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1. 发明专利

TW201802010A 用於一軌道運輸系統之軌道車輛及軌道運輸系統审中-公开
简体标题：用于一轨道运输系统之轨道车辆及轨道运输系统
公开(公告)号：TW201802010A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：TW106118792
申请日：2017-06-07
申请人：史克曼科技系統公司 , SCHMID TECHNOLOGY SYSTEMS GMBH
发明人：沃恩司文 , WORM, SVEN
IPC分类号： B65G17/06 , B65G41/00
CPC分类号： B61C13/04 , B61B5/00 , B61B13/04
摘要：本發明係關於一種軌道車輛，其用於具有該軌道車輛(3)可沿其依一自動方式移動之一運轉軌道(2)之一軌道運輸系統(1)，該軌道車輛包括具有兩個待安置於該運轉軌道(2)之任一側上之兩個橫向部分(310、320)的至少一個軸模組(31、32)，其中至少一個橫向部分(310、320)具有一可驅動運轉元件，其與該運轉軌道(2)之一運轉輪軌(22)相互作用，其中提供用於驅動該運轉元件之一驅動裝置，且其中該軌道車輛(3)具有至少一個緊急制動系統(6)，其可藉由中斷一電源供應而啟動。此外，本發明係關於一種軌道運輸系統。
简体摘要：本发明系关于一种轨道车辆，其用于具有该轨道车辆(3)可沿其依一自动方式移动之一运转轨道(2)之一轨道运输系统(1)，该轨道车辆包括具有两个待安置于该运转轨道(2)之任一侧上之两个横向部分(310、320)的至少一个轴模块(31、32)，其中至少一个横向部分(310、320)具有一可驱动运转组件，其与该运转轨道(2)之一运转轮轨(22)相互作用，其中提供用于驱动该运转组件之一驱动设备，且其中该轨道车辆(3)具有至少一个紧急制动系统(6)，其可借由中断一电源供应而启动。此外，本发明系关于一种轨道运输系统。

2. 发明专利

TW201536660A 搬運車系統及搬運車系統之檢查方法、及檢查台車审中-公开
简体标题：搬运车系统及搬运车系统之检查方法、及检查台车
公开(公告)号：TW201536660A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW104107027
申请日：2015-03-05
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：恩田義則 , ONDA, YOSHINORI , 保木哲也 , HOUKI, TETSUYA
IPC分类号： B66C7/00 , G05B19/048
CPC分类号： B61L23/04 , B60L5/005 , B60L2200/26 , B61B13/04 , B61C3/00 , B66C7/00 , B66C13/18
摘要：提供一種具備有可由地上側控制器與其他搬運車同樣地進行控制，而且可與其他搬運車共存的檢查台車的搬運車系統。搬運車系統係具備有衝撞回避規則、速度限制規則、及加減速模式與複數台搬運車為共通的檢查台車。檢查台車係在行走路線行走中，取得對行走路線的檢查資料。
简体摘要：提供一种具备有可由地上侧控制器与其他搬运车同样地进行控制，而且可与其他搬运车共存的检查台车的搬运车系统。搬运车系统系具备有冲撞回避守则、速度限制守则、及加减速模式与复数台搬运车为共通的检查台车。检查台车系在行走路线行走中，取得对行走路线的检查数据。

