退避之退避用位置之间自由移动。

8. 发明专利

TW201529448A 用於運輸儲存倉之機器人审中-公开
简体标题：用于运输存储仓之机器人
公开(公告)号：TW201529448A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW104100565
申请日：2015-01-08
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G43/08 , B65G54/02 , B25J9/18
CPC分类号： B65G1/0464 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1879 , B60L15/40 , B65G1/0478 , B65G1/065 , H02J7/0027 , H02J13/0003 , Y02T90/16
摘要：本發明考慮用於由儲存系統拾取儲存倉的遙控載具組件，及用於充電載具組件內排列的電源之方法。遙控載具組件包括：一載具主體，該載具主體顯示用於接收位於該儲存系統內某處的一儲存倉之一孔洞；一載具提升裝置，該載具提升裝置至少不直接地連接至載具主體，以提升該儲存倉進入該孔洞；驅動構件，該等驅動構件連接至載具主體而允許該儲存系統內的載具組件的遙控移動；無線通訊構件，該無線通訊構件用於提供該載具組件及一遙控單元(例如電腦)間的無線通訊；一個或更多個主要電源，供應電力至該等驅動構件；及載具耦合構件，該載具耦合構件用於主要電源至該載具主體的操作及可卸除耦合。
简体摘要：本发明考虑用于由存储系统十取存储仓的遥控载具组件，及用于充电载具组件内排列的电源之方法。遥控载具组件包括：一载具主体，该载具主体显示用于接收位于该存储系统内某处的一存储仓之一孔洞；一载具提升设备，该载具提升设备至少不直接地连接至载具主体，以提升该存储仓进入该孔洞；驱动构件，该等驱动构件连接至载具主体而允许该存储系统内的载具组件的遥控移动；无线通信构件，该无线通信构件用于提供该载具组件及一遥控单元(例如电脑)间的无线通信；一个或更多个主要电源，供应电力至该等驱动构件；及载具耦合构件，该载具耦合构件用于主要电源至该载具主体的操作及可卸除耦合。

9. 发明专利

TW201643089A 儲存及取出系統审中-公开
简体标题：存储及取出系统
公开(公告)号：TW201643089A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104144238
申请日：2010-04-09
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：拉特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G1/137 , B65G43/08
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/045 , B65G1/065 , B65G1/10 , B65G1/127 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , B65G47/57 , Y10S901/01
摘要：一種包括一垂直陣列之儲存層之儲存及取出系統，各儲存層具有揀選走道、位於該揀選走道內之儲存位置、及至少一提供至該揀選走道的進出之轉運平台，一多層垂直輸送機系統經設定以傳送貨箱往返該垂直陣列之儲存層，該各儲存層可接收來自該多層垂直輸送機系統之貨箱，至少一限定於該各儲存層之自主式運輸機用以傳送該貨箱於個別儲存位置及該多層垂直輸送機系統之間，及一控制器，其經設定以產生一通過該轉運平台及揀選走道至預定儲存位置之主要存取路徑，及至少一通達該預定儲存位置之一之次要路徑，當該主要路徑無法通行時。
简体摘要：一种包括一垂直数组之存储层之存储及取出系统，各存储层具有拣选走道、位于该拣选走道内之存储位置、及至少一提供至该拣选走道的进出之转运平台，一多层垂直输送机系统经设置以发送货箱往返该垂直数组之存储层，该各存储层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱，至少一限定于该各存储层之自主式运输机用以发送该货箱于个别存储位置及该多层垂直输送机系统之间，及一控制器，其经设置以产生一通过该转运平台及拣选走道至预定存储位置之主要存取路径，及至少一通达该预定存储位置之一之次要路径，当该主要路径无法通行时。

10. 发明专利

TWI483880B 搬送車及搬送方法有权
简体标题：搬送车及搬送方法
公开(公告)号：TWI483880B
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：TW100130857
申请日：2011-08-29
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小川和彥 , OGAWA, KAZUHIKO
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/0492 , B65G1/065

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