3. 发明专利

TW201410584A 堆高式起重機审中-公开
简体标题：堆高式起重机
公开(公告)号：TW201410584A
公开(公告)日：2014-03-16
申请号：TW102131791
申请日：2013-09-04
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小山陽一朗 , KOYAMA, YOICHIRO
IPC分类号： B66C9/14 , B66C9/16
CPC分类号： B66F9/072 , B61B13/04 , B61B13/06 , B65G1/0407 , B66F9/07
摘要：本發明的堆高式起重機(1)中，第1車輪支撐部(71)水平自由轉動地被固定在行走台車主體(19)。第1驅動車輪(33)被支撐在第1車輪支撐部(71)，可抵接於下導軌(5b)的一側面。鎖定機構(75)將第1車輪支撐部(71)不能轉動地固定在行走台車主體(19)上。第2車輪支撐部(73)可水平自由轉動地被固定在行走台車主體(19)上。第2驅動車輪(35)被支撐在第2車輪支撐部(73)可抵接於下導軌(5b)的其他側面。加壓機構(77)藉著朝間隔變窄的方向彈推第1車輪支撐部(71)與第2車輪支撐部(73)，將下導軌(5b)從側方夾持於第1驅動車輪(33)和第2驅動車輪(35)，並可卸下。
简体摘要：本发明的堆高式起重机(1)中，第1车轮支撑部(71)水平自由转动地被固定在行走台车主体(19)。第1驱动车轮(33)被支撑在第1车轮支撑部(71)，可抵接于下导轨(5b)的一侧面。锁定机构(75)将第1车轮支撑部(71)不能转动地固定在行走台车主体(19)上。第2车轮支撑部(73)可水平自由转动地被固定在行走台车主体(19)上。第2驱动车轮(35)被支撑在第2车轮支撑部(73)可抵接于下导轨(5b)的其他侧面。加压机构(77)借着朝间隔变窄的方向弹推第1车轮支撑部(71)与第2车轮支撑部(73)，将下导轨(5b)从侧方夹持于第1驱动车轮(33)和第2驱动车轮(35)，并可卸下。

4. 发明专利

TW430628B 具有分叉軌道之搬運設備失效
简体标题：具有分叉轨道之搬运设备
公开(公告)号：TW430628B
公开(公告)日：2001-04-21
申请号：TW087108381
申请日：1998-05-29
申请人：神鋼電機股份有限公司
发明人：村田正直 , 田中幹
IPC分类号： B61B , B65G
CPC分类号： B61B13/04
摘要：本發明提供一種不使用大規模的裝置即可分叉,而容易謀求抑制灰塵之產生之搬運設備。
本發明具有搬運台車l,和於分叉點選擇搬運台車應行駛軌道的軌道選擇裝置。在覆蓋分叉點的區間箱子剖面形的軌道的內部裝設主軌道側分叉導體3A及分叉軌道側分叉導件3B,作為軌道選擇裝置將左右的分叉選擇滾輪10Ａ、10Ｂ裝載於搬運台車l。藉由依驅動機構50使任一分叉選擇滾輪繫合於分叉導件,選擇進行方向。
简体摘要：本发明提供一种不使用大规模的设备即可分叉,而容易谋求抑制灰尘之产生之搬运设备。本发明具有搬运台车l,和于分叉点击择搬运台车应行驶轨道的轨道选择设备。在覆盖分叉点的区间箱子剖面形的轨道的内部装设主轨道侧分叉导体3A及分叉轨道侧分叉导件3B,作为轨道选择设备将左右的分叉选择滚轮10Ａ、10Ｂ装载于搬运台车l。借由依驱动机构50使任一分叉选择滚轮系合于分叉导件,选择进行方向。

5. 发明专利

TWI597222B 搬運設備及自動倉庫有权
简体标题：搬运设备及自动仓库
公开(公告)号：TWI597222B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW103104585
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：田中博 , TANAKA, HIROSHI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： B60L13/006 , B61B13/04 , B65G1/04 , B65G1/0407

6. 发明专利

TW201713536A 物品搬送車审中-公开
简体标题：物品搬送车
公开(公告)号：TW201713536A
公开(公告)日：2017-04-16
申请号：TW105131654
申请日：2016-09-30
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：富田大地 , TOMIDA, DAICHI
IPC分类号： B61B13/00 , H01L21/677
CPC分类号： B61C3/00 , B60L5/005 , B60L2200/26 , B61B13/04
摘要：本發明之物品搬送車具備：沿著行走路徑行走的行走主體、在比行走主體靠下方的位置支承物品的支承體、和連結行走主體與支承體的連結體；連結體具有連結於行走主體的行走側連結部、連結於支承體的支承側連結部、和可自由地彈性變形之彈性部；行走側連結部與支承側連結部連結成能在上下方向相對移，並使彈性部介於行走側連結部與支承側連結部之間。
简体摘要：本发明之物品搬送车具备：沿着行走路径行走的行走主体、在比行走主体靠下方的位置支承物品的支承体、和链接行走主体与支承体的链接体；链接体具有链接于行走主体的行走侧链接部、链接于支承体的支承侧链接部、和可自由地弹性变形之弹性部；行走侧链接部与支承侧链接部链接成能在上下方向相对移，并使弹性部介于行走侧链接部与支承侧链接部之间。

7. 发明专利

TW201422505A 用於周向地運輸物件之運輸裝置审中-公开
简体标题：用于周向地运输对象之运输设备
公开(公告)号：TW201422505A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：TW102126979
申请日：2013-07-26
申请人：美新印花機械股份有限公司 , MACHINES HIGHEST MECHATRONIC GMBH
发明人：周寇卡邁羅 , ZOCCO, CARMELO
IPC分类号： B65G37/02 , B65G23/22 , B41F13/00
CPC分类号： B60L15/005 , B41J3/4078 , B61B13/04 , B65G35/06 , H02K7/20
摘要：本發明係關於一種用於沿著一周向運輸通道(10)周向地運輸物件(22)之運輸裝置，特定而言，用於一印刷機器，其具有：- 至少一運輸滑塊(20)，一物件(22)可安裝於其上，及- 用於加工一物件之至少兩個處理單元(15、16)，其等沿著該運輸通道(10)配置，其中各運輸滑塊(20)包括用於沿著該運輸通道(10)移動該各自運輸滑塊(20)之一個別驅動器(25)，其特徵為各個別驅動器(25)包括一步進馬達(25)，用於沿著該運輸通道(10)移動該各自運輸滑塊(20)及用於在該等處理單元(15、16)之一者處定位該運輸滑塊(20)，及存在一中心控制單元(40)，其經組態用於移動該運輸滑塊(20)及用於在該等處理單元(15、16)之一者處定位該運輸滑塊(20)，以為該步進馬達(25)輸出一數位定位指令。
简体摘要：本发明系关于一种用于沿着一周向运输信道(10)周向地运输对象(22)之运输设备，特定而言，用于一印刷机器，其具有：- 至少一运输滑块(20)，一对象(22)可安装于其上，及- 用于加工一对象之至少两个处理单元(15、16)，其等沿着该运输信道(10)配置，其中各运输滑块(20)包括用于沿着该运输信道(10)移动该各自运输滑块(20)之一个别驱动器(25)，其特征为各个别驱动器(25)包括一步进马达(25)，用于沿着该运输信道(10)移动该各自运输滑块(20)及用于在该等处理单元(15、16)之一者处定位该运输滑块(20)，及存在一中心控制单元(40)，其经组态用于移动该运输滑块(20)及用于在该等处理单元(15、16)之一者处定位该运输滑块(20)，以为该步进马达(25)输出一数码定位指令。

8. 发明专利

TW201321288A 天車輸送系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：天车输送系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201321288A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW100143999
申请日：2011-11-30
申请人：華亞科技股份有限公司 , INOTERA MEMORIES, INC.
发明人：林煥城 , LIN, HUAN CHENG , 莊金曉 , CHUANG, CHIN HSIAO
IPC分类号： B65G1/10 , B65G1/12 , B65G1/137
CPC分类号： H01L21/67733 , B61B3/00 , B61B13/04 , B65G1/0457 , B65G47/52 , E01B25/22 , H01L21/67727 , H01L21/6773
摘要：一種運轉高架軌道天車之方法，包含有提供一天車輸送系統，包括一上層軌道系統、一下層軌道系統、一天車交換設備，以及複數天車運行於上層軌道系統及下層軌道系統，另外，提供上層軌道系統之一上層天車利用率及提供該下層軌道系統之一下層天車利用率，此外，利用天車交換設備，交換運行於上層軌道系統及下層軌道系統之天車，藉以平衡上層天車利用率及下層天車利用率。
简体摘要：一种运转高架轨道天车之方法，包含有提供一天车输送系统，包括一上层轨道系统、一下层轨道系统、一天车交换设备，以及复数天车运行于上层轨道系统及下层轨道系统，另外，提供上层轨道系统之一上层天车利用率及提供该下层轨道系统之一下层天车利用率，此外，利用天车交换设备，交换运行于上层轨道系统及下层轨道系统之天车，借以平衡上层天车利用率及下层天车利用率。

9. 发明专利

TW201302595A 有軌道台車系統审中-公开
简体标题：有轨道台车系统
公开(公告)号：TW201302595A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101117320
申请日：2012-05-16
申请人：村田自動化機械有限公司 , MURATEC AUTOMATION CO., LTD.
发明人：長峰翔平 , NAGAMINE, SHOHEI , 平田雅博 , HIRATA, MASAHIRO
IPC分类号： B66C7/12 , H01L21/677
CPC分类号： E01B7/00 , B61B13/04 , E01B25/00 , E01B25/22 , E01B25/26
摘要：本發明之有軌道台車系統具備有：軌道(100)，其具有第1及第2主軌道(101、102)、以及連接軌道(105)；及台車(200)；台車具有：分支滾輪支持部(720)，其可移位地支持一對第1及第2分支滾輪(610)；及姿勢穩定滾輪支持部(710)，其不可移位地支持姿勢穩定滾輪(620)；軌道具有：第1分支導軌(110a)，其導引第1分支滾輪；第2分支導軌(110b)，其導引第2分支滾輪；及姿勢穩定滾輪導軌(120b)，其於未設置分支導軌之無導軌區間導引姿勢穩定滾輪。
简体摘要：本发明之有轨道台车系统具备有：轨道(100)，其具有第1及第2主轨道(101、102)、以及连接轨道(105)；及台车(200)；台车具有：分支滚轮支持部(720)，其可移位地支持一对第1及第2分支滚轮(610)；及姿势稳定滚轮支持部(710)，其不可移位地支持姿势稳定滚轮(620)；轨道具有：第1分支导轨(110a)，其导引第1分支滚轮；第2分支导轨(110b)，其导引第2分支滚轮；及姿势稳定滚轮导轨(120b)，其于未设置分支导轨之无导轨区间导引姿势稳定滚轮。

10. 发明专利

TW349921B 單軌分類系統所用之載體單元及材料處理系統失效
简体标题：单轨分类系统所用之载体单元及材料处理系统
公开(公告)号：TW349921B
公开(公告)日：1999-01-11
申请号：TW086104541
申请日：1997-04-09
申请人： HK系統公司
发明人：崴斯頓.魯姆
IPC分类号： B61B , B66C
CPC分类号： B61B13/04
摘要：一種使用於高速分類系統之載體單元包括一蓋子（２２），在蓋子內部裝設有一對上輪組件（４０）。各上輪組件包括負載輪（４２）、各負載輪之半球形外殼（５８）、及各外殼（５８）之支座。支座被安裝至上蓋表面，且亦做成半球形的形狀以允許外殼（５８）移動於支座內。許多上導引輪（６８）被連接至半球形外殼（５８），使得外殼（５８）響應導引輪之位置改變而樞轉，導致負載輪之錐形傾斜及轉向。此錐形傾斜及轉向使負載輪能具有一自然趨勢移動於彎曲路徑中，藉以消除與圓柱形負載輪有關之滑行及摩擦。
简体摘要：一种使用于高速分类系统之载体单元包括一盖子（２２），在盖子内部装设有一对上轮组件（４０）。各上轮组件包括负载轮（４２）、各负载轮之半球形外壳（５８）、及各外壳（５８）之支座。支座被安装至上盖表面，且亦做成半球形的形状以允许外壳（５８）移动于支座内。许多上导引轮（６８）被连接至半球形外壳（５８），使得外壳（５８）响应导引轮之位置改变而枢转，导致负载轮之锥形倾斜及转向。此锥形倾斜及转向使负载轮能具有一自然趋势移动于弯曲路径中，借以消除与圆柱形负载轮有关之滑行及摩擦。

